ArticlePDF Available

ANALYSIS OF CRITERIA AFFECTING THE ACCURACY OF MEASURING THE MASS FLOW OF LIQUID

Authors:
49
XXI century: Resumes of the Past and Challenges of the Present plus. 2022. V. 11. №2 (58)
Information Science, Computing
Devices and Controling ANALYSIS OF CRITERIA AFFECTING THE ACCURACY OF MEASURING…
Gudkova Ekaterina Aleksandrovna, Tarantseva Klara Rustemovna, Mikheev Mikhail Yurievich
УДК 681.121.8
DOI: 10.46548/21vek-2022-1158-0008
АНАЛИЗ КРИТЕРИЕВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ
МАССОВОГО РАСХОДА ЖИДКОСТИ
© Авторы 2022
SPIN: 5378-0207
AuthorID: 644194
ORCID: 0000-0003-2197-6419
ГУДКОВА Екатерина Александровна, аспирант,
старший преподаватель кафедры «Информационные технологии и системы»
Пензенский государственный технологический университет
(440039, Россия, Пенза, проезд Байдукова/улица Гагарина, д. 1а/11, e-mail: gudkova-penza@yandex.ru)
SPIN: 6169-8590
AuthorID: 448228
ORCID: 0000-0002-1313-6826
ResearcherID: P-7345-2015
ScopusID: 55895350100
ТАРАНЦЕВА Клара Рустемовна, доктор технических наук, профессор,
заведующий кафедрой «Биотехнология и техносферная безопасность»
Пензенский государственный технологический университет
(440039, Россия, Пенза, проезд Байдукова/улица Гагарина, д. 1а/11, e-mail: krtar2018@bk.ru)
SPIN: 9986-0973
AuthorID: 614496
ORCID: 0000-0002-2071-5404
ResearcherID: B-5784-2016
ScopusID: 7005080984
МИХЕЕВ Михаил Юрьевич, доктор технических наук, профессор,
заведующий кафедрой «Информационные технологии и системы»
Пензенский государственный технологический университет
(440039, Россия, Пенза, проезд Байдукова/улица Гагарина, д. 1а/11, e-mail: mix1959@gmail.com)
Аннотация. Работа посвящена выявлению факторов, в наибольшей степени влияющих на точность
измерения массового расхода жидкостей кориолисовыми расходомерами, и выбору способов снижения
этого негативного воздействия. Выявлено, что в наибольшей степени на точность измерения оказывают
гидродинамические режимы течения рабочей среды, которые при определенных числах Рейнольдса
вызывают вторичные пульсации жидкости. Это приводит к тому, что измерительная трубка расходомера
испытывает меньшее влияние силы Кориолиса, и как следствие показания прибора ниже, чем фактический
массовый расход. Выявлено также, что помимо гидродинамического режима течения потока на точность
прибора влияют температура и давление рабочей жидкости, температура окружающей среды и пульсации
самого потока, вызванные резонансными колебаниями труб и трубопроводной арматуры. Показано, что для
повышения точности расходомера необходима автоматическая компенсация влияния разности температур
между окружающей средой и измеряемой жидкостью, так как ошибка в измерении температуры рабочей
среды датчиком с внешней стенки расходомера не позволяет точно рассчитать плотность жидкости. Перепад
давления рабочей среды может приводить к смещению нулевого значения кориолисова расходомера, что также
требует автоматической подстройки. Пульсации потока вызывают ошибки кориолисовых расходомеров при
измерении расхода на частотах, кратных собственной частоте расходомера, и требуют применения методов
фильтрации для их устранения или снижения. Сделан вывод, что актуальной задачей является разработка
методов автоматической компенсации воздействия описанных факторов.
Ключевые слова: кориолисов расходомер, факторы, точность измерения, пульсации потока, температура,
давление, число Рейнольдса.
ANALYSIS OF CRITERIA AFFECTING THE ACCURACY OF MEASURING
THE MASS FLOW OF LIQUID
© The Author(s) 2022
GUDKOVA Ekaterina Aleksandrovna, postgraduate student,
senior lecturer of the Department of Information Technologies and Systems
TARANTSEVA Klara Rustemovna, doctor of technical sciences, professor,
head of the department «Biotechnology and technosphere safety»
MIKHEEV Mikhail Yurievich, doctor of technical sciences, professor,
50 XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс. 2022. Т. 11. №2 (58)
Информатика, вычислительная
техника и управление
АНАЛИЗ КРИТЕРИЕВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ…
Гудкова Екатерина Александровна, Таранцева Клара Рустемовна, Михеев Михаил Юрьевич
head of the department « Information Technologies and Systems »
Penza State Technological University
(440039, Russia, Penza, Baydukov passage/Gagarina Street, 1a/11,
e-mails: gudkova-penza@yandex.ru, krtar2018@bk.ru, mix1959@gmail.com)
Abstract. The work is devoted to the identication of factors that most aect the accuracy of measuring the mass
ow of liquids with coriolis owmeters and choosing ways to reduce this negative inuence. It is revealed that the
hydrodynamic ow regimes of the working medium have the greatest eect on the measurement accuracy, which, at
certain Reynolds numbers, cause secondary pulsations of the liquid. This leads to the fact that the measuring tube of the
ow meter experiences a reduced inuence of the Coriolis force, and as a result, the readings of the device are lower than
the actual mass ow. It was also revealed that in addition to the hydrodynamic ow regime, the accuracy of the device is
aected by the temperature and pressure of the working uid, ambient temperature and pulsations of the ow itself cau-
sed by resonant vibrations of pipes and pipe ttings. It is shown that in order to increase the accuracy of the owmeter,
automatic compensation of the inuence of the temperature dierence between the environment and the measured liquid
is necessary, since an error in measuring the temperature of the working medium by a sensor from the outer wall of the
owmeter does not allow accurate calculation of the density of the liquid. The pressure drop of the working medium can
lead to a shift of the zero value of the Coriolis ow meter, which also requires automatic adjustment. Flow pulsations
cause errors of coriolis owmeters when measuring ow at frequencies that are multiples of the natural frequency of the
owmeter, and require the use of ltration methods to eliminate or reduce them. It is concluded that an urgent task is to
develop methods for automatic compensation of the eects of the described factors.
