Wahyu Sapto Aji's scientific contributions

Publications (10)

Article
Full-text available
Indonesian Abu Robot Contest (KRAI) in 2018 with the theme "Throwing a Blessing Ball". The main purpose of this robot is to be able to navigate automatically in an area that is bordered by walls to complete the mission. The main problem with the robot is the navigation system. The application of PID control in the wall following system has been abl...
Article
Full-text available
Permasalahan yang muncul pada sistem Air Conditioner (AC) adalah pengguna tidak mengetahui kondisi gas Chloro Fluro Carbon (CFC). Oleh karena itu penelitian ini mengusulkan tentang sistem monitoring gas CFC pada sistem Air Conditioner. Sistem monitoring sangat penting karena membantu mengetahui kinerja alat. Sistem monitoring ini menggunakan sensor...
Article
Full-text available
One of the uses of this sound technology is controlling the speed of a DC motor. Sound in the form of a spectrum signal can be converted to digital. Digital signals can be used as a microcontroller input to adjust the speed of a DC motor using the PWM (pulse width modulation) method. The design of the tool uses the V3 voice recognition module to co...
Article
Full-text available
Abu Robocon 2018 which was held in Vietnam with the theme "nem con" which means throwing a berkah ball. The Indonesia Abu Robot Contest 2018 made a throwing robot design with different pole height. The parameter that must be achieved is the optimization of the throwing mechanical drive. The thrower mechanics in the KRAI robot can use pneumatically...
Article
Full-text available
The medication reminder system is designed to set the patient's daily drug consumption schedule. This system uses RTC DS1302 as a time saver and as an alarm, while the output is in the form of a buzzer and LED. Schedule of drug consumption can be arranged morning, afternoon, and evening according to patient needs. On the device there is a DVD motor...
Article
Full-text available
One of the problems solved in robot control is that the required robot movement system can be moved efficiently. Controls used to increase the efficiency of robot motion are the PID (Proportional-Integral-Derivative) Control and the IMU BNO055 sensor. The concept used by the robot to be able to rotate to a certain angle entered the desired angle, t...
Article
Full-text available
Kontes robot ABU Indonesia mengusung tema ABU Robocon 2018 yaitu Bola Berkah. Dalam tema yang diusung, salah satu robot yang digunakan adalah robot manual yang berfungsi mengambil dan memberikan bola berkah kepada robot otomatis. Robot manual mengalami kesulitan dalam bergerak lurus ketika mengambil dan menyerahkan bola kepada robot otomatis. Ketik...
Article
Full-text available
One alternative in reducing accidents at railroad crossings without guards is automatic pneumatic railroad crossings. This tool uses PLC (Programmable Logic Controller) as a processing system. Automatic crossing railroad crossing works by using two proximity sensors that are placed on the right and left crossings with a distance far from the crossi...

Citations

... Motor DC adalah satu satu aktuator yang banyak digunakan pada dunia industri dan robotika. Beberapa aplikasi dari motor DC adalah Robot Keseimbangan [2] [3], Mesin Pengecat Dinding [4], Alat Pemberi Pakan Ayam Otomatis [5], Pembuka Pintu Air [6], Alat Pengingat Jadwal Minum Obat [7], Unmaned Ground Vehicle (UGV) [8], Robot Sepak Bola [9], Robot Pengantar Barang [10], Alat Pemisah [11] dan Robot pemadam api [12]. Berdasarkan hal tersebut, penelitian terkait motor DC penting untuk dilakukan karena memiliki banyak aplikasi. ...
... Sistem kontrol ini memiliki struktur sederhana dan mudah dalam pengaplikasiannya (Maarif, dkk, 2020). Sistem kontrol PID ini memiliki parameterparameter kontrol, yaitu parameter Proporsional (KP), parameter integral (KI), dan parameter derivatif (KD) (Febriawan & Aji, 2020). Ketiga parameter tersebut diturunkan dari perhitungan matematis pada metode PID konvensional. ...
... Pada penelitian robot yang akan dilakukan adalah merancang mobile robot otomatis [4] yang dapat bergerak ke set point atau posisi yang diinginkan dengan menggunaka roda yang terpasang dikerangka robot dan juga diharuskan bergerak kesegala arah tanpa memakan banyak waktu dan manuver pada robot [5]. Digunakanlah perhitungan yang kompleks dengan kontrol kinematik yang digunakan untuk mengontrol kecepatan semua roda. ...
... Berdasarkan data yang dikeluarkan oleh Direktorat Lalu Lintas Polda Metro Jaya pada tahun 2014, jumlah kendaraan bermotor di Jakarta dan sekitarnya bertambah sebanyak 5.500 hingga 6.000 unit kendaraan per hari [1]. Jumlah tersebut didominas i oleh pertambahan sepeda motor yang mencapai 4.000 hingga 4.500 per hari, Sedangkan [2]. Berbagai modus dilakukan untuk mengelabuhi si pemilik kendaraan. ...