M. Koecher’s research while affiliated with University of Münster and other places

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Publications (33)


Hamiltonsche Quaternionen
  • Chapter

January 1983

·

10 Reads

M. Koecher

·

R. Remmert

Sir William Rowan Hamilton (geb. 1805 in Dublin; liest mit 5 Jahren Lateinisch, Griechisch und Hebräisch; 1823 Student am Trinity College in Dublin; 1827 als Undergraduate Student Berufung zum Professor der Astronomie an der Universität Dublin und zum Direktor der Sternwarte von Dunsink mit dem Titel: Royal Astronomer of Ireland; entwickelt 1827 die geometrische Optik aus Extremalprinzipien; 1834/35 Übertragung der Extremalprinzipien auf die Dynamik, Hamiltonsches Prinzip der kleinsten Wirkung, Hamiltonsche Wirkungsfunktion, kanonische Bewegungsgleichungen; 1835 Ritterschlag; 1837–1845 Präsident der Royal Irish Academy; 1843 Erfindung der Quaternionen; gest. 1865 in Dunsink) hat 1835 das Rechnen mit komplexen Zahlen x + iy logisch gerechtfertigt als ein Operieren mit geordneten reellen Zahlenpaaren (x, y) nach postulierten Rechenregeln (vgl. 3.1.8). Dies war der Ausgangspunkt für Hamiltons Interesse an der Frage, ob die geometrische Deutung des Addierens und vor allem des Multiplizierens von komplexen Zahlen in der Ebene ℝ2 nicht irgendwie — durch Schaffung hyperkomplexer Zahlen — auch im Anschauungsraum ℝ3 ein Analogon haben könne.


Isomorphiesätze von Frobenius und Hopf

January 1983

·

5 Reads

In der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts wurden neben den Quaternionen viele weitere hyperkomplexe Systeme entdeckt und erforscht. Vor allem in England stand diese Kunst in hohem Ansehen. Kurz nach Entdeckung der Quaternionen und vor Einführung von Matrizen erfanden John T. Graves und Arthur Cayley die nichtassoziative Divisionsalgebra der Oktaven. Hamilton führte 1853 in seinen „Lectures on Quaternions“Biquaternionen, das sind Quaternionen mit komplexen Koeffizienten, ein und bemerkte, daß sie keine Divisionsalgebra bilden. William Kingdon Clifford (1845–1879) schuf 1878 die nach ihm benannten assoziativen Algebren.



Repertorium. Grundbegriffe aus der Theorie der Algebren

January 1983

·

2 Reads

Wir legen den Körper ℝ zugrunde, anstelle von ℝ darf man hier auch jeden kommutativen Körper K wählen. Reelle Zahlen werden in den Kapiteln 6 bis 10 immer mit kleinen griechischen Buchstaben bezeichnet. Jeder n-dimensionale ℝ -Vektorraum ist isomorph zum Zahlenraum ℝn der n-Tupel x = (ξ1,..., ξn ).


Einleitung

January 1983

·

2 Reads

·

1 Citation

Heinz-Dieter Ebbinghaus

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Hans Hermes

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Friedrich Hirzebruch

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[...]

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R. Remmert

Gauss war 1831 davon überzeugt, daß es außer dem System der komplexen Zahlen keine „hyperkomplexen“ Zahlensysteme gibt, für welche die grundlegenden Eigenschaften der komplexen Zahlen erhalten bleiben; er äußerte sich allerdings recht sibyllinisch (vgl. 4.3.6). Der in 4.3.5 bewiesene Einzigkeitssatz für den Körper ℂ ist ein überzeugendes Indiz für die Gausssche These. Um die Auslegung des Gaussschen Ausspruchs kam es noch in den 80er Jahren des 19. Jahrhunderts zu einer freundschaftlich geführten Kontroverse zwischen Weierstrass und Dedekind; es ging (in heutiger Sprache) darum, alle endlich-dimensionalen, kommutativen und assoziativen ℝ-Algebren mit Einselement zu charakterisieren, wobei Nullteiler zugelassen sind.







Citations (9)


... In particular, we will use that rotations can be parametrized by unit quaternions (which can be identified with the unit 3-sphere S 3 ), as well as the following formulae (see, e.g. [11,22]): ...

Reference:

Fast normalized cross-correlation for template matching with rotations
Numbers
  • Citing Book
  • January 1991

... Graves communicated his discovery to Hamilton in a letter dated 4 January 1844 but it was only published in 1848 after having been rediscovered by Arthur Cayley (1821-1895) in 1845. Since then they have been called Cayley numbers; see Reference [153]. Wynn already discussed them in several of his publications [65,66,69,99]. ...

Cayley Numbers or Alternative Division Algebras
  • Citing Chapter
  • January 1991

... Over the real ground field, with being a scalar product, vector products were first considered, and classified, by Eckmann [5] in 1942, using topological methods. Other treatments are found in for example [9] and [8]. The technique of the present article is used in [3] for a comprehensive proof of the classification theorem in this special case. ...

Composition Algebras. Hurwitz’s Theorem—Vector-Product Algebras
  • Citing Chapter
  • January 1991

... by quaternions which were introduced by W.R. Hamilton in the middle of the 19th century after searching for more general number systems than complex numbers (e.g.[33] [34] which both (by definition) are real in case of real quaternions.The associative but not commutative multiplication law in the quaternion alge- ...

Hamilton’s Quaternions
  • Citing Chapter
  • January 1991

... Given any quadratic algebra A, Frobenius' lemma states that the set V = {v ∈ A | v 2 ∈ k1} \ (k1 \ {0}) of purely imaginary elements of A forms a linear subspace of A which is supplementary to k1 (cf. [9], [3], [11]). Accordingly, each x ∈ A has unique decomposition x = λ(x)1 + ι(x), with λ(x) ∈ k and ι(x) ∈ V . ...

Isomorphiesätze von Frobenius, Hopf und Gelfand-Mazur
  • Citing Chapter
  • January 1992

... Hence, in particular every alternative division algebra is quadratic. In any quadratic algebra B, the subset ImB = {b ∈ B R1 | b 2 ∈ R1} ∪ {0} ⊂ B of purely imaginary elements is a linear subspace of B, and B = R1 ⊕ ImB (Frobenius [9]). We shall write α+v instead of α1+v when referring to elements in this decomposition. ...

The Isomorphism Theorems of Frobenius, Hopf and Gelfand—Mazur
  • Citing Chapter
  • January 1991

... The basis element e 0 acts an identity and e 1 , e 2 , e 3 satisfy the following rules It is obvious that H is noncommutative. A well known fact about quaternions is any quaternion can be represented as 2 × 2 complex matrix through the bijective transformation [1,2]. In [3], a quaternion matrix which entries are quaternions have studied to a pair of complex matrices. ...

Numbers. With an introduction by Klaus Lamotke. Translated by H. L. S. Orde. Edited by John H. Ewing. Paperback ed
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