Keywords: coriolis owmeter, factors, measurement accuracy, ow pulsations, temperature, pressure, Reynolds
number.
Для цитирования: Гудкова Е.А. Анализ критериев, влияющих на точность измерения массового расхода
жидкости / Е.А. Гудкова, К.Р. Таранцева, М.Ю. Михеев// XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего
плюс. – 2022. – Т. 11. – № 2(58). – С. 49-54. – DOI: 10.46548/21vek-2022-1158-0008.
Введение. Точное измерение массового расхода
текучих сред необходимо во многих отраслях
промышленности химической, нефтехимической,
пищевой и других. Широкое применение корио-
лисова расходомера для этих целей обусловлено
возможностью его непосредственного измерения
массового расхода текучих сред и их плотности с
высокой точностью. Однако на точность измерения
влияет большое количество факторов, обусловленных
как принципом измерения расхода жидкости в
кориолисовом расходомере, так и различными
процессами, протекающими в измеряемой жидкости
и окружающей среде.
Кориолисов расходомер имеет одну или несколько
измерительных трубок, зажатых с обоих концов.
Источник колебаний, расположенный в середине
измерительной трубки, передает вибрационное
воздействие, с заданной амплитудой и частотой,
в результате чего измерительная трубка имеет
собственную (резонансную) частоту вибрации f1. Как
только в измерительной трубке начинает течь рабочая
среда, на собственную вибрацию трубки начинает
оказывать воздействие сила Кориолиса, приводящая
к ассиметричной деформации левого и правого
концов измерительной трубки. Деформация трубки
приводит к разнице во времени ∆t или фазе между
ответными сигналами от двух датчиков, которые чаще
всего устанавливаются симметрично относительно
источника колебаний. Массовый расход определяют
уравнением qm=K×(∆t∆t0), где K коэффициент
калибровки расхода, связанный с чувствительностью
измерения расхода кориолисовыми расходомерами,
∆t0 временная задержка калибровки нулевого рас-
хода [1]. В идеальных условиях K и ∆t0 постоянны, а
массовый расход линейно пропорционален временной
задержке ∆t и не зависит от других параметров потока.
Однако на практике на точность измерения массового
расхода жидкости кориолисовыми расходомерами
влияет большое количество факторов, обусловленных
условиями проведения процесса измерения [1-8, 17-
22] (пульсации потока, изменение фазового состава
жидкости и др.), особенностями конструкции и
сборки [1-3] (асимметричное демпфирование, условия
монтажа и т.д.), внешними условиями эксплуатации
[1-3, 9-16] (перепады давления, разница температур
жидкости и окружающей среды и др.).
Учет взаимного влияния данных факторов при
моделировании работы кориолисова расходомера
позволит разрабатывать высокоточные точные модели
для исследования и улучшения метрологических
характеристик кориолисовых расходомеров.
Методология. Целью данной работы является
выявление факторов, в наибольшей степени влияю-
щих на точность измерения массового расхода
кориолисовыми расходомерами, и выбор спосо-
бов снижения этого негативного воздействия. В
основу методики исследований заложен анализ
физических процессов, происходящих в расходомере.
Теоретическое обоснование вопросов, составляю-
щих предмет исследования, базировалось на ос-
новных положениях теории гидродинамики и
массопереноса. Сравнительный анализ влияния
пульсаций потока, перепада температур рабочей
жидкости и окружающей среды; а также давления
жидкости и гидродинамических режимов её тече-
ния на точность измерения массового расхода
51
XXI century: Resumes of the Past and Challenges of the Present plus. 2022. V. 11. №2 (58)
Information Science, Computing
Devices and Controling ANALYSIS OF CRITERIA AFFECTING THE ACCURACY OF MEASURING…
Gudkova Ekaterina Aleksandrovna, Tarantseva Klara Rustemovna, Mikheev Mikhail Yurievich
кориолисовыми расходомерами проводился на основе
имеющихся в открытом доступе данных, полученных
аналитическими и численными методами, а также
экспериментальных результатов.
Результаты. Анализ имеющихся на сегодняшний
день данных показал, что к основным факторам,
оказывающим влияние на точность измерения мас-
сового расхода кориолисовыми расходомерами, отно-
сят пульсации потока, разницу температур рабочей
жидкости и окружающей среды, давление жидкости
и гидродинамические режимы потока, определяемые
числом Рейнольдса. Ниже проанализированы эти
факторы и предложены решения для компенсации их
негативного влияния.
Влияние пульсации потока. В промышленных по-
токах существуют многочисленные источники, при-
водящие к пульсации жидкости, они вызваны работой
различного оборудования (насосами, компрессорами
и др.), приводящего к резонансным колебаниям труб
и трубопроводной арматуры [2, 4-8].
Теоретически исследования вибраций трубы, с
пульсирующим потоком жидкости, описаны Paidous-
sis в работе [4]. Авторы [2, 5-8] показали, что пуль-
сации потока вызывают ошибки в измерениях сред-
него расхода жидкости.
Аналитическое решение, позволяющее учесть
влияние пульсаций потока на массовый расход
жидкости, представлено в работе Cheesewright и Clark
[5].
Kazahaya [7] доказал, что погрешности измерения,
вызваны не только внешней вибрацией, но также
перепадом температуры и давления, и предложил
методику их исправления.
