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Calcul des facteurs de forme entre polygones -Application à la thermique urbaine et aux études de confort

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[FR] Il est possible d'améliorer la modélisation des échanges radiatifs en thermique du bâtiment et du calcul de la température radiante pour l'évaluation du confort en utilisant les facteurs de forme de rayonnement. Leur détermination n'est cependant pas immédiate, notamment concernant les échanges entre un individu et une paroi. Dans ce travail, une méthode existante de calcul des facteurs de forme est exposée puis validée sur des cas analytiques. Elle sert ensuite à créer des abaques de facteur de forme entre un individu et différentes parois. Une application directe de la méthode est présentée, pour le calcul de confort en environnement urbain. MOTS-CLÉS : facteur de forme, température radiante, python. [EN] Accurate View Factor determination is both a key step for Mean Radiant Temperature (MRT) assessments in the context of comfort studies, and a key point in improving Building Energy Simulation radiative exchanges modelling. The determination is not straight forward, knowingly between an individual an its surroundings. This work presents first a numerical procedure for View Factor computations that is validated against analytical cases. Then some abacuses for an individual to a wall or a ceiling. Finally, an application of the presented method is shown for comfort estimations in urban studies.
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Conférence IBPSA France – Châlons en Champagne – 2022
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Calcul des facteurs de forme entre polygones Application à la thermique
urbaine et aux études de confort
Mateusz Bogdan*1, Edouard Walther1, Marc Alecian2, Mina Chapon2
1 AREP L’hypercube,
16, avenue d’Ivry,
75013 PARIS.
*mateusz.bogdan@arep.fr
2 École Normale Supérieure - Paris Saclay,
4, avenue des Sciences,
91190 Gif-sur-Yvette.
SUMÉ. Il est possible d’améliorer la modélisation des échanges radiatifs en thermique du bâtiment et du calcul
de la température radiante pour l’évaluation du confort en utilisant les facteurs de forme de rayonnement. Leur
détermination n’est cependant pas immédiate, notamment concernant les échanges entre un individu et une paroi.
Dans ce travail, une méthode existante de calcul des facteurs de forme est exposée puis validée sur des cas
analytiques. Elle sert ensuite à créer des abaques de facteur de forme entre un individu et différentes parois. Une
application directe de la méthode est présentée, pour le calcul de confort en environnement urbain.
MOTS-CLÉS : facteur de forme, température radiante, python.
ABSTRACT. Accurate View Factor determination is both a key step for Mean Radiant Temperature (MRT)
assessments in the context of comfort studies, and a key point in improving Building Energy Simulation radiative
exchanges modelling. The determination is not straight forward, knowingly between an individual an its
surroundings. This work presents first a numerical procedure for View Factor computations that is validated against
analytical cases. Then some abacuses for an individual to a wall or a ceiling. Finally, an application of the presented
method is shown for comfort estimations in urban studies.
KEYWORDS : View Factor, Radiant Temperature, Python.
1. INTRODUCTION
La prise en compte des facteurs de forme (FF) dans la détermination des échanges radiatifs prend
toute son importance lors d’études thermiques liées aux effets d’îlot de chaleur urbain ou à des études
de confort faisant intervenir des modèles du métabolisme humain et requérant un calcul détaillé de la
température radiante moyenne (désignée dans la littérature anglophone par Mean Radiant Temperature
- MRT). Celle-ci est définie comme la température des parois d’une enceinte qui provoquerait le même
flux radiatif reçu que l’environnement réel. Pour des parois d’émissivité égale, on la calcule comme la
somme des contributions en grande et courte longueur d’onde :
=+

[]
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et sont respectivement le facteur de forme paroi-individu et la température de paroi et 
est le flux solaire absorbé par l’individu. On se concentrera ici sur les calculs en grande longueur d’onde.
Les modèles actuels de thermique du bâtiment considèrent la température moyenne radiante par des
approches simplifiées, généralement calculée comme une moyenne des températures d’air et de surface
ou comme un barycentre pondéré des surfaces des parois de la zone thermique (EnergyPlus 2020). À
condition de le connaître, il est possible dans certains outils de donner le facteur de forme entre l’individu
et la paroi pour obtenir la MRT. Il s’agit alors de déterminer la forme de l’individu et la valeur du FF
par rapport aux parois. Un état de l’art a été fait dans (Vorre 2015) et présente les méthodes
disponibles (abaques, splines, lancer de rayon) ainsi qu’une méthode de calcul du facteur de forme entre
un individu et une surface.
