No full-text available
To read the full-text of this research,
you can request a copy directly from the authors.
Synthetic Inertial Navigation Systems: Case Study of Determining Direction
Abstract
Synthetic Inertial Navigation Systems: Case Study of Determining Direction.
... When it was launched in Finland in 1991, it had its derivates: 2.5 (GPRS (5) ) two and a half generation referred to the 2G network with an implemented package data transfer. There was also a 2.75 network in which GPRS evolved into EDGE (6) . ...
... Intel and Qualcomm are developing microchips that turn self-driving cars into mobile data centers that make complex decision in the real time [6]. ...
This paper presents the concept of 5G technology. First, we will review the evolution of 5G technology and then find out how the 5G networks works. Currently, 5G technology is in testing phase in many countries, with researchers facing the problem of the security issues. Next, we explain how 5G network impacts modern technologies such as the artificial intelligence (AI), Internet of Things (IoT) and self-driving cars. And finally, if all current problems with 5G networks are resolved, it could become the keystone of the Smart City concept, which is expected to solve many running problems associated with infrastructure, public transport, environment, etc.
... When it was launched in Finland in 1991, it had its derivates: 2.5 (GPRS (5) ) two and a half generation referred to the 2G network with an implemented package data transfer. There was also a 2.75 network in which GPRS evolved into EDGE (6) . ...
... Intel and Qualcomm are developing microchips that turn self-driving cars into mobile data centers that make complex decision in the real time [6]. ...
This paper presents the concept of 5G technology. First, we will review the evolution of 5G technology and then find out how the 5G networks works. Currently, 5G technology is in testing phase in many countries, with researchers facing the problem of the security issues. Next, we explain how 5G network impacts modern technologies such as the artificial intelligence (AI), Internet of Things (IoT) and self-driving cars. And finally, if all current problems with 5G networks are resolved, it could become the keystone of the Smart City concept, which is expected to solve many running problems associated with infrastructure, public transport, environment, etc.
... Az elektromos hajtás előnyei: nincs helyi környezetszennyezés, alacsony üzemanyagköltség -ingyenes töltési lehetőségek, az elektromos autót otthon is lehet tölteni, zöld rendszámmal ellátott elektromos autók ingyen parkolhatnak, fékezéskor az autó mozgási energiája az elektromotort generátorként hajtva elektromos árammá alakul, nincs zajszennyezés, jelentősen csökkentett a rezgőhatás, nincs olajcsere, olcsóbb karbantartás, jelentősen kisebb szerviz költségek, egyszerűbb hajtáslánc, növeli az autó dinamikáját, jobb gyorsulást biztosít. Az elektromos autók padlójába épített akkumulátor miatt a tömegközéppont alacsony, igy javul a menetstabilitás [9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20] Norvégiában az elektromos autók mentesülnek a 25 százalékos forgalmi adó alól, a töltőállomásokon pedig ingyenes az akkufeltöltés, 2025-ben betiltják az új gyártású benzin-és dízelüzemű autók árusítását. ...
... A drón-UAV-robothelikopter [4,13,15,16] helyben felszálló és leszálló autonóm pilóta nélküli légi jármű, amely nem igényel kiépített repülőteret. Egy kisebb szabad terület is elegendő a robothelikopter fel-és leszállásához. ...
Összefoglaló: A közlemény autonóm önvezető robot autók és drónok korszerű témakörével foglalkozik. Az autonóm önvezető robot autó (self-driving car, robotic car) városi és közúti forgalomban érzékeli és értékeli a környezetet, emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni. Áttekintjük az automata járművezető rendszer SAE International 2014-es szabvány 6 szintjét, az elektromos autókat, a közösségi-megosztott autókat. Külön kitértünk a drónokra okos városok közlekedésben. Kulcsszavak: autonóm önvezető robot autó, érzékeli és értékeli a környezetet, automata járművezető rendszer szintjei, elektromos autók, autó megosztás, közösségi autók, drónok, négyrotoros drón modellje és irányítása.
... Elmondható tehát, hogy az önvezetés forradalom az autóiparban, közlekedésben és a társadalomban [31][32][33][34][35][36][37][38][39][40][41][42][43][44][45]. Az önvezető autók elterjedésével az autó megosztás -car sharing -használata mindinkább teret hódít. ...
Absztrakt: Az elektromos meghajtású önvezető autó-Self Driving Car-a közúti és városi forgalomban emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni, érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák segíségével ütközésmentesen irányítja önmagát. Az önvezető autók kutatása-fejlesztése a közúti, városi közlekedés biztonsága szempontjából fontos és időszerű. Az önvezető autók fejlesztése forradalmat jelent az autóiparbabn. Az automata járművezető rendszernek 6 szintje van. Bemutatjuk a Toyota LQ negyedik szintű önvezető autót és a Matlab 2022R programcsomagot, valamint a programcsomag eszköztárait. Az önvezető autók elterjedésével az autó megosztás-car sharing-használata mindinkább teret hódít. Kulcsszavak: önvezető autó, elektromos meghajtás, autó megosztás, érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák, járművezető rendszer szintjei, Toyota LQ, Matlab 2022R.
... Rang listu istraživača naučnometrije u 2022 god. prezentujemo primenom baze Google Scholar na osnovu h-indeksa istraživača [21][22][23][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38][39][40]. ...