Установлено [5-7], что кориолисовы расходомеры
дают ошибочные показания массового расхода
для пульсаций потока на частоте, совпадающей с
собственной частотой расходомера f1, и на частоте,
представляющей собой сумму и разность частоты
пульсаций (fp) и собственной частоты расходомера
fp± f1, независимо от конструкции расходомера [5].
Фильтрация сигналов позволяет уменьшить или
устранить эту проблему, однако, она неэффективна в
случае, если частота пульсации fp близка к f1.
Svete и соавторы [2] теоретически и экспери-
ментально исследовали влияние пульсации потока
на точность измерения. Проведенный ими анализ
ряда коммерчески доступных расходомеров, с
различными геометрическими формами, показал,
что пульсации потока влияют на работу расходомера
в результате биения при его приводном движении.
Экспериментальные исследования подтвердили,
что в результате пульсации потока, возникают не
только вышеуказанные вибрации, но и колебания
измерительной трубки вследствие возбуждения
на частоте пульсаций. Результаты проверки
[2] точности кориолисовых расходомеров при
наличии пульсаций потока показали, что даже
при относительно одинаковых индуцированных
пульсациях потока, средняя погрешность измерения
массового расхода значительно отличается от
одной модели расходомера к другой. Эта разница
обусловлена различиями алгоритмов определения
разности фаз между сигналами датчиков и методов
коррекции поправочных коэффициентов у различных
производителей расходомеров, представляющими
коммерческую тайну.
Точность кориолисовых расходомеров ухудшается,
когда частота вибрационных движений измерительной
трубки, вызванных пульсациями потока, равна одной
из собственных частот расходомера. Это представляет
серьезную проблему для производителей расхо-
домеров, поскольку увеличение собственных частот
измерительной трубки для избегания влияний
пульсации требует повышения ее жесткости [2].
Результаты исследований показали, что домини-
рующей причиной погрешностей кориолисовых
расходомеров из-за пульсаций потока является
возбуждение дополнительных вибраций измеритель-
ной трубки на частоте, соответствующей более
высокой моде колебаний трубки f2.
Авторами [5-7] предложены методы для опре-
деления разности фаз между сигналами датчиков
кориолисовых расходомеров, позволяющие устранить
влияние всех частотных составляющих, кроме
близких к собственной частоте f1.
В работе [2] рассмотрены ошибки калибровки
кориолисовых расходомеров из-за пульсаций потока с
частотами f2 и f2± f1.
Furuichi и соавторы [8] провели сравнительный
анализ чувствительности кориолисовых, вихревых,
турбинных, ультразвуковых, электромагнитных расхо-
домеров к переменному расходу жидкости. Иссле-
дована реакция на внезапное повышение и резкое
уменьшение скорости потока, реакция на частоту
и амплитуду пульсации потока, оценено среднее
значение расхода для различных расходомеров.
Выявлено, что отклонение, вызванное пульсирующим
потоком (как с низкой, так и с высокой частотой
пульсации), у кориолисовых расходомеров намного
меньше, чем у других испытанных расходомеров,
что дает возможность использовать его в качестве
эталонной системы измерения расхода [8].
Влияние температур жидкости и окружающей
среды. При изменениях температур окружающей
среды и измеряемой жидкости, а также при их
резком перепаде, возможны ошибки кориолисовых
расходомеров в расчетной плотности и определении
массового расхода.
Известно, что плотность жидкости зависит от
температуры. Для того, чтобы не допустить ошибок
в определении массового расхода и расчетной плот-
ности, производители расходомеров устанавливают
на измерительной трубке датчик температуры. На
основе значений измеряемой температуры вносятся
корректировки в вычисляемые данные плотности
и массового расхода рабочей жидкости. Также
осуществляется подстройка частоты колебаний в
соответствии с изменением плотности для поддержания
52 XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс. 2022. Т. 11. №2 (58)
Информатика, вычислительная
техника и управление
АНАЛИЗ КРИТЕРИЕВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ…
Гудкова Екатерина Александровна, Таранцева Клара Рустемовна, Михеев Михаил Юрьевич
резонансной частоты измерительной трубки.
Если влияние температуры рабочей среды на
точность кориолисовых расходомеров изучено
достаточно хорошо и не требует дальнейшего рас-
смотрения, то влияние перепадов температур окру-
жающей среды, разницы температур окружающей
среды и измеряемой жидкости на показания прибора
требуют дальнейшего изучения.
Модель, разработанная Costa и соавторами [9]
позволяет скорректировать данные, измеренные ко-
риолисовым расходомером, для учета влияния из-
менения температуры окружающей среды. Иссле-
довались потоки с массовым расходом от 1 кг/с
до 15 кг/с в диапазоне температур от 12°C до 45°C.
Данные расчета согласуются с экспериментальными
в пределах ± 0,08%. Если пренебречь модулем сдвига
форме коэффициента Пуассона), погрешность
измерения массового расхода по предложенной
модели составляет до 0,24%.
MacDonald и соавторы [10] установили зависи-
мость погрешности измерения кориолисовым расхо-
домером от температуры в диапазоне от -40°C до
40°C. Выявлено, что если температура расходомера
сильно отличается от температуры поступающей
среды, ошибки могут составлять до 15% даже при
низких расходах до 0,5 кг/мин.
В настоящее время, температура жидкости, пос-
тупающей в кориолисов расходомер, определяется
с помощью датчика температуры, закрепленного на
внешней стенке измерительной трубки. Таким обра-
зом датчик не находится в непосредственном кон-
такте с рабочей жидкостью, и значение температуры,
выдаваемое преобразователем расхода кориолисова
расходомера, основано на измерении температуры
стенки трубки.
