A Política Nacional de Extensão Universitária estabeleceu cinco diretrizes para elaboração e implementação das ações de extensão: interação dialógica com a sociedade, interdisciplinaridade e interprofissionalidade, indissociabilidade ensino-pesquisa-extensão, impacto na formação do estudante e impacto transformacional social. Este artigo tem como objetivo identificar quais variáveis mais relevantes para a avaliação das ações de extensão do Instituto Federal do Espírito Santo e que estão alinhadas com as diretrizes da Política Nacional de Extensão Universitária. A metodologia utilizada foi um estudo exploratório numa abordagem quantitativa, com questionário estruturado e com perguntas fechadas. O questionário foi aplicado pelos avaliadores do Programa de Apoio à Extensão aos bolsistas de iniciação científica na I Jornada de Extensão do Ifes em 2017. As questões do instrumento de pesquisa trabalharam com variáveis quantitativas discretas e foram mensuradas na escala tipo Likert. A análise fatorial exploratória foi utilizada para identificação dos fatores que agrupam os critérios de avaliação. O software utilizado para analisar os dados foi o Stata, versão 13. Os resultados apontaram que a diretriz "impacto na formação do estudante" teve maior correlação com os resultados dos programas e projetos de extensão. Ou seja, os estudantes dos cursos regulares do Ifes participaram ativamente como membros de equipe executora e foram protagonistas em suas ações de extensão.