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Estação meteorológica de baixo custo para cálculo, armazenamento e
exibição da evapotranspiração de referência
Low-cost weather station for calculating, storing and displaying reference
evapotranspiration
Matheus Soares Nametala1
Calebe Giaculi Júnior 2
Gislaine Pacheco Tormen 3
Bruno Alberto Soares Oliveira 4
Resumo: A irrigação é uma das técnicas mais importantes para aumentar a produtividade da
agricultura, na qual são utilizados procedimentos que buscam aumentar a qualidade e a eficiência
do processo em questão. Segundo a literatura, dentre os métodos mais eficientes de manejo da
água de irrigação estão aqueles que fazem uso de sensores para estimar a evapotranspiração da
cultura. Neste trabalho, foi desenvolvido um protótipo de baixo custo que coleta do ambiente dados
de temperatura utilizados para calcular a evapotranspiração de referência, utilizando a equação de
Hargreaves e Samani (1982). Os resultados obtidos pelo sistema são apresentados por meio de uma
aplicação web, permitindo o monitoramento diário das condições climáticas nas quais determinada
cultura esteja submetida. Para tal, foi utilizada a plataforma de prototipagem Arduino, o sensor de
temperatura DHT11 e o shield Ethernet W5100 para conectar o Arduino na mesma rede do servidor
com a aplicação web desenvolvida. Para validação do sistema, o protótipo foi instalado ao lado da
estação meteorológica automática Bambuí-A565, do INMET, em que foi realizada uma comparação
dos dados obtidos por ambos com o uso de ferramentas estatísticas, sendo obtida uma correlação
de 0,956 e REQM de 0,099 para os dados de evapotranspiração de referência. Com os resultados
alcançados, pode-se concluir que os objetivos propostos foram atingidos e que foi obtido um pequeno
erro e uma alta correlação entre os dados comparados, significando que o sistema desenvolvido pode
ser utilizado na agricultura.
Palavras-chave:Aplicação Web. Arduino. Estação Meteorológica. Evapotranspiração.
Monitoramento.
1Bacharel em Engenharia de Computação, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais -
Campus Bambuí, matheus.nametala@gmail.com.
2Mestre em Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais - Campus
Bambuí, calebe.giaculi@ifmg.edu.br.
3Mestre em em Engenharia Agrícola, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais -
Campus Bambuí, gislaine.tormen@ifmg.edu.br.
4Mestre em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas Gerais, brunoalbertobambui@gmail.com.
Revista Mundi, Engenharia e Gestão, Paranaguá, PR, v. 6, n. 2, p. 342-01, 342-26. 2021
DOI: 10.21575/25254782rmetg2021vol6n21500
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Abstract: Irrigation is one of the most important techniques for increasing agricultural
productivity, using procedures that seek to increase the quality and efficiency of the process
in question. According to the literature, among the most efficient methods of irrigation water
management are those that use sensors to estimate crop evapotranspiration. In this work was
developed a prototype that collects from environment temperature data used to calculate the
reference evapotranspiration, using the Hargreaves e Samani (1982) equation. The results obtained
by the system are presented through a web application, allowing daily monitoring of climatic
conditions to which a given crop was subjected. For such purpose, the Arduino prototyping platform,
DHT11 temperature sensor and shield Ehernet W5100 were used to connect Arduino on the same
server network with the developed web application. In order to validate the system, it was installed
next to INMET’s Bambuí-A565 automatic weather station, where a comparison of the data obtained
by both of them with the use of statistical tools was performed, were was obtained and a correlation
of 0.956 and RMSE of 0.099 for the data of reference evapotranspiration. With the results obteined
it can be concluded that the proposed objectives were achieved, where a small error was obtained
and a high correlation between the compared data, meaning that the developed system can be used
in agriculture.
Keywords:Arduino. Weather Station. Evapotranspiration. Monitoring. Web Application.
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1 Introdução
A agricultura é uma atividade essencial para a humanidade, uma vez que é por meio dela
que são produzidos os alimentos que abastecem a população. Entretanto, para que uma cultura
agrícola tenha uma boa produtividade, é importante a utilização de técnicas que visam corrigir
as condições naturais do ambiente, que nem sempre são as ideais. Dentre essas técnicas, uma
que se apresenta essencial é a irrigação, que por sua vez pode demandar de grandes quantidades
de água e de energia. Assim, para que se tenha um bom aproveitamento na utilização destes
recursos, é necessário a utilização de métodos para aumentar a eficiência deste processo.
Segundo Lima, Ferreira e Christofidis (1999), denomina-se irrigação o conjunto de
técnicas para deslocar água com objetivo de modificar as possibilidades agrícolas de cada
região, visando também corrigir a distribuição natural das chuvas. Para Marouelli, Silva e Silva
(2008), o sucesso de um sistema de irrigação depende de ele estar adequadamente dimensionado
e manejado, possibilitando que a água seja aplicada de maneira uniforme nas plantas, no
momento correto e em quantidade adequada.
De acordo com Mendonça et al. (2003), “a determinação da quantidade de água necessária
para as culturas é um dos principais parâmetros para o correto planejamento, dimensionamento
e manejo de qualquer sistema de irrigação”. Com isso, além da importância de se garantir a
qualidade da plantação, também existe o fator ambiental, uma vez que a água é um recurso de
extrema importância no nosso planeta, além dos custos com energia, que é uma das maiores
preocupações em projetos de irrigação.
Existem vários métodos que podem ser utilizados no manejo da água de irrigação. Dentre
os que se mostram mais eficientes, estão aqueles utilizando sensores em tempo real para medir
as condições da água no solo ou para estimar a evapotranspiração da cultura, em que o custo, a
precisão e a simplicidade de operação dependem do método utilizado (MAROUELLI; SILVA;
SILVA, 2008; OLIVEIRA; ASSIS; SASAKI, 2019).