Исследования [11] показали, что температура
жидкости, согласно показаниям расходомера увели-
чилась с 19°C до 25,5°C, в то время как фактически
температура жидкости увеличилась только с 19°C
до 21,5°C. Временная задержка, в течение которой
наблюдался дрейф из-за повышения температуры
окружающего воздуха, составляла около пятнадцати
минут. Разница между измеренной и фактической
температурой жидкости объясняется эффектом тепло-
передачи через стенки трубки.
Результаты исследований Lindsay и соавторов
[12] подтвердили ошибки кориолисова расходомера
при определении расчетной плотности, вызванные
разницей температуры окружающего воздуха и
рабочей средой. По мере увеличения перепада тем-
ператур между рабочей жидкостью и температурой
окружающего воздуха погрешность возрастала.
Эти результаты также, как и предыдущие иссле-
дования [11], показывают, что в протестированных
моделях температурной компенсации, присутствуют
ограничения, вызывающие ошибки измерения в
полевых условиях. Вызвано это тем, что, как правило,
коэффициенты для калибровки плотности определяют
на последней стадии изготовления расходомера.
В качестве базовой жидкости используют воду с
температурой 20°C [13]. Температура окружающего
воздуха в тестируемых моделях не учитывается [11].
Это, а также отклонение свойств рабочей жидкости от
свойств воды, приводят к возникновению ошибок при
измерении на практике.
Таким образом, в измерительных системах, с
изменяющимися внешними и внутренними факторами
необходимо, чтобы расходомер динамически компен-
сировал эти влияния. Поэтому актуальной задачей
является разработка методов автоматической компен-
сации воздействия температуры окружающего воздуха
и рабочей среды во время работы расходомера.
Влияние давления жидкости. Влияние изменения
давления жидкости в ходе технологического процесса
проявляется в изменении погрешности кориолисова
расходомера при определении расхода и плотности
вследствие отличия давления измеряемой среды от
давления при калибровке.
Авторы [3, 14-16] показали, что несмотря на то,
что перепад давления жидкости напрямую не влияет
на характеристики плотности, он может вызывать
эффект смещения нуля, т.е. влиять на калибровку
нулевого значения. Поскольку взаимосвязь между
давлением и нулевым значением кориолисова рас-
ходомера сложно идентифицировать, на практике
[16] рекомендуется проверка нулевого значения при
рабочем давлении, а затем повторное обнуление,
если значение не соответствует спецификации. Ну-
левое значение кориолисова расходомера следует
периодически проверять на соответствие техническим
характеристикам устройства. Следует использовать
динамический коэффициент компенсации давления
там, где это возможно. Другой способ – использовать
коэффициент статической компенсации. Однако
он не подходит для процессов со значительными
колебаниями давления.
Влияние гидродинамических режимов течения
жидкости. Работа кориолисовых расходомеров за-
висит от гидродинамики, а именно, структуры по-
тока протекающего по трубе. Критерий Рейнольдса
(Re), характеризующий гидродинамический режим,
является мерой отношения сил инерции внутреннего
трения в потоке. Потоки жидкости можно описать как
находящиеся в одном из трех состояний: турбулентном
(Re>10000), ламинарном (Re<2300) или переходном
(2300<Re<10000).
Сужение диаметра расходомерной трубки и
применение конструкций с различной формой
трубок и степенью их шероховатости может вызвать
возникновение вихрей (вторичных потоков жидкости)
даже при малых значениях чисел Рейнольдса.
Так, в наиболее распространенных расходомерах
[1] со средними скоростями потока существуют
ограничения, связанные с возникновением силы
Кориолиса при ламинарном течении жидкости [17-
22]. В ламинарном режиме создается вторичная
осциллирующая поперечная сила, и часть силы
Кориолиса тратится на преодоление этой вторичной
53
XXI century: Resumes of the Past and Challenges of the Present plus. 2022. V. 11. №2 (58)
Information Science, Computing
Devices and Controling ANALYSIS OF CRITERIA AFFECTING THE ACCURACY OF MEASURING…
Gudkova Ekaterina Aleksandrovna, Tarantseva Klara Rustemovna, Mikheev Mikhail Yurievich
силы, в результате, вносится меньший вклад в создание
фазового сдвига .е. запаздывания по времени) [17].
Следовательно, показания кориолисова расходомера
оказываются ниже фактического массового расхода.
С увеличением числа Рейнольдса толщина сдвигового
слоя экспоненциально уменьшается и отношение силы
сдвига к силе Кориолиса становится пренебрежимо
малым.
Число Рейнольдса в измерительной трубке рас-
считывается как: , где m массовый
расход, nt количество измерительных трубок, μ
динамическая вязкость, а d внутренний диаметр
измерительной трубки.
Для определения сдвига в отклике расходомера
авторы [17] разделили составляющие уравнения
Навье-Стокса на стационарную и осциллирующую
части, а затем из осциллирующей составляющей
получили следующее уравнение баланса импульса
для колеблющегося потока:
,
где член осциллирующей силы
Кориолиса, член осциллирующей поперечной
силы.
Bobovnik и соавторы [17] изучили влияние
профиля скорости на точность работы кориолисова
расходомера с прямой трубкой для различных
соотношений сторон и указали на заметную потерю
чувствительности расходомера при низких числах
Рейнольдса. Потеря точности при определении
массового расхода составила около 8% при Re=3000
для двух разных длин измерительной трубки (α=20
и 40). Авторы [18] подтвердили, что их оценка
согласуются с результатами теоретических расчетов.
Таким образом, потеря чувствительности корио-
лисова расходомера при низких числах Рейнольдса
представляет серьезные проблемы при применении
расходомеров данного типа.