D’autre part, le développement des capacités de calcul, notamment la possibilité d’intégrer les
facteurs de forme de l’environnement urbain proche dans EnergyPlus (Luo 2020), ou la nécessité de les
calculer lorsqu’on souhaite déterminer le niveau de confort dans un environnement urbain, par exemple
avec l’approche de (Walther 2021) poussent vers le développement d’un outil de calcul numérique des
FF plus aisément accessible. Ainsi, la création d’un code de calcul permettant de déterminer de façon
rapide les FF entre surfaces planes polygonales a été entrepris.
De plus, les abaques disponibles donnant le facteur de forme entre un individu et une paroi sont peu
fournis et ne font pas référence à certaines situations usuellement rencontrées dans le bâtiment. Il y a
ainsi un intérêt à la fois pédagogique et technique pour les bureaux d’études à disposer d’abaques et un
intérêt pratique de pouvoir calculer automatiquement les facteurs de forme dans diverses configurations.
Dans la suite de ce travail, on présente d’abord les fondamentaux du calcul de facteur de forme, puis
une validation versus des solutions analytiques connues. Des abaques de FF individu-paroi sont ensuite
donnés et des applications sont présentées.
2. CALCUL DES FACTEURS DE FORME
L’approche repose sur les travaux de (Mazumder et Ravishankar 2012) et (Schmid 2016), et son
implémentation par (Alecian 2021). Cette approche considère les FF uniquement entre faces planes. Ce
choix est lié au format des géométries numériques, où les surfaces sont systématiquement discrétisées
en sous-surfaces planes. Le calcul repose sur un calcul d’intégrales de contours unitaires, plutôt que
surfaciques, grâce au théorème de Stokes et à un changement de variable. Les singularités inhérentes à
la méthode (e.g. le cas de polygones adjacents partageant un côté) sont traitées à l’aide de formules
analytiques, ou d’approches numériques selon les cas.
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2.1. CAS GENERAL
L’expression la plus générique du facteur de forme entre deux surfaces et et donnée par l’Eq.
(1), où  et  représentent les surfaces élémentaires respectives, selon la Figure 1.
Figure 1 - Caractéristiques géométriques des surfaces élémentaires
,= 1
coscos()


(1)
L’utilisation du théorème de Stokes, qui permet de passer d’une intégrale de surface à une intégrale
de contour permet de réduire cette expression à l’Eq. (2)
,= 1
2ln, (2)
L’idée clé de l’approche proposée dans (Mazumder et Ravishankar 2012) et de traiter des paires de
« bords » des surfaces planes, avec un changement de variable (Eq. 3), puis de considérer la
décomposition de la distance entre éléments de contour ,
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
selon l’Eq. (4), se ramenant ainsi à une
intégrale « simple » (logarithme de polynôme), bornée entre 0 et 1 (voir Eq. (5)).
󰇫,
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,
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,
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,
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=
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(4)
,=
 ,
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×󰇣ln 󰇡
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2
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󰇍
󰇍
󰇍
󰇢󰇤 (5)
2.2. TRAITEMENT DES SINGULARITES
Deux types de singularités peuvent apparaître, du fait de la présence d’une part du logarithme (Eq.
(2)), et d’autre part de la décomposition du vecteur élémentaire (Eq. (4)). Ces singularités sont liées à la
présence de côtés partagés entre surfaces, tel que représenté sur la Fig. 2.
(a) (b)
Figure 2 - Singularités géométriques
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Le cas de la Fig. 2(a), où l’intégralité d’un côté est commun, peut être résolue à l’aide d’une formule
analytique issue de (Amrit et Venkateshan 1993), où la contribution du « bord partagé » est remplacée
dans la sommation de l’Eq. (5) par Eq. (6) :
 =
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
3
21
2ln 󰇡
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
󰇢 (6)

󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
󰇍
est la longueur du côté partagé.
Pour la seconde singularité (Fig. 2(b)), lorsque seule une fraction du bord est partagée, il est proposé
de séparer « virtuellement » les surfaces d’une distance infinitésimale (10 m), négligeable au vu des
échelles et niveaux de détails requis dans des études urbaines et/ou liées au bâtiment. La pertinence de
cette hypothèse est montrée dans la section suivante, avec une comparaison à une solution analytique.