Para a realização de tais medições, atualmente são utilizadas estações meteorológicas
automáticas que fornecem os dados climáticos de importância para a agricultura. Contudo, tais
estações são encontradas no mercado com preço elevado, podendo não ser viável principalmente
para pequenas áreas. Assim, mostra-se necessário o desenvolvimento de um aparelho de custo
acessível que forneça dados que possam ser utilizados na irrigação.
O presente trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo de baixo custo capaz de
estimar a evapotranspiração de referência em qualquer ambiente de interesse, em que os dados
obtidos serão disponibilizados em um servidor para consulta. Tais cálculos para a estimativa
da evapotranspiração de referência utilizam variáveis que são grandezas do ambiente. Neste
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trabalho, a equação utilizada é a fórmula de Hargreaves e Samani (1982), que utiliza dados
de temperatura, coletados por um sensor e então enviados para um sistema embarcado, que
executará os cálculos diariamente e enviará os resultados para um servidor, que, por sua vez,
armazena os dados em um banco de dados para futuras consultas.
Assim, utilizando-se de técnicas capazes de estimar a quantidade de água para suprir a
necessidade das plantas, espera-se como resultado o desenvolvimento de um protótipo de baixo
custo capaz de fornecer informações úteis para um uso eficaz de água e energia, diminuindo o
desperdício e aumentando a eficiência da irrigação. Outra vantagem que pode ser colocada com
a utilização do sistema proposto, é ao se utilizar fontes de energia que possibilitem a locomoção
do dispositivo desenvolvido, como baterias ou placa fotovoltaica, ele pode ser implantado em
um ambiente de interesse, tendo em vista que os aparelhos similares no mercado tratam-se de
estações meteorológicas móveis, que não fazem o cálculo da evapotranspiração, apresentando
apenas os dados climáticos que podem ser utilizados nas equações. Entretanto, tais estações
apresentam custos elevados, além do fato de que um profissional da área de irrigação pode
extrair, de forma direta, informações úteis dos valores de evapotranspiração, diferentemente
dos dados climalíticos fornecidos por tais aparelhos.
Com o uso do sistema desenvolvido neste trabalho, espera-se que o usuário tenha acesso a
dados que possam ser utilizados em projetos de manejo de irrigação e que eles funcionem como
uma ferramenta útil para ser usada em processos que visam aumentar a eficiência na aplicação
de água via sistemas de irrigação, ao mesmo tempo em que será possível evitar o desperdício
desse recurso, garantindo assim, uma produção sustentável.
2 Referencial Teórico
2.1 Evapotranspiração
O conceito de evapotranspiração foi introduzido por Thornthwaite e Wilm (1944), para
expressar a ocorrência simultânea dos processos de evaporação no solo e de transpiração das
plantas, como ilustra a Figura 1.
Para Borges e Mendiondo (2007), “evapotranspiração é a perda de água de uma superfície
com qualquer tipo de vegetação e sob qualquer condição de umidade para a atmosfera”. Ainda
segundo esses autores, nas diversas formas de uso de recursos hídricos, inclusive projetos de
irrigação, é importante que se faça estimativa das perdas por evaporação e transpiração da água.
De acordo com Camargo e Camargo (2000), “a evapotranspiração real (Etr) constitui a
perda de água de uma superfície natural, em qualquer condição de umidade e de cobertura
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Figura 1: Evapotranspiração
vegetal”. Segundo Bezerra, Silva e Ferreira (2008), é de grande importância que se tenha o
conhecimento da evapotranspiração real no manejo hídrico da agricultura irrigada. Porém, de
acordo com Marques, Salati e Santos (1980), é uma tarefa difícil fazer a medição da Etr, pois
a medida dela é feita com pequenas culturas a partir de técnicas específicas que fazem uso de
equipamentos com utilização impraticável em ecossistemas reais.
Neste contexto, existe também o conceito de Evapotranspiração de Referência (Eto),
que para Borges e Mendiondo (2007) é “o processo de perda de água para a atmosfera por
meio de uma superfície padrão gramada, cobrindo a superfície do solo e sem restrição de
umidade”. De acordo com Carvalho et al. (2011), Eto foi originalmente introduzida sob o
termo evapotranspiração potencial (Etp), definida como a transferência de água do solo e da
planta para a atmosfera sob condições padronizadas, tratando-se de uma extensa área coberta
por vegetação baixa, de altura uniforme, com elevado índice de área foliar (determinado pela
razão entre a área foliar do dossel e a área de solo disponível para planta), de crescimento ativo
na fase adulta (em que a grama é a principal vegetação adotada) e com teor de água do solo
próximo da capacidade de campo. Assim, sob estas condições, ainda segundo Carvalho et al.
(2011), a evapotranspiração acontece apenas pelas condições atmosféricas sobre a vegetação,
podendo então ser estimada por métodos modelados sob embasamentos matemáticos teórico-
empíricos desenvolvidos e testados para várias condições climáticas.
Para Marouelli, Silva e Silva (2008), a quantidade de água que uma cultura consome por
dia é definida como evapotranspiração da cultura Etc. De acordo com Carvalho et al. (2011),
estimar a evapotranspiração da cultura em projetos ou manejos de irrigação é de fundamental
importância, sendo uma das alternativas para se racionalizar o uso da água. A Etc normalmente
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é determinada aplicando-se um coeficiente de ajuste Kc (determinado para cada cultura) à
evapotranspiração da cultura de referência (Eto) que, no caso, é a grama (Equação 1).
