This article presents an experimental study to verify the feasibility of using the emerging UAV technology in the mapping of fishing grounds exploited by artisanal fishing in Sepetiba Bay, in the south of the state of Rio de Janeiro-Brazil, aiming to better understand the functionality and information generated by the equipment, and whether the data can help improve local fisheries management and also provide information for the implementation of simplified traceability for regional fish. The study area included four locations, Ilha da Madeira, Vila Geny, Coroa Grande and Ponte Preta, all located in Sepetiba Bay, located in the municipality of Itaguaí, in the southern region of the state of Rio de Janeiro. The aerial mapping was carried out in September, October and November 2017, between 10 am and 12 pm (GMT-3), employing a Phantom 3 Professional UAV (DJI, Shenzhen, China), Anac Brasil registration number PP-011092014. The onboard camera a DJI 4K Edition Sony Exmor R Model IMX117: 7.81mm equipped with a CMOS sensor dimension of 6.2 mm, 4000 x 3000 12 megapixel resolution, with an f/2.8 lens and field of view (FOV) of 94, having a focal length of 14mm. Images were collected perpendicularly to the main plan. Flight height was set at 80 m, flight speed was determined based on the overlap of 80%, dimension of area to be mapped, and battery life. Hence, the operator utilized a average flight speed of 25 km/h. ground sample distance (GSD) was 1.20 cm/px. and an overlap of 80% between images was established to avoid possible failures and orthomosaic information gaps. For each fishery mapped, standard software processing was carried out, which consists of: aligning the photos, creating a point cloud, creating a digital elevation model, and finally the orthomosaic itself. Once processed, the orthomosaics were exported from Agis Soft Photo Scan Professional to Google Earth (Google Inc.), where it is possible to make a more comprehensive assessment of fisheries in a much more practical and faster way. A total of four flights were carried out, one for each study area, averaging 10 minutes each. As a result, the technology proved to be viable to apply, since it made it possible to identify and map the areas defined for this research, generating data such as distance and, characteristics of the place, which could be used to track the fish caught and landed, in addition to enabling the monitoring of vessels and fishing, and thus improve the management of local fisheries. RESUMO: Este artigo apresenta um estudo experimental para verificar a viabilidade de uso da tecnologia emergente UAV no mapeamento dos pesqueiros explotados pela pesca artesanal na Baía de Sepetiba, no sul do estado do Rio de Janeiro-Brasil, visando conhecer melhor a funcionalidade e informações geradas pelo equipamento, e se os dados poderão auxiliar na melhoria do gerenciamento da pesca local e também subsidiar informações para a implantação de uma rastreabilidade simplificada para o pescado regional. A área de estudo contemplou quatro localidades sendo Ilha da Madeira, Vila Geny, Coroa Grande e Ponte Preta, todas inseridas na Baía de Sepetiba, localizada no município de Itaguaí, região sul do estado do Rio de Janeiro. O mapeamento aéreo foi realizado nos meses de setembro, outubro e novembro de 2017, entre 10h e 12h (GMT-3), utilizando um VANT Phantom 3 Professional (DJI, Shenzhen, China), registro Anac Brasil PP-011092014. A câmera integrada é uma DJI 4K Edition Sony Exmor R Modelo IMX117: 7,81 mm equipada com sensor CMOS de 6,2 mm, resolução 4000 x 3000 de 12 megapixels, com lente f/2.8 e campo de visão (FOV) de 94, possuindo uma distância focal de 14 mm. As imagens foram coletadas perpendicularmente ao plano principal. A altura de voo foi fixada em 80 m, a velocidade de voo foi determinada com base na sobreposição de 80%, dimensão da área a ser mapeada e duração da bateria. Assim, o operador utilizou uma velocidade média de voo de 25 km/h. a distância da amostra terrestre (GSD) foi de 1,20 cm/px. e foi estabelecida uma sobreposição de 80% entre as imagens para evitar possíveis falhas e lacunas de informações do ortomosaico. Para cada pesqueiro mapeado foi realizado o processamento padrão do software, que consiste em: alinhamento das fotos, criação da nuvem de pontos, criação de modelo de elevação digital, e finalmente o ortomosaico propriamente dito. Uma vez processado, os ortomosaicos foram exportados do Agis Soft Photo Scan Professional para o Google Earth (Google Inc.), onde é possível fazer uma avaliação mais abrangente dos pesqueiros de uma maneira muito mais prática e rápida. Foram realizados um total de quatro voos, um para cada área de estudo, com duração média de 10 minutos cada. Como resultado, a tecnologia mostrou-se viável de aplicação, uma vez que possibilitou identificar e mapear as áreas definidas para nesta pesquisa, gerando dados como distância e características do local, que poderão ser utilizados para rastrear o pescado capturado e desembarcado, além de possibilitar o monitoramento das embarcações e da pesca e assim, aprimorar o gerenciamento da pesca local. Palavras-chave: pescado, pesca artesanal, aeromapeamento, remotely piloted aircraf, rastrabilidade.