Чувствительность расходомера K=∆φ/qm, опре-
деляется как отношение между разностью прира-
щением массового расхода ∆φ к величине массового
расхода qm:
,
где V0 – средняя скорость потока.
Исходя из уравнения очевидно, что на чувст-
вительность к массовому расходу влияет уста-
новившееся распределение скорости только в том
случае, если весовая функция Wx(r) изменяется с
координатой r.
Моделирование выполнено для равномерно
распределенного профиля скорости Vx0(r)=V0, для
турбулентного профиля, задаваемого степенным за-
коном:
, ,
и, как предельный случай, ламинарного профиля,
задаваемого параболическим законом:
, .
Соответствующие значения чувствительности рас-
ходомера обозначены K0, Kturb и Klam соответственно.
В работе [18] чувствительность к массовому
расходу представлена в виде отношения профиля,
полученного для выбранной скорости, к равномерно
распределенному профилю:
.
Анализ размерностей математической модели,
используемой для вывода уравнения, показывает,
что это отношение является функцией безразмерных
характеристик:
.
Kutin и др. [19] выполнили численный расчет
двух различных гидродинамических режимов пря-
мой измерительной трубки. Было обнаружено
существенное отклонение в работе расходомера
при малых Re. В ряде экспериментов указывается,
что заметный рост показаний временной задержки,
пропорциональной массовому расходу, наблюдается
после Re≈1300, что соответствует ламинарному
потоку жидкости.
Luo и Wu [20] обнаружили, что в случае
ламинарного или нестационарного потока (Re≈4000),
отклонение является флуктуирующим, в то время как
в турбулентном потоке это отклонение незначительно.
Известно, что жидкости с разной вязкостью
могут иметь разный коэффициент демпфирования
[17]. Когда колебания структурной области затухают
во время потока жидкости, источник колебаний
должен возбуждать дополнительную силу, чтобы ком-
пенсировать потерю амплитуды, вызванную демп-
фированием жидкости. Поскольку демпфирование
влияет на собственную частоту расходомерной трубки,
коэффициент расхода изменяется, что напрямую
влияет на массовый расход. Эффект снижения собст-
венной частоты вызван взаимодействием между
жидкостью и стенками трубки расходомера. В связи с
этим необходимо учитывать демпфирующий эффект.
Vikram и соавторы [21] оценили производитель-
ность кориолисовых расходомеров с различными
конфигурациями трубок, а также исследовали влия-
ние таких факторов, как местоположения датчиков,
амплитуды и частоты вибрации, на временную
задержку в режиме ламинарного потока. Выявлено,
что наиболее заметный рост показаний временной
задержки наблюдался при Re≈1300.
Обсуждение. Сравнительный анализ влияния пуль-
сации потока, температуры измеряемой жидкости и
перепада температур жидкости и окружающей среды,
давления жидкости, гидродинамических режимов
течения жидкости на точность измерения кориолисова
расходомера показал следующее:
1. Пульсации потока вызывают ошибки в изме-
рениях среднего расхода на:
собственной частоте кориолисовых расходоме-
ров f1;
54 XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс. 2022. Т. 11. №2 (58)
Информатика, вычислительная
техника и управление
АНАЛИЗ КРИТЕРИЕВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ…
Гудкова Екатерина Александровна, Таранцева Клара Рустемовна, Михеев Михаил Юрьевич
частоте, представляющей собой сумму и разность
частоты пульсаций (fp и собственной частоты – fp ±f1;
частоте, соответствующей следующей более
высокой моде колебаний трубки f2;
– частоте f2 ±f1.
2. Изменения температуры окружающей среды
и измеряемой жидкости приводят к ошибкам ко-
риолисовых расходомеров в расчете плотности и
массового расхода.
3. Изменение давления рабочей среды влияет на
калибровку нулевого значения прибора.
4. Ламинарный режим течения жидкости нега-
тивно влияет на деформацию измерительной трубки,
вызываемую силой Кориолиса, вносящей из-за этого
меньший вклад в создание фазового сдвига.
Все это накладывает определенные ограничения
на использование математического аппарата при
выполнении моделирования кориолисового расходо-
мера.
Синтез упрощенных моделей кориолисовых
расходомеров, с возможностью учета всех факторов,
их динамически меняющегося влияния на процесс
измерения, довольно затруднителен. Выходом из
подобной ситуации служит либо учет только наи-
более значимых факторов, напрямую влияющих на
моделируемый процесс, с целью выявления конк-
ретной зависимости, либо применение современных
средств численного моделирования, таких как An-
sys, COMSOL Multiphysics. При этом необходимо
учитывать, что применение численных моделей в
режиме реального времени при работе конкретного
расходомера с целью компенсации его погрешностей
затруднено вследствие их сложности и высоких
вычислительных затрат.
Выводы. Для обеспечения высокой точности
измерения кориолисовыми расходомерами реко-
мендуется корректировать их работу в режиме
реального времени с автоматической компенсацией
комбинированного воздействия описанных факторов.
Коррекцию вышеперечисленных эффектов необхо-
димо выполнять непосредственно в электронике рас-
ходомера, а алгоритм коррекции имплантировать в
устройство обработки сигналов расходомеров.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Wang T., Baker R. Coriolis owmeters: a review of deve-
lopments over the past 20 years, and an assessment of the state
of the art and likely future directions // Flow Measurement and
Instrumentation. – 2014. – Т.40. – С. 99-123. – DOI: 10.1016/j.
owmeasinst.2014.08.015.
2. Svete, A., Kutin, J., Bobovnik, G., Bajsiс, I. Theoretical and
experimental investigations of ow pulsation eects in Coriolis
mass owmeters // Journal of Sound and Vibration. 2015.
Т.352. – С. 30-45. – DOI:10.1016/j.jsv.2015.05.014.