Etc =K c ∗Eto (1)
De acordo com Marouelli, Silva e Silva (2008), medir a evapotranspiração da cultura de
forma direta e precisa não é uma tarefa simples, assim, para fins de manejo e irrigação, são
utilizados métodos indiretos, baseados em dados climáticos, em que a evapotranspiração da
cultura é estimada a partir da evapotranspiração de referência. Segundo Camargo e Camargo
(2000), “a evapotranspiração potencial passou a ser considerada, como a chuva, um elemento
meteorológico padrão, fundamental, representando a chuva necessária para atender às carências
de água da vegetação”, sendo que, ainda segundo o autor, a chuva e a ETp são elementos
meteorológicos de sentidos opostos, expressos em milímetros pluviométricos. Para Camargo e
Sentelhas (1997), existem diversos métodos de estimativa da evapotranspiração de referência.
A grande diversidade de métodos desenvolvidos para estimativa da Eto deve-se a três principais
fatores, que são a conciliação do método para atender às condições climáticas da região, a
simplicidade de uso e por fim a limitação de elementos meteorológicos ou climáticos que
alimentam estes métodos (CARVALHO et al., 2011).
Dentre os diversos métodos disponíveis utilizados no cálculo da evapotranspiração de
referência, a equação de Hargreaves e Samani (1982) se destaca por necessitar de poucos
parâmetros se comparado aos demais e também por apresentar bons resultados. Shahidian et al.
(2011) constata que “esta equação tem produzido resultados satisfatórios ao ar livre em diversas
partes do mundo, apesar da sua aparente simplicidade”. Tal equação é dada por:
Eto = 0,0135K t(Tmed + 17,18)(Tmax −Tmin )0,5Ra (2)
em que Tmed,Tmax eTmin são, respectivamente, as temperaturas média, máxima e mínima
do dia. Os valores de radiação solar extraterrestre Ra podem ser calculados ou então obtidos
através de tabelas, em que o valor em questão varia de acordo com a latitude da região e do mês.
O coeficiente empírico Kt se trata de um valor ajustável, que pode assumir valores diferentes
para regiões distintas.
Como o cálculo da evapotranspiração depende de variáveis climáticas, como por exemplo,
a temperatura, um sistema embarcado que, por meio de sensores, receba tais dados, pode ser
desenvolvido com o objetivo de estimar a evapotranspiração de referência, e até mesmo enviar
esses dados para outro sistema para que eles possam ser armazenados e consultados.
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2.2 Análise de Dados
Para verificar a confiabilidade da medida ou estimação de uma determinada variável, é
necessário fazer a comparação dos dados obtidos a partir do método proposto com valores reais
ou então que possam ser considerados como referência (OLIVEIRA et al., 2021). Segundo
Meira e Ávila (2010), “a comparação ideal entre os parâmetros atmosféricos estimados e as
medidas requer a obtenção de métricas de avaliação dos parâmetros atmosféricos”, o que
permite verificar a confiabilidade dos dados obtidos pela estimação.
Finholdt e Mantovani (2008) e Meira e Ávila (2010) concordam que as ferramentas
estatísticas raiz do erro quadrático médio (REQM) e erro de viés médio (EV M ) podem
ser usadas para verificar a proximidade de uma grandeza observada ou estimada com o valor
verdadeiro. Tais ferramentas se tratam de equações, que considerando Fcomo o valor estimado,
Oo valor real e n o número de observações, são dadas por:
REQM =r1/n X(F−O)2(3)
EV M = 1/n X(F−O)(4)
onde REQM mede a amplitude do erro e EV M , indica a direção do erro, ou seja, se está
havendo uma superestimação ou subestimação dos valores.
2.3 Estado da Arte
No trabalho de Shahidian et al. (2011) foi feito um estudo da utilização da equação de
Hargreaves e Samani (1982) para o cálculo da evapotranspiração de referência. O autor concluiu
que o uso desta equação se apresentou aceitável, podendo ser então uma alternativa de método
para cálculo da evapotranspiração neste trabalho.
A pesquisa de Cantu (2013) teve como objetivo implementar um sistema web para o
monitoramento de sensores utilizando a plataforma Arduino. Em seu trabalho, o Arduino
faz a leitura do sensor DHT11, que se trada de um sensor de temperatura e umidade. Os
dados das leituras realizadas eram então armazenadas em um sistema de banco de dados que,
posteriormente, eram visualizados e manipulados por um sistema web. Segundo o autor, as
tecnologias utilizadas em seu trabalho são livres e adequadas tanto para estudos acadêmicos
quanto para projetos comerciais. Como complemento ao seu trabalho, o pesquisador propõe
para trabalhos futuros que o próprio Arduino envie dados pela rede ao sistema web.
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No estudo de Elias et al. (2014) foi apresentada uma estação meteorológica integrada à
aplicação web. O sistema é baseado em Arduino, que conectada a um shield ethernet, envia
dados referentes ao clima para uma aplicação web, que por sua vez exibe os dados desta estação
assim como de qualquer outra estação cadastrada e interligada à aplicação. Segundo os autores,
a pesquisa apresenta algumas limitações, sendo uma delas a precisão dos instrumentos que
compõem a estação desenvolvida, mostrando-se necessário comparar as medições realizadas
pelos sensores com aquelas feitas por estações meteorológicas profissionais.
No trabalho de Dilly e Mendes (2015) foi desenvolvida uma aplicação que coleta dados
de medição de umidade e temperatura utilizando Arduino. Os dados são então gravados em um
banco de dados e disponibilizados em uma interface web. Segundo o autor, o Arduino mostrou-
se uma solução acessível para comunicação em tempo real, porém apresentou limitações
enquanto ele era usado como servidor na aplicação.