2.3. REDUCTION DU NOMBRE DE CALCULS A TRAITER
Afin de réduire les temps de calcul lors du traitement d’une géométrie complexe, typiquement une
scène urbaine, trois stratégies différentes sont mises en œuvre :
- Détection a priori de la visibilité entre deux cellules (produit scalaire entre les normales et le
vecteur directeur reliant les centroïdes des cellules), adapté de (Schmid 2016),
- Détection des obstructions entre des cellules à l’aide d’un lancer de rayon, réalisée à l’aide de la
librairie Python PyVista (Sullivan et Kaszynski 2019),
- Enfin, lorsque la finalité de ces développements est liée à des études urbaines, des critères de
distances absolues entre cellules sont mis en œuvre (non développés ici), au-delà desquelles les
FF sont considérés comme négligeable (e.g. lorsque leur valeur est inférieure à 10).
Cette stratégie permet de réduire considérablement les temps de calcul, rendant possible la
détermination des FF pour une scène urbaine complète d’une dizaine de milliers de cellules (Figure 6)
en quelques minutes sur un ordinateur portable avec un langage interprété.
3. VALIDATION
Le code a ensuite été validé sur plusieurs cas analytiques, dont on ne présente qu’une sélection ci-
après. Les formules analytiques sont tirées de (Modest 2003), par souci de concision elles ne sont pas
reproduites ici.
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3.1. DEUX PLAQUES CARREES CO-AXIALES
Figure 3 - FF entre surfaces carrées co-axiales (a) définition géométrique, (b) Comparaison
Analytique vs. Numérique pour H=1m et W2=8m
On constate une très bonne correspondance entre les formules analytiques et le calcul numérique
d’intégration. Les erreurs absolues constatées ne sont significatives que pour /<10, cas qui
n’apparait que de façon anecdotique, et qui est aisément « résolu » lors du travail sur les géométries.
D’autres cas sont présentés ci-après (Figure 4) pour des dimensions probables dans le contexte urbain
d’étude d’ingénierie. Les concordances des résultats numériques versus analytique sont assurées.
Figure 4 - FF entre surfaces carrées co-axiales, (a) comparaison Analytique (A) vs. Numérique (N)
pour H=1m, (b) Abaque adimensionnelle
3.2. DEUX RECTANGLES QUELCONQUES PERPENDICULAIRES
Figure 5 - FF entre surfaces quelconques perpendiculaires, (a) Définition Géométrique, (b)
Comparaison Analytique vs. Numérique pour une configuration.
×10
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Les erreurs absolues restent « constantes », entre 10 et 10, liées par ordre d’importance au
arrondis « géométriques » inhérents aux outils de modélisation et à leur format d’exports, et dans une
moindre mesure aux erreurs d’intégration numériques.
4. ABAQUES POUR LE CALCUL DE TEMPERATURE RADIANTE MOYENNE
On présente ci-après des applications numériques sous formes d’abaques entre un cylindre à base
octogonale représentant un mannequin humain et des parois, horizontales (i.e. un mur) et vertical (i.e.
un plafond). Dans l’ensemble des comparaisons qui suivent, le cylindre a une hauteur = 1,65 m et un
rayon de = 0.23 m (Vorre 2015). Les FF présentés sont calculés depuis la paroi vers le cylindre. Dans
ce cas, on peut utiliser la relation d’additivité des FF  = . En
revanche la relation de réciprocité des FF ne s’applique plus avec la surface globale du cylindre.
L’orientation de l’octogone a une influence marginale sur la valeur du calcul de facteur de forme.
Cas du cylindre versus une paroi verticale
Figure 6 - Abaques Cylindre vs. Mur, H=6m, (a) description géométrique, (b) abaque adimensionnelle
Cas du cylindre versus un plafond (calculs effectués pour = 1.45 m)
Figure 7 - Abaques Cylindre vs. Plafond carré, H=1.45m, (a) description géométrique, (b) abaque
adimensionnelle
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5. EXEMPLE DAPPLICATION A UN CALCUL EN ENVIRONNEMENT URBAIN
Les facteurs de forme calculés ont été intégrés dans le code de simulation thermique dynamique
EnergyPlus appliqué à la simulation des températures de surface extérieure de l’environnement bâti
(Walther 2021). Celle-ci a été réalisée avec et sans facteurs de forme des parois environnantes, auquel
cas une valeur par défaut est prise (il s’agit du coefficient de rayonnement linéarisé, pondéré par un
facteur de forme approché en fonction de l’inclinaison de la paroi, voir le détail p. 87 de (DOE 2020) ).
La Figure 8 (a) illustre le facteur de forme entre une facette de la scène et son environnement. Sur la
Figure 8 (b), on observe la différence de température de surface avec et sans FF, qui varie entre -4.9 et
+4.1 K et est plus marquée pour les surfaces proches des bâtiments.