3. Юрманов, В.А., Гудков К.В. Анализ некоторых
погрешностей кориолисовых расходомеров // Современные
информационные технологии. – 2006. – № 4. – С. 48-50.
4. Paidoussis M.P. Fluid-structure Interactions: Slender Struc-
tures and Axial Flow. Volume 1. Academic Press: London, 1998.
– 572 p.
5. Cheesewright R., Clark C. The eect of ow pulsations on
Coriolis mass ow meters // J. Fluids Struct. – 1998. Т.12. – С.
1025-1039. DOI:10.1006/js.1998.0176.
6. Belhadj A., Cheesewright R., Clark C. The simulati-
on of Coriolis meter response to pulsating ow using a general
purpose fecode // J. Fluids Struct. – 2000. – Т.14. – С. 613-634.
DOI:10.1006/js.2000.0287.
7. Kazahaya M. A mathematical model and error analysis of
Coriolis mass owmeters // IEEE Trans. Instrum. Meas. – 2011. –
Т.60. – С. 1163-1174. DOI:10.1109/TIM.2010.2086691.
8. Furuichi N., Cheong KH., Yoshida T. Experimental study
to establish an evaluating method for the responsiveness of liquid
owmeters to transient ow rates // Flow Measurement and Instru-
mentation. – 2021. – Т.82. – 102067. DOI:10.1016/j.owmeasin-
st.2021.102067.
9. Costa F., Pope J., Gillis K. Modeling Temperature Eects
on a Coriolis Mass Flowmeter // Flow Measurement and Instru-
mentation. – 2020. – Т.76. – 101811. DOI: 10.1016/j.owmeasin-
st.2020.101811.
10. MacDonald, M., de Huu, M., Maury, R., Büker, O. Cali-
bration of hydrogen Coriolis ow meters using nitrogen and air
and investigation of the inuence of temperature on measurement
accuracy // Flow Measurement and Instrumentation. 2021.
Т.79. – 101915. DOI:10.1016/j.owmeasinst.2021.101915.
11. Lindsay G., Hay J., Glen N., Shariatipour S. Proling and
trending of Coriolis meter secondary process value drift due to
ambient temperature uctuations // Flow Meas. Instrum. – 2018.
– Т.59. – С. 225-232. DOI:10.1016/j.owmeasinst.2017.12.007.
12. Lindsay G., Glen N., Hay J., Shariatipour S., Henry M.
Coriolis meter density errors induced by ambient air and uid
temperature dierentials // Flow Measurement and Instrumen-
tation. 2020. Т.73. 101754. DOI:10.1016/j.owmeasin-
st.2020.101754.
13. ISO 10790:2015. Measurement of uid ow in closed
conduits – Guidance to the selection, installation and use of Co-
riolis owmeters (mass ow, density and volume ow measure-
ments).
14. Mills C. Calibrating and operating Coriolis ow meters
with respect to process eects // Flow Measurement and Instru-
mentation. 2020. Т. 71. 101649. DOI:10.1016/j.owmeasinst.
2019. – 101649.
15. Wang, Y. Hussain. Pressure eects on Coriolis mass ow-
meters // Flow Meas. Instrum. 2010. – 21. С. 504-510.
DOI:10.1016/j.owmeasinst.2010.08.001.
16. Mills C. The consistency of pressure eects between three
identical Coriolis ow meters // Flow Measurement and Instru-
mentation. – 2021. – Т.80. – 102001. DOI:10.1016/j.owmeasin-
st.2021.102001.
17. Kumar V., Anklin M., Schwenter B. Fluid-Structure Inter-
action (FSI) Simulations on the Sensitivity of Coriolis FlowMeter
Under Low Reynolds Number Flows // Proceedings of the 15th
Flow Measurement Conference (FLOMEKO), Taipei, Taiwan. –
2010. – С. 13-15.
18. Kutin J. et al. Weight vector study of velocity prole
eects in straight-tube Coriolis owmeters employing dierent
circumferential modes // Flow Measurement and Instrumentation.
– 2005. – Т.16. – № 6. – С. 375-385. DOI:10.1016/j.owmeasin-
st.2005.04.008.
19. Kutin J., Bobovnik G., Hemp J., Bajsic I. Velocity prole
eects in Coriolis mass owmeters: Recent ndings and open qu-
estions // Flow Measurement and Instrumentation. – 2006. – Т.17.
– № 6. – С. 349-358.
20. Luo R., Wu J. Fluid-Structure Coupling Analysis and Si-
mulation of Viscosity Eect on Coriolis Mass Flowmeter // Inter-
national Journal of Aerospace and Lightweight Structures (IJALS).
– 2013. – Т.3. – №2. – 253. DOI:10.3850/S2010428613000652.
21. Vikram A. Kolhe, Ravindra L. Edlabadkar. Performance
evaluation of Coriolis mass ow meter in laminar ow regime //
Flow Measurement and Instrumentation. – 2021. – Т.77. – 101837.
DOI:10.1016/j.owmeasinst.2020.101837.
22. Haussmann, M., Claro Berreta, A., Lipeme Kouyi, G.,
Riviere, N., Nirschl, H., Krause, M. J. Large-eddy simulation cou-
pled with wall models for turbulent channel ows at high Rey-
nolds numbers with a lattice Boltzmann method – Application to
Coriolis mass owmeter // Comput. Math. Appl. – 2019. – Т.78.
– № 10. – С. 3285-3302. DOI:10.1016/j.camwa.2019.04.033.