Sharma e Shukla (2019) utilizou o Arduino Uno para desenvolver um protótipo que é
capaz de realizar o monitoramento do clima. Os autores coletaram dados de temperatura
e umidade e, por meio de um aplicativo para dispositivo móvel, as informações poderiam
ser visualizadas. Além deles, diversos outros autores (HASAN et al., 2019; COSTA,
2019; KAEWWONGSRI; SILANON, 2020; ADEPOJU et al., 2020; HUSSEIN et al., 2020;
SANTOS; FERREIRA, 2020; GOTMARE; KOLTE; THENGODKAR, 2020) pesquisaram
formas de utilizar o Arduino com o objetivo de desenvolver uma estação meteorológica de
baixo custo.
Outras pesquisas com Arduino já foram desenvolvidas nas dependências do Instituto
Federal de Minas Gerais - Campus Bambuí (CRUZ; OLIVEIRA, 2021). Oliveira, Assis e
Nolli (2019) utilizaram a ferramenta para coletar em tempo real a corrente elétrica de um dos
laboratórios de informática da instituição, apresentando os gráficos gerados com os dados em
uma aplicação web, podendo auxiliar o gestor na tomada de decisão. Já Oliveira et al. (2020) fez
uma análise de uso do sistema elétrico auxiliar de um aquecedor solar, com os dados coletados
por um Arduino.
Grande parte dos trabalhos encontrados apresentam limitações indicadas pelos autores.
Nessa pesquisa, tentou-se fazer o uso dessas limitações com o objetivo de evitá-las no atual
sistema. Uma contribuição importante a ser destacada foi o cuidado com a interface da aplicação
web, sendo que, em todo o processo, o usuário que atualmente opera na estação meteorológica,
pôde contribuir com sugestões e listar como as informações e os gráficos deveriam ser exibidos
no layout da aplicação. É de extrema importância que quem irá realmente utilizar a plataforma
atue ativamente em seu desenvolvimento, situação que raramente é levada em consideração nas
pesquisas na área de computação aplicada.
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Além da preocupação dos desenvolvedores para uma interface amigável e que faça sentido
o uso das informações, o protótipo foi comparado com uma estação meteorológica em ambiente
real e em funcionamento, sendo que, em muitos trabalhos não houve esse cuidado em analisar
os dados coletados estatisticamente. Os autores de alguns trabalhos consideraram as medições
obtidas como aceitáveis, visto que os sensores utilizados já foram validados em outros trabalhos.
Por último, a contribuição de se tentar fazer com que a estação tivesse o menor preço possível.
3 Material e Métodos
Para o desenvolvimento dessa pesquisa foram utilizadas as seguintes ferramentas: uma
plataforma eletrônica Arduino (ARDUINO, 2018) modelo Mega 2560, que contém um
microcontrolador ATMega2560, um Shield Ethernet 5100W baseado no chip Wiznet W5100,
que possibilita a conexão com uma rede de maneira fácil e rápida (AVELAR et al., 2010), um
sensor digital de temperatura e umidade modelo DHT11. Além disso, para a aplicação web,
foi empregado o XAMPP5, que é um pacote contendo os principais servidores de código aberto
no mercado, incluindo banco de dados MYSQL e o servidor Apache (FRIENDS, 2018). O
framework Bootstrap6e a biblioteca Chart.js7.
Observada a importância da utilização de métodos eficientes para o manejo da irrigação,
que de acordo com a literatura, a maioria destes se baseiam no cálculo da evapotranspiração, o
presente trabalho propôs o desenvolvimento de um protótipo de baixo custo que seja capaz de
estimar a evapotranspiração em um ambiente a partir de dados climáticos obtidos por ele e, em
seguida, disponibilizar esses dados em uma aplicação web para consultas futuras, a fim de que
possam ser utilizados principalmente em projetos de irrigação. A Figura 2 ilustra o diagrama
de blocos do sistema proposto.
Figura 2: Diagrama do modelo proposto
5<https://www.apachefriends.org/pt_br/index.html>
6<https://getbootstrap.com/docs/4.0/getting-started/download/>
7<https://www.chartjs.org/docs/latest/>
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Para o desenvolvimento do protótipo, inicialmente, foi definido um método para o cálculo
da evapotranspiração de referência, que se trata da Equação 2, escolhida devido ao fato de ela
apresentar bons resultados, requerendo o controle de apenas uma variável do ambiente, que
é a temperatura. Desde modo, utilizando tal equação, há uma redução da complexidade do
sistema, tendo em vista que serão menos variáveis monitoradas, existindo também o benefício
da redução de custos com equipamentos e manutenção.
Como a equação escolhida requer o cálculo da temperatura média do dia, foi utilizado para
tal o método apresentado no trabalho de Allen et al. (1998), recomendado pela FAO (Food and
Agriculture Organization of the United Nations), que para um período de 24 horas, trata-se da
média entre a temperatura máxima e mínima observada nesse intervalo de tempo (Equação 5),
em vez da média das medições das temperaturas horárias (ALLEN et al., 1998).
T media = (T max +T min)/2(5)
Os valores de radiação solar extraterrestre (Ra) foram obtidos através do trabalho de
Doorenbos e Pruitt (1977), em que foram utilizados os valores para uma latitude de 20°, uma
vez que o experimento foi realizado no município de Bambuí do estado de Minas Gerais, com
localização geográfica definidas pelas coordenadas 20°02’22,64 de latitude sul e 46°00’19,40 de
longitude oeste. De acordo com Shahidian et al. (2011), o coeficiente empírico Kt normalmente
assume o valor 0,17, por isso é comum que a parcela 0,0135Kt seja substituída por 0,0023,
procedimento utilizado neste estudo.