(a) (b)
Figure 8 : Facteur de forme entre une facette au rez-de-chaussée d'un bâtiment (encadrée en rose)
et les facettes proches (a) et écart de température avec et sans prise en compte des facteurs de
forme à 12h le 31/7 (b).
Dans un second temps, le calcul de la température radiante est réalisé en post-traitement sur la même
scène. Cela a permis de montrer la pertinence de cette approche, avec des variations importantes de
MRT, notamment dans les espaces proches des bâtiments (voir Figure 9 (b)).
(a) (b)
Figure 9 : Facteur de forme entre un individu octogonal et son environnement proche (a) et
température radiante moyenne de l’environnement urbain (b)
6. CONCLUSIONS & PERSPECTIVES
Dans ce travail, une méthode de calcul des facteurs de forme particulièrement adaptée aux surfaces
polygonales est exposée. Celle-ci a été validée sur des cas analytiques et des abaques donnant le facteur
de forme entre un individu cylindrique et différentes configurations de parois ont été produites.
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Les travaux à venir visent à produire des abaques complémentaires permettant de traiter plus de cas
liés aux études urbaines, notamment sur les facteurs de forme entre un individu et une scène urbaine
(sol, parois, ciel). La production automatisée de cartographies de MRT en intérieur est en cours au
moment de rédiger ces travaux (voir l’aperçu ci-dessous).
Figure 10 : Travaux en cours Production automatisée de cartographies de température radiante en intérieur à
partir des facteurs de forme paroi-individu sur la zone d’occupation (ici la contribution d’un mur vertical)
i
Le reformatage du code est également prévu afin de publier une librairie Python open-source pour la
diffusion plus large de la méthode. Dans ce cadre, la modification de l’individu sera aisée, afin de
pouvoir prendre en compte d’autres dimensions (hauteur, diamètre, nombre de facettes) ou types de
solides (ovale ou parallélépipède comme dans (Vorre 2015)). Les développements seront disponibles
sur https://gitlab.com/arep-dev.
7. BIBLIOGRAPHIE
Alecian, Marc. «La pluridisciplinarité dans la démarche de conception mise à l’épreuve par l’intromission des
expertises : la modélisation thermique de l’environnement urbain au service de l’aménagement ?»
Mémoire de Master, AREP L'hypercube, ENS Paris Saclay - Ecole d'Urbanisme de la ville de Paris -
Ecole des Ponts Paris Tech, Paris, 2021.
Amrit, Ambirajan, et S.P. Venkateshan. «Accurate determination of diffuse view factors between planar
surfaces.» International Journal of Heat and MAss Transfer 36, n° 8 (1993).
«Outside Surface Heat Balance.» Dans EnergyPlus Engineering Reference Version 9.4.0, de DOE. 2020.
EnergyPlus. «EnergyPlus Engineering Reference 9.4.» Chapter 19, 2020.
Luo, Hong and Tan. «Modeling thermal interactions between buildings in an urban context.» Energies, 2020.
Mazumder, Sandip, et Mahesh Ravishankar. «General procedure for calculation of diffuse view factors between
arbitrary planar polygons.» International Journal of Heat and Mass Transfer 55, n° 23-24 (2012): 7330
- 7335.
Modest, Michael. Radiative Heat Transfer. 2e. 2003.
Schmid, Quentin. Numerical radiative transfer using an immerse volume. Thèse de doctorat, MINES ParisTech,
Paris: PSL Research University, 2016.
Sullivan, Bane, et Alexander Kaszynski. «PyVista : 3D plotting and mesh analysis through a streamlined
interface for the Visualisation Toolkit (VTK).» Journal of Open Source Software 4, n° 37 (2019): 1450.
Vorre, Jensen, Le Dréau. «Radiation exchange between persons and surfaces for building energy simulations.»
Energy & Buildings, 2015: 101-121.
Walther, E. et Delmarre, C. et Huet, S. «Simulation of Outdoor Thermal Comfort: A Tweak with EnergyPlus.»
Building Simulation. Bruges, 2021.
... The view factors between the surfaces were calculated with Python. A rudimentary model of the inner furnace geometry was created with the PyVista module, and the view factors were calculated based on the PyViewFactor module [23,24]. The view factors were calculated with three cathodes of 16 mm diameter in place, including their shadowing effect. ...