Статья поступила в редакцию 16.05.2022
Статья принята к публикации 20.06.2022
Article
Full-text available
p>Item. This article describes the stages of development of a software package designed to conduct a series of computational experiments on numerical modeling of the “flow tube – liquid” system of a Coriolis flow meter and automation of algorithms for subsequent data processing and visualization. The purpose of this article is to formulate and document the requirements for a software package, and its design based on modern approaches to the development of software products. Methods. The structure of requirements for the software package was developed based on the Software Requirements Specification template adopted in the Rational Unified Process software development methodology, in accordance with the classification of requirements for FURPS+ software systems. Python 3 and the interpreted programming language of the MATLAB environment were used to develop the complex routines. Results. A structure of requirements for the software package has been developed, including functional and non-functional requirements. A software package consisting of three subprograms has been developed, its structure, main components and capabilities are described, and examples of use are demonstrated. Conclusions. The software package solves the problems of automating modeling algorithms, processing and visualizing data obtained as a result of experiments. It can be used in engineering and scientific research related to the analysis of the performance of Coriolis flow meters.</p
Article
Full-text available
The performance of four Coriolis flow meters designed for use in hydrogen refuelling stations was evaluated with air and nitrogen by three members of the MetroHyVe JRP consortium; NEL, METAS and CESAME EXADEBIT. A wide range of conditions were tested overall, with gas flow rates ranging from (0.05–2) kg/min and pressures ranging from (20–86) bar. The majority of tests were conducted at nominal pressures of either 20 bar or 40 bar, in order to match the density of hydrogen at 350 bar and 20 °C or 700 bar and −40 °C. For the conditions tested, pressure did not have a noticeable influence on meter performance. When the flow meters were operated at ambient temperatures and within the manufacturer's recommended flow rate ranges, errors were generally within ±1%. Errors within ±0.5% were achievable for the medium to high flow rates. The influence of temperature on meter performance was also studied, with testing under both stable and transient conditions and temperatures as low as −40 °C. When the tested flow meters were allowed sufficient time to reach thermal equilibrium with the incoming gas, temperature effects were limited. The magnitude and spread of errors increased, but errors within ±2% were achievable at moderate to high flow rates. Conversely, errors as high as 15% were observed in tests where logging began before temperatures stabilised and there was a large difference in temperature between the flow meter and the incoming gas. One of the flow meters tested with nitrogen was later installed in a hydrogen refuelling station and tested against the METAS Hydrogen Field Test Standard (HFTS). Under these conditions, errors ranged from 0.47% to 0.91%. Testing with nitrogen at the same flow rates yielded errors of −0.61% to −0.82%.
Article
Full-text available
An understanding of the effects of flow pulsations on the dynamic behavior of Coriolis flowmeters is very important for their further development. In order to determine the phase difference between the vibrational signals, which represents the basic measurement effect of Coriolis flowmeters, there are many methods that include the proper filtering of all the signal components, except those with frequencies close to the drive frequency. Therefore, an understanding of the phenomenon of exciting the meter at its first natural frequency is very important. The results of a simple, linear, two-degree-of-freedom, lumped-parameter, dynamic model of a flowmeter show that the flow pulsations can degrade the accuracy of such a flowmeter as a result of indirect excitations of the measuring tube at the first natural frequency through the second-order perturbations by means of the Coriolis forces induced in pulsating flow conditions. In order to experimentally investigate these flow pulsation effects, a prototype of a straight-tube Coriolis mass flowmeter was developed to enable the processing of the response signals logged directly from the flow tube׳s sensors with the dual quadrature demodulation method, and therefore to provide the information available within the phase-difference data. The experimental results show that the flow pulsations upset the meter at its first natural frequency indirectly, as well as directly at the frequency of the pulsations due to the geometric imperfections of the measuring tube.
Article
An aim of this research work is to establish an evaluation method concerning a responsiveness of flowmeters for a transient flow rate. To this end, reference flow metering systems for the transient flow are proposed in this paper. Because a behavior of the responsiveness depends on the type of flowmeter, evaluations using different parameters, such as response time to sudden rise and sudden fall in flow rate, response to the frequency and amplitude of flow pulsation, mean characteristic and so on are needed. To achieve a precise evaluation, two reference flow metering methods for transient flow rates are proposed in this paper. One is a high-response weighing method and the other is a velocity profile measurement method using the ultrasonic pulsed Doppler method (UPDM). Since the behaviors of the transient flow rate measured by both methods show good agreement, we conclude them to be useable as a reference flow metering system.
Article
Coriolis flow meters are one of the most popular flow measurement technologies in the world today for high accuracy measurement of single-phase liquids, gases and even slurries. They are capable of measuring both mass and density directly and can also infer the volume flow. They can be installed in challenging process environments and have been successfully deployed with non-Newtonian fluids, high viscosity fluids, pulsating flows and even at extreme temperatures and pressures. However, it is known that operating most Coriolis flow meters at a pressure which differs from the original calibration pressure requires compensation else significant measurement errors will occur. Pressure compensation coefficients appear to vary by manufacturer, meter geometry and sensor material. Furthermore, the manufacturer published pressure compensation coefficients are not fully traceable. To date, there has not been sufficient research exploring the consistency of the pressure compensation for identical Coriolis flow meters. This paper presents the findings of a research conducted at the TÜV SÜD National Engineering Laboratory (NEL) Elevated Pressure and Temperature (EPAT) oil flow facility to investigate the pressure effect uniformity for matching Coriolis devices. The first stage of the experimental programme calibrated three identical DN80 Coriolis flow meters at a range of pressures with no pressure compensation applied. A pressure compensation coefficient was then derived from the data and the Coriolis meters were then calibrated at two alternative pressures to ascertain the robustness of the coefficients and whether the compensation could be extrapolated successfully. From the experimental results, it can be concluded that the pressure effect for the three DN80 Coriolis flow meters was extremely repeatable and consistent with a discrepancy of less than 0.025% between the devices at 80 bar. Whilst the mass flow was significantly affected by fluid pressure, the fluid density did not appear to be influenced. The pressure corrected results were also well within the manufacturer specification of ±0.1%.