Com o método para a estimativa da evapotranspiração definido, utilizando uma placa
Arduino, foi desenvolvido um sistema embarcado, que recebia os dados de temperatura para
realizar o cálculo. A implementação do software de tal sistema foi desenvolvida na linguagem c,
utilizando a IDE do Arduino, seguindo o modelo iterativo incremental, que segundo Amorim et
al. (2006), é um tipo de modelo que trata cada pequena parte do sistema como uma iteração, em
que são realizadas as etapas de análises, projeto, implementação e testes. Segundo Teles (2017),
esse tipo de sistema “começa a ser implementado logo no início do projeto e vai ganhando novas
funcionalidades ao longo do tempo”.
Uma vez que a evapotranspiração de referência tenha sido estimada pelo sistema
embarcado, o mesmo fará uma requisição ao servidor enviando os dados obtidos para serem
armazenados no banco de dados da aplicação web. Assim, o usuário do sistema que deseja
visualizar os dados, por sua vez, deve estar em uma máquina conectada na mesma LAN que o
servidor e utilizar um navegador web para acessar a aplicação que apresenta os dados.
Para o desenvolvimento da aplicação web, foram utilizadas as linguagens HTML, Java
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Script e PHP. Para agilizar no desenvolvimento de uma interface mais amigável ao usuário,
foram utilizadas também o framework Bootstrap e a biblioteca Chart.js. Assim como o software
do sistema embarcado, para o desenvolvimento da aplicação, foi utilizado o modelo de processo
iterativo e incremental.
Para realizar a avaliação do protótipo, foi realizada a comparação dos dados obtidos
pelo sistema desenvolvido com os dados da estação meteorológica automática, operada pelo
Instituto Nacional de Meteorologia(INMET), localizada em Bambuí-MG, nas dependências do
Instituto Federal de Minas Gerais - Campus Bambuí. Assim, visando uma melhor qualidade da
comparação entre os dados obtidos, o protótipo desenvolvido foi instalado ao lado da estação
meteorológica denominada Bambuí-A565 (Figura 3).
Figura 3: Estação meteorológica Bambuí-A565
Os dados da estação são disponibilizados pelo INMET e podem ser acessados no portal8
do instituto. O sistema do INMET apresenta medições meteorológicas horárias, dentre as quais
estão os dados de temperatura máxima e mínima observada em cada hora com as quais é
possível estimar a evapotranspiração de referência aplicando as mesmas equações apresentadas
neste trabalho. A Figura 4 apresenta a tela do sistema do INMET, em que é importante observar
que as informações da hora de cada medição estão no fuso horário UTC (Tempo Universal
Coordenado) estando, portanto, três horas adiantado em relação ao horário de Brasília.
A coleta de dados foi realizada no período de 19/06/2019 a 23/07/2019, em que o
protótipo coletou de minuto em minuto valores de temperatura do ambiente. A partir dessas
observações, as temperaturas máxima e mínima de cada dia foram utilizadas no cálculo
da temperatura média e da evapotranspiração de referência diária. Para a realização da
comparação, foi extraído dos dados fornecidos pelo sistema do INMET os valores de máxima
e mínima diários, utilizados também para calcular a temperatura média e evapotranspiração
de referência. A proximidade dos valores em questão foi averiguada utilizando a equação da
8<http://www.inmet.gov.br/portal/index.php?r=estacoes/estacoesAutomaticas>
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Figura 4: Sistema online INMET
raiz do erro quadrático médio. Além disso, para averiguar uma possível superestimação ou
subestimação dos valores, foi utilizada a equação de erro de viés médio. Por fim, foi verificada
a correlação destas variáveis.
4 Resultados e Discussões
4.1 Protótipo do Sistema Embarcado
Primeiramente, foi realizado o levantamento dos requisitos necessários para que o sistema
pudesse alcançar os objetivos propostos, ficando definido que o sistema embarcado deveria
ser capaz de comunicar com um servidor, para que os dados obtidos por ele pudessem ser
armazenados e posteriormente consultados em um computador. Além disso, torna-se necessário
que ele possa obter informações de data e hora deste mesmo servidor no momento em que
é ligado, já que é importante a sincronização do horário para que assim a estimativa da
evapotranspiração seja realizada no momento correto ao final do dia.
Assim, o protótipo do sistema embarcado foi desenvolvido para ser capaz de consultar as
horas e enviar dados para o servidor por meio de requisições HTTP. O sistema também deve
receber as informações de temperatura vindas de um sensor para a realização dos cálculos da
evapotranspiração diária. Considerando a possibilidade de algum problema na comunicação do
sistema embarcado com o servidor, o primeiro deve armazenar os cálculos salvos em um cartão
SD e, posteriormente, quando o sistema conseguir recuperar a conexão com o servidor ele deve
enviar os dados que foram armazenados.
Para o usuário, o dispositivo deve proporcionar de maneira visual, por meio de LEDs, se
o aparelho está ligado, se o sistema conseguiu atualizar o horário após a inicialização e, em
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caso positivo, se ele se encontra conectado ao servidor ou se o cartão SD utilizado está sendo
reconhecido pelo o sistema.
Desta forma, foi elaborado um diagrama de caso de uso, que de acordo com Silva,
Pansanato e Fabri (2010), é usado para representar as principais funcionalidades e usos de
um sistema. Ainda segundo esses autores, um diagrama é composto por atores, que podem ser
usuários ou outros sistemas, e também pelos serviços que o sistema fornecerá aos atores, que
se trata dos casos de uso. Para demostrar as funcionalidades que o sistema deve oferecer aos
atores, foi elaborado o seguinte diagrama, ilustrado pela Figura 5.
Figura 5: Diagrama de casos de uso sistema embarcado
Uma vez que foram definidas as funcionalidades do sistema, a programação foi
desenvolvida, composta por duas funções principais, a “setup()” e a “void()”, que se trata da
estrutura de todo código para o Arduino.