Apstrakt: Rang listu istraživača naučnometrije/Scientometrics u svetu u 2022 god., prezentujemo primenom baze Google Scholar na osnovu h-indeksa istraživača. Ako dva ili više istraživača imaju isti h-indeks tada se rangiranje vrši prema broju citata na publikacije istraživača. Na prikazanoj rang listi prikazujemo 12 istraživača, minimalna vrednost h-indeksa je 59. Prikazujemo i Orcid ID istraživača. Ključne reči: Rang lista istraživača naučnometrije u 2022 god., h-indeks, Google Scholar, citati, Orcid ID. 1. Uvod Rad prezentira rang listu istraživača naučnometrije/Scientometrics u svetu u 2022 god. Rang listu istraživača prvenstveno prezentujemo prema h-indeksu. Istraživač ima indeks h ako od ukupnog broja njegovih radova, h radova ima najmanje h citata. h-indeks se može odrediti iz sledećih baza podataka: Web of Science, Scopus, Google Scholar i programom Publish or Perish. U slučaju ako se h-indeks dva ili više istraživača poklapaju, tada rangiranje vršimo prema broju citata na radove istraživača. Na rang listi prikazujemo 12 najboljih istraživača sa minimalnim h-indeksom 59. Rang listu prezentujemo primenom baze Google Scholar [1-20]. Prikazujemo i Orcid ID istraživača. Prvo poglavlje obuhvata uvod, u drugom poglavlju prezentujemo rang listu istraživača naučnometrije, treće poglavlje obuhvata zaključke. 2. Rang lista istraživača naučnometrije 2022 Rang listu istraživača naučnometrije u 2022 god. prezentujemo primenom baze Google Scholar na osnovu h-indeksa istraživača [21-40]. Ako dva ili više istraživača imaju isti h-indeks tada se rangiranje vrši prema broju citata na publikacije istraživača [41-67]. Prikazujemo i Orcid ID istraživača (ukoliko istraživač ima Orcid ID).
... In this article, we review the latest developments in flying cars (Terra Fugia TF-X). Many prototypes have been built in the last years using a variety of flight technologies and some have true VTOL performance [5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18]. ...
A flying electric car in the smart city is a type of personal air vehicle that provides door-to-door transportation by both ground and air. In this article, we review the latest developments in flying cars. The autonomous flying car detects and evaluates the environment, uses digital technologies to control and navigate itself without collision, travels in space, can take off and land (VTOL), and uses electric propulsion. Today, several companies are developing flying cars: Terrafugia, Aero Mobil, Volocopter, Lilium, Hyundai, Uber, Bosch. Many prototypes have been built in the last years using a variety of flight technologies and some have true VTOL performance.
... As a primary source Google Scholar [2] has been used [3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14]. The author chooses the Google Scholar database as it is the widest. ...
... U Tabeli 1 prikazana je rang lista 20 najboljih robotičara Srbije svih vremena [11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23]. Tabela je sastavljena na bazi h-indeksa istraživača. ...
... The second: "Since this car uses a specially developed software, may that software be broken into by hackers?" Owning a self-driving car sounds tempting but what happens when a curious hacker breaks into your car's computer system and starts controlling it? There still exist certain matters needed to be discerned [31][32][33][34][35][36][37][38][39][40]. ...
The future of the modern world faces the appearance of different ways of mobility. Huge strive in today's world have gained autonomous vehicles. The paper explains how autonomous vehicles function as well as their advantages and disadvantages. New developments in autonomous vehicles are being accomplished and introduced to the user's demands. Many car companies have developed their own driverless vehicles and detected the problems within them. The major flaw of autonomous vehicles is cyber security because hackers are still able to break into the car's software system and disrupt it. This is a major issue which is still being dealt with. Autonomous vehicles have modernized the mobility of people, which means that people no longer have to come to the vehicle but the vehicle comes to them and are able to share transportation and thus lowering the traffic congestion and cost. Smartphone applications have been developed facilitating the carsharing system. Users consider these cars comfortable and stylish but expect high level of security. Autonomous vehicles enable the elderly, the disabled and physically limited people move much easier. Furthermore, autonomous vehicles reduce pollution and are environmentally friendly. It is anticipated that autonomous vehicles will take over the roads and are the future of transportation. They offer comfort, safety and good driving conditions. Hereafter, this paper represents important characteristics and features of autonomous cars.
... A tudományos teljesítmény mérésének hatékony módja az idézetek mérése, ugyanis, ha valakire más tudósok sokszor hivatkoznak, az valószínűleg jobb kutató. Az idézetek legfontosabb alapadatai: mely közleményre, ki és milyen közleményben hivatkozott [49][50][51][52][53][54][55][56][57][58][59][60][61][62][63][64][65]. Az idézet lehet pozitív, negatív vagy semleges. ...
A tudományos közlemény bemutatja a robotika tudományterület szerbiai kutatóinak minden idők szerinti ranglistáját. A robotika tudományterület kutatóinak ranglistáját elsődlegesen a kutatók h-indexe szerint prezentáljuk. Megegyező h-index szerinti kutatókat az idézetek száma szerint rangsoroljuk. A ranglistán szereplő 20 kutató minimális h-indexe 10. A ranglistát a Google Scholar adatbázis alkalmazásával szerkesztettük. A Google Scholar (Google Tudós) a Google tudományos keresője 2004-ben indult, megjeleníti a kutató tudományos közleményeit, idézeteit, h-indexét és i10-indexét [1]. Mérési eljárások tudománymetriában a tudományos közlemények mennyiségét-közlemények számát és minőségét-idézettségét, h-indexét, g-indexét számszerűsítik [2-20]. A hivatkozás az az utalás, amelyet egy kutató tudományos közleményében más kutató tudományos közleményére vonatkoztatva ad. Az idézet pedig az az utalás, amelyet egy tudományos közlemény szerzőjétől egy másik kutató kap [21-48]. A tudományos teljesítmény mérésének hatékony módja az idézetek mérése, ugyanis, ha valakire más tudósok sokszor hivatkoznak, az valószínűleg jobb kutató. Az idézetek legfontosabb alapadatai: mely közleményre, ki és milyen közleményben hivatkozott [49-