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Steel production accounts for a significant share of industrial CO 2 emissions. The HPSR process is a possible alternative to reduce these emissions massively if not completely negate them. In principle, Fe-ore is reduced at high temperatures in the plasma of a DC electric arc. hydrogen reacts with the oxidic melt at the gas-liquid interface. Various concepts for the hydrogen plasma reduction of iron ore have been investigated, but the process technology has not yet surpassed the demonstration scale (TRL5). Experimental setups for charging masses from a few grams to a few hundred kilograms have been realized. Further investigations on the process stability and the reaction kinetics are still necessary. An improved laboratory-scale furnace concept shall provide the basis for the fundamental research. An existing laboratory facility is the starting point for designing and constructing the new plasma furnace. There are several problems with this experimental setup. Mainly, the reactor’s dimensions and power supply limitations restrict the arc’s length. The first leads to problems with excessive refractory wear, while the latter limits the variation of process parameters. Strong cooling when using Fe crucibles and the unstable nature of the arc complicate the process control. A promising concept to deal with the problem of arc stability is the use of multiple electrodes in a direct current arc furnace. Together with an optimized furnace geometry, new potential for further investigations can open. Using a multi-cathode furnace is also promising to further explore ferroalloy production via hydrogen plasma reduction. An electric arc furnace was designed based on the requirements for the planned plasma reduction facility. The energy requirement was based on assumptions for heat transfer from the arc to the melt, walls, and lid and continuous transfer through the individual furnace parts. Considerations of power supply, hearth dimensions, refractory design, controlled gas atmosphere, and the implementation of auxiliary equipment were central to creating an ideal basis for various experimental setups.
Conference Paper
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The present work deals with the determination of outdoor thermal comfort using a decoupled approach. Unlike the existing tools that model the coupling between surface heat transfer and air temperature, we present here a method advantageously allowing for the usage of the available features of EnergyPlus for the calculation of surface temperatures, the effect of vegetation and retrieving the outdoor solar fluxes. Isothermal air velocities are computed separately using openFOAM. The method allows for an hourly determination of comfort at ground level over the year with the computed ambient parameters.
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Thermal radiation within buildings is a significant component of thermal comfort. Typically the methods applied for calculating view factors between a person and its building surfaces requires great computational time. This research developed a view factor calculation method suitable for building energy simulations. The method calculates view factors by numerical integration of projected area factor. Over time the projected area factor of a person has been simplified by geometrical shapes. These shapes were compared with more complex equations on precision and calculation time. The same was done for the resulting view factors, where the results were compared with view factors found by ray tracing. While geometrical simplifications of the human body gave the fastest calculations, the complex equations gave the most accurate results. Non-rectangular surfaces and obstacles were treated by comparing intersection points with the edges of the surface, making the method applicable to rooms with complex geometry. The method for calculating view factors is robust and applicable to building energy simulation tools. Calculation time can be long depending on the complexity of geometry, grid-size and the choice of method for the projected area factor, but view factor calculations are done only once for a whole year simulation.
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The contour double integral formula for the view factor between a pair of finite surfaces is a particularly simple formula to implement numerically. This paper suggests a method to improve the accuracy of the numerical results using this formula, both for non-intersecting surfaces, and for intersecting surfaces. In the latter case particularly, significant improvements in accuracy are achieved using the procedure outlined in the paper.
«La pluridisciplinarité dans la démarche de conception mise à l'épreuve par l'intromission des expertises : la modélisation thermique de l'environnement urbain au service de l'aménagement ?
  • Marc Alecian
Alecian, Marc. «La pluridisciplinarité dans la démarche de conception mise à l'épreuve par l'intromission des expertises : la modélisation thermique de l'environnement urbain au service de l'aménagement ?» Mémoire de Master, AREP L'hypercube, ENS Paris Saclay -Ecole d'Urbanisme de la ville de Paris -Ecole des Ponts Paris Tech, Paris, 2021.
Modeling thermal interactions between buildings in an urban context.» Energies, 2020. Mazumder, Sandip, et Mahesh Ravishankar. «General procedure for calculation of diffuse view factors between arbitrary planar polygons
  • Hong Luo
Luo, Hong and Tan. «Modeling thermal interactions between buildings in an urban context.» Energies, 2020. Mazumder, Sandip, et Mahesh Ravishankar. «General procedure for calculation of diffuse view factors between arbitrary planar polygons.» International Journal of Heat and Mass Transfer 55, n° 23-24 (2012): 7330 -7335.
Numerical radiative transfer using an immerse volume
  • Quentin Schmid
Schmid, Quentin. Numerical radiative transfer using an immerse volume. Thèse de doctorat, MINES ParisTech, Paris: PSL Research University, 2016.