A função setup é executada apenas uma vez quando o Arduino é ligado, e é a partir
dela que são feitas as configurações iniciais do Arduino, como definição de quais portas serão
de entrada ou saída de sinais, por exemplo. Inicialmente, no caso deste trabalho, dentro desta
função, é feita uma requisição ao servidor que retorna para o sistema embarcado as informações
de data e hora atualizadas, assim este tem um ponto de partida, podendo então fazer a contagem
dos dias e das horas internamente, para que as medições realizadas possam ser concluídas no
intervalo de tempo certo e atribuídas corretamente a uma data no final de cada um de seus
respectivos dias.
Tal característica impõe a necessidade do aparelho se conectar ao servidor para começar
a funcionar efetivamente, o que pode ser entendido como uma desvantagem. Porém, assim se
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torna dispensável a necessidade de um usuário ter que atualizar a data e a hora do sistema
manualmente (por exemplo, sempre que o sistema iniciar automaticamente após uma falha
de energia) economizando, além do tempo e do trabalho de deslocamento de uma pessoa até
o ponto onde se encontra o dispositivo, o hardware que seria necessário para desenvolver a
interface para esta funcionalidade.
Para que o usuário possa verificar, no momento da inicialização, se a data e a hora foram
atualizadas e que o Arduino reconheceu o cartão SD inserido, dois leds indicadores são ligados,
de modo que a cada nova tentativa de conexão (em caso de falhas) com o servidor ele pisca,
apagando por um breve intervalo de tempo e voltando a ascender novamente.
Uma vez que data e hora foram atualizadas e o cartão SD foi reconhecido, os dois leds
são apagados e então o programa segue a execução, em que a próxima etapa do sistema é buscar
no cartão SD se existem medidas de temperatura realizadas na data atual, isso para que torne
possível ao sistema fazer o cálculo da Eto mesmo se o aparelho por algum acaso, como falta
de energia, por exemplo, tiver desligado e ligado novamente em um curto período de tempo.
Assim, caso alguma falha como essa seja detectada, os valores das variáveis que guardam os
resultados parciais para a medição da Eto são atualizados para os mesmos valores que tinham no
momento da falha. Com isso, é possível calcular a Eto mesmo se o aparelho apresentar alguma
falha desse tipo, contudo a medida em questão será imprecisa podendo não ser significativa,
em que o usuário, ao verificar a ocorrência da irregularidade por meio da aplicação web, deve
avaliar se o resultado daquele dia tem alguma coerência em relação aos dias anteriores mais
próximos e, então, se pode ser aproveitado de alguma maneira.
A partir disso, dentro da função “void()”, duas outras funções são executadas em loop
no sistema. A primeira delas é chamada de minuto em minuto. Desta forma, a cada minuto,
o sistema embarcado realiza a leitura do valor de temperatura informada pelo sensor e então
verifica se tal valor é o maior ou o menor registrado durante o dia (temperaturas máxima e
mínima do dia). Em caso positivo, a variável em questão é atualizada. No final da função, os
valores das variáveis registradas são salvos no cartão SD, para que possam ser recuperados em
caso de falha de energia.
No final do dia, os dados coletados são usados no cálculo da evapotranspiração. Para tal,
primeiramente ele verifica se o aparelho concluiu todas as medições de temperatura naquele
dia, por meio de uma verificação de igualdade entre o número de leituras registradas (realizadas
de minuto em minuto) com o total de leituras possíveis em um dia. Assim, é enviado como
parâmetro um valor de 0 ou 1 que indica se todas as leituras foram realizadas.
Após a realização do cálculo, o Arduino tenta realizar a conexão com o servidor. Se a
conexão for feita com sucesso, os dados obtidos são enviados para serem salvos pela aplicação
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web no banco de dados. Caso aconteça uma falha na conexão, o Arduino registra os dados
obtidos naquele dia no cartão SD, para que quando restabelecida a conexão, ele possa enviar os
dados gravados.
Outra função executada em loop é utilizada para restabelecer a conexão com o servidor.
Quando a conexão é feita com sucesso, se existem cálculos de Eto salvos no cartão SD, eles
serão enviados ao servidor. Caso a conexão não aconteça, o sistema embarcado acende um
dos LEDs que indica que o aparelho não está conectado ao servidor. A mesma função também
verifica se o cartão SD está sendo reconhecido pelo aparelho, acendendo também um led em
caso negativo.
Com o programa definido, foi montado o circuito para construção de um componente com
os leds de interface com o usuário e também a interface com as portas do Arduino, ilustrado pela
Figura 6. O modelo em questão foi testado em uma protoboard, uma placa de prototipagem com
conexões condutoras para circuitos elétricos experimentais, e assim que foi verificado o correto
funcionamento do circuito, ele foi construído em uma placa de circuito impresso, para então ser
colocada em campo.
Figura 6: Esquema do circuito
4.2 Aplicação Web Desenvolvida
Em relação a aplicação web desenvolvida, foi definido que o usuário poderia visualizar
os dados obtidos pelo sistema, tanto em forma de gráfico como de tabela, podendo também
pesquisar os dados obtidos em um intervalo específico de tempo por ele selecionado.
Considerando a interação entre a aplicação web e o sistema embarcado, foi estabelecido
que o dispositivo poderia fazer requisições ao servidor para salvar dados e solicitar informações
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de data e hora, para que assim ele possa funcionar corretamente, como explicado anteriormente.
Tais funcionalidades estão representadas no diagrama de casos de uso ilustrado pela Figura 7.