Article
Coriolis mass flowmeters are used for many applications, including as transfer standards for proficiency testing and liquified natural gas (LNG) custody transfer. We developed a model to explain the temperature dependence of a Coriolis meter down to cryogenic temperatures. As a first step, we tested our model over the narrow temperature range of 285 K to 318 K in this work. The temperature dependence predicted by the model agrees with experimental data within ± 0.08 %; the model uncertainty is 0.16 % (95 % confidence level) over the temperature range of this work. Here, basic concepts of Coriolis flowmeters will be presented, and correction coefficients will be proposed that are valid down to 5 K based on literature values of material properties.
Article
In many fluid flow applications, mass flow rate is preferred over volume flow rate, as it is more beneficial in terms of cost and material balance calculations. Coriolis mass flow meter (CMFM) is accepted widely for mass flow measurement owing to its accuracy and reliability. However, it has been found to under-read the mass flow rate in laminar flow region [1], thus limiting its application in this region. The secondary flow in the curved tube section influences the generated Coriolis force and leads to a deviation in meter readings. Commercial CMFMs are available with various curved tube configurations and need to be analyzed for their application in laminar region. This paper presents comprehensive experimental and numerical investigations performed to evaluate the influence of tube configuration and other meter parameters, such as drive frequency, amplitude of vibration, and sensor position, on the performance of the CMFM in laminar region. The findings of this study have put forth a suitable combination of tube configuration, drive frequency, and sensor position while using the CMFM in laminar flow regime.
Article
Coriolis metering technology is widely applied throughout industry. In addition to the mass flow rate, a Coriolis meter can measure fluid density based on the resonant frequency of the flow tube vibration. There is currently increasing interest in utilising this density measurement capability as the primary process value in applications such as precision control for fluid property conditioning, and fluid contamination monitoring. However, within these applications, ambient temperature variation can be significant. This paper details research data obtained using NEL's ‘Very Low Flow’ single-phase facility. The rig was modified to include a programmable temperature enclosure in which a Coriolis meter was installed. Two commercial meter models from the same manufacturer were tested. Both meters showed fluid density errors when subjected to fluctuations in the surrounding ambient air temperature. The fluid properties of the test medium were confirmed to be stable using NEL's UKAS standard reference instrumentation. Previous temperature effects research for Coriolis meters have focussed on the process fluid temperature and there is little published data on the effects of ambient temperature.
Article
The temperature, pressure and viscosity of produced oil from a reservoir can differ considerably from standard calibration laboratory conditions. The standard practice for calibrating flow meters for the oil & gas industry has been to match the fluid viscosity and, if possible, the fluid temperature and pressure. However, matching all parameters is seldom possible due to the limitations set by the calibration facilities. As such, the parameter that is most often matched is the fluid viscosity. A limitation of the above approach is that temperature and pressure variations are known to influence properties, other than fluid viscosity, that may also be critical to the overall measurement uncertainty. To address this, NEL have built and commissioned a fully accredited elevated pressure and temperature (EPAT) liquid flow facility. This facility has been used to investigate the performance of flow meters at elevated pressures and temperatures. It also allows for liquid flow calibrations to be completed close to service conditions. This work will provide traceable data on the performance of Coriolis flow meters when operated at elevated pressures and temperatures. This data can then be used to update the Coriolis ISO standard 10790. At present, the latest revision in 2015 includes little practical guidance for the operation of Coriolis meters at elevated pressures, temperatures and viscosities. Unfortunately, the methodology for calibrating and operating Coriolis meters at elevated conditions appears fragmented. The purpose of this paper will be to highlight the influence of elevated temperatures, pressures and viscosities and to provide the end user with the correct methodology for calibrating Coriolis meters for these conditions. The paper will also highlight the requirement for the ISO standard 10790 to be updated given the current knowledge level.
Article
The numerical prediction of pressure drop within wall-bounded flow domains at high Reynolds numbers (Re) using a large-eddy simulation (LES) approach is a challenging task for industrial applications because the fluid domain is usually underresolved. A lattice Boltzmann method (LBM) with Bhatnagar, Gross and Krook (BGK) collision operator coupled with the Smagorinsky–Lilly turbulence model is used to model these wall-bounded turbulent flows. The near wall region is modelled using wall functions to decrease the required mesh resolution for high Re. The influence of different velocity boundary approaches and wall functions is investigated for the benchmark bi-periodic fully developed turbulent channel flow for friction Reynolds numbers (Re τ ) of 1000, 2000 and 5200. This benchmark case is validated against direct numerical simulation (DNS) results for turbulent statistics of 1st and 2nd order. Based on this validation, the pressure drop of an industrial Coriolis mass flowmeter is compared to experimental data for Re up to 127 800. The error of the pressure drop calculation in underresolved grids is reduced by two orders of magnitude in comparison to a no-slip approach for curved boundaries.
Article
Coriolis mass flow metering technology is widely used within the Oil and Gas industry. There is now an increased focus on utilising the technology's ability to calculate fluid density in areas such as fluid contamination indication and feedback for process control loops. However, it is common for flow meters of this type to be installed within environments that are subject to severe variations in ambient conditions. One such condition, which this paper seeks to address is the effect that air temperature surrounding the meter body can have on the Coriolis meter's ability to correctly calculate fluid density, specifically in scenarios where there is a significant differential between the fluid temperature present within the meter internals and the surrounding ambient air temperature. This paper details an experimental program that was carried out at NEL where the ambient temperature surrounding a Coriolis meter was varied in a controlled manner while diagnostic data output from the meter were logged over time. Analysis of the data has allowed for the identification of repeatable drift in both the calculated fluid density and indicated fluid temperature process values output by the metering technology.