Figura 7: Diagrama de casos de uso da aplicação web
Com o diagrama de casos de uso definido, o sistema web implementado foi composto
por quatro arquivos, desenvolvidos em linguagem php, que são a "add.php","time.php",
"index.php" e"connection.php". O arquivo "add.php" é o requisitado pelo sistema embarcado,
e nele contém o código que salva os dados recebidos pelo SE no banco de dados. Além do
"add.php", outro arquivo também requisitado pelo SE é o "time.php" que, por sua vez, retorna as
informações de data e hora do servidor. Já o arquivo "connection.php", contém código utilizado
pelos outros arquivos para fazer a conexão com o banco de dados.
O arquivo "index.php" contém parte de seu código em php para buscar as informações
salvas no banco e também em html para exibir tais informações para o usuário. Quando
este arquivo é executado, ele busca por todos os dados armazenados no banco e coloca esses
dados em variáveis do php. Como inicialmente os dados são carregados em variáveis php,
primeiramente, após a declaração das variáveis, é utilizado um trecho em código php com dois
laços de repetição que geram um código em Javascript em que duas listas serão alimentadas
com os rótulos e os dados a serem apresentados no gráfico da aplicação.
Para que as informações pudessem ser armazenadas e posteriormente consultadas, foi
desenvolvido um banco de dados. Como os dados armazenados pelo sistema tratavam-se
das grandezas climáticas obtidas diariamente, o banco de dados desenvolvido contém apenas
uma entidade, o dia, possuindo quatro atributos, que são os valores de interesse para o
sistema, tratando-se do dia em questão, da temperatura mínima, máxima e média registrada,
da evapotranspiração de referência estimada e por fim, do atributo “completa”, utilizado pelo
sistema para saber se foram realizadas todas as medições do dia em questão, sem a ocorrência
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de falhas. A Figura 8 representa o diagrama do banco de dados.
Figura 8: Entidade resultado do banco de dados
A tela da aplicação desenvolvida mostra os dados coletados diariamente por meio de
uma tabela, contendo a data da medição, o valor de temperatura máxima, temperatura mínima,
temperatura média e a evapotranspiração de referência calculada. A aplicação também conta
com um gráfico, que permite uma melhor visualização da variação da evapotranspiração de
referência no decorrer dos dias. As Figuras 9 e 10 mostram a tela com a interface gerada
contendo a apresentação dos dados de evapotranspiração de referência que são obtidos pelo
sistema na forma de gráfico e tabela, respectivamente.
Figura 9: Exemplo de gráfico apresentado pela aplicação web
Na Figura 10, é possível observar que, entre os dados apresentados na tabela do
sistema, duas linhas estão em destaque. Elas representam as datas em que a estimativa da
evapotranspiração não foi concluída de forma correta, identificado pelo sistema web por meio
do atributo “completa” de registro no banco de dados. Tal diferenciação da cor das linhas foi
feita para facilitar a identificação do usuário das datas em que o sistema não atuou corretamente,
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Figura 10: Exemplo de tabela apresentada pela aplicação web
favorecendo, assim, uma possível medida para identificar e prevenir problemas que podem
causar tais falhas.
Uma das funcionalidades do sistema é a pesquisa dos resultados obtidos em um intervalo
de datas, para tal, o sistema conta com um campo, mostrado na Figura 11, em que o usuário
define as datas que deseja pesquisar e o sistema então apresenta os dados obtidos dentro do
intervalo definido.
4.3 Análise dos Dados Obtidos
A aquisição dos dados pelo protótipo desenvolvido resultou em 70 dados registrados
obtidos por meio do sensor DHT11, havendo 50400 leituras para definir as temperaturas mínima
e máxima dos 35 dias em que o sistema foi colocado em campo, dados estes que foram utilizados
para o cálculo da temperatura média e da evapotranspiração de referência estimada para cada
dia, totalizando, assim, 140 dados registrados pelo sistema.
Como descrito anteriormente na metodologia, tomou-se a estação Bambuí-A565 como
referência para fins de validação deste trabalho. Foram comparados os dados obtidos pelo
sistema desenvolvido, juntamente com o cálculo da evapotranspiração a partir de tais dados.
Tendo em vista os gráficos temporais das Figuras 12,13,14 e 15, pode-se visualizar os
dados obtidos no período de 19/06/2019 a 23/07/2019, pelo protótipo proposto e pela estação
meteorológica do IFMG.
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Figura 11: Pesquisa entre datas na aplicação web
Na Figura 12, é possível observar uma ligeira superestimação dos dados obtidos pelo
sistema proposto em relação aos dados da estação automática, confirmadas pelas informações
estatísticas com um evm calculado de 0,18. A dispersão dos dados calculada (REQM ) foi de
0,585, com um índice de correlação de 0,973.
Figura 12: Gráfico de comparação dos dados de temperatura máxima
A Figura 13 apresenta o gráfico fazendo a comparação entre os dados de temperatura
mínima do protótipo com da estação automática. O evm calculado para a temperatura mínima
foi de -0,442, indicando uma pequena subestimação dos valores obtidos. Para o dado em
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questão, o REQM calculado foi de 0,795, com um índice de correlação de 0,975.
Figura 13: Gráfico de comparação dos dados de temperatura mínima
Na Figura 14, são apresentados os valores da temperatura média calculada utilizando os
dados de temperatura máxima e mínima de cada dia. Nota-se que ambas séries apresentadas
no gráfico mostram uma semelhança visual em seus formatos, com uma leve subestimação dos
valores obtidos, que também pode ser constatado pelo evm calculado, que foi de -0,131. O
RQEM calculado foi de 0,443. Considerando o REQM obtido juntamente com o gráfico, é
possível observar uma tendência da diferença dos dados de temperatura média calculada ser
menor do que das variáveis utilizados em seu cálculo. O índice de correlação foi de 0,984.
Figura 14: Gráfico de comparação dos dados de temperatura média
Vale ressaltar que o REQM calculado para a temperatura média para cada dia neste
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trabalho foi similar ao da temperatura média no trabalho de Finholdt e Mantovani (2008), em
que foi desenvolvida uma estação meteorológica padrão, que entre outros dados, fazia leituras
de temperatura de minuto em minuto e registrava a média dessas temperaturas a cada hora.
Finholdt e Mantovani (2008) realizou a comparação dos dados obtidos pelo seu dispositivo com
os da estação considerada de referência por ele. Foi obtido um erro de 0,253 para a temperatura
média, com evm de 0,184 e uma correlação de 0,987, dados que o autor considerou satisfatórios
e que implica na utilização de seu equipamento na agricultura em geral.
Verifica-se pela Figura 15, que apresenta o gráfico da evapotranspiração de referência
calculada, que os resultados obtidos utilizando os dados do protótipo se aproximam do resultado
usando os dados da estação Bambuí-A565. Em que o evm calculado de 0,043 indica uma
leve superestimação dos dados. O REQM calculado indica que foram obtidos resultados com
valores próximos, apresentando um resultado de 0,099, uma vez que as evapotranspirações
obtidas pelo protótipo variaram de 3,4 até 4,6, com uma média entre todos os dados de 3,95.
Figura 15: Gráfico de comparação dos dados de evapotranspiração de referência
Apesar da proximidade dos dados de evapotranspiração e do REQM baixo se comparado
aos valores encontrados, a correlação entre a Eto calculada foi pouco menor do que as
outras variáveis comparadas, com um índice de 0,956. As informações estatísticas obtidas
da comparação entre os dados do protótipo desenvolvido e da estação Bambuí-A565 são
apresentadas pela Tabela 1.
Assim, considerando-se as comparações estatísticas e tendo em vista que quando mais
próximo de 1 mais forte é a correlação de duas variáveis e também a proximidade dos resultados
obtidos nesta pesquisa com o trabalho de Finholdt e Mantovani (2008), que segundo o autor
foram considerados satisfatórios, constata-se que o equipamento apresenta resultados com uma
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Tabela 1: Dados estatísticos das comparações realizadas
Tmax Tmin Tmédio Eto
correlação 0,973 0,975 0,984 0,956
REQM 0,585 0,793 0,443 0,099
evm 0,180 -0,442 -0,131 0,043
boa correlação se comparados com os dados de uma estação meteorológica padrão.
5 Conclusões
Este estudo teve como objetivo desenvolver um protótipo de baixo custo capaz de coletar
informações de temperatura do ambiente e, posteriormente, usar os dados para calcular a
evapotranspiração de referência e apresentá-los para o usuário por meio de um sistema web.
Nesse sentido, o protótipo desenvolvido visa auxiliar a tomada de decisão no manejo de
sistemas de irrigação, fornecendo informações que são úteis para um correto dimensionamento
da água utilizada no processo, sendo este um dos recursos mais importantes do nosso planeta.
Dessa maneira, somada a redução de gastos econômicos com água e energia utilizadas, o
protótipo se apresenta como uma ferramenta alternativa para quem busca realizar o processo
de irrigação de maneira sustentável.
A partir das análises estatísticas e se comparando os dados obtidos pelo sistema
desenvolvido com os de uma estação meteorológica automática do INMET, é possível concluir
que o protótipo apresentou resultados satisfatórios e que ele pode ser utilizado para agricultura,
principalmente em culturas pequenas, em que a pequena falta de precisão se torna ainda mais
irrelevante.
Vale ressaltar ainda que, com o desenvolvimento do sistema web, é permitido ao usuário
verificar os dados registrados pelo sistema por meio de um navegador em um dispositivo
conectado a rede, proporcionando a visualização dos dados em forma gráfica para melhor
verificação do comportamento ao longo do tempo das variáveis relacionadas.
Conclui-se, portanto, que os objetivos propostos no desenvolvimento deste trabalho foram
alcançados, uma vez que o sistema foi testado e validado em campo, apresentando resultados
satisfatórios para que possa ser utilizado. Além disso, esse trabalho contribui para futuras
pesquisas de monitoramento automático de variáveis climáticas, nas quais as medidas de
interesse são utilizadas para realizar cálculos com um propósito específico, havendo necessidade
de várias medições diárias para se ter dados significativos.
Como trabalhos futuros, pode-se avaliar a produção de uma plantação utilizando
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dados fornecidos pelo sistema desenvolvido para dimensionamento da irrigação, incorporar
ao protótipo desenvolvido um sistema de irrigação automático para determinada cultura,
incrementar à aplicação web a possibilidade do usuário selecionar uma cultura específica e,
posteriormente, apresentar também ao usuário a Etc calculada para essa cultura a partir dos
dados obtidos.
Outros possíveis incrementos ao sistema poderia a funcionalidade de gerar relatórios dos
dados obtidos, integrar ao protótipo desenvolvido uma fonte de alimentação fotovoltáica, para
que ele possa ser instalado em um ambiente remoto. Além disso, implementar ao sistema uma
verificação de segurança, para que não seja permitido que dados possam ser adicionados ao
banco por outros atores senão o sistema embarcado utilizado, disponibilizar o acesso online ao
servidor com a aplicação web desenvolvida, para que assim os dados possam ser visualizados
em qualquer computador conectado na internet.
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686–693, 1944. 4
Enviado em: 27 dez. 2020
Aceito em: 30 jun. 2021
Editores responsáveis: Bianca Neves Machado / Mateus das Neves Gomes
Revista Mundi, Engenharia e Gestão, Paranaguá, PR, v. 6, n. 2, p. 342-01, 342-26. 2021
DOI: 10.21575/25254782rmetg2021vol6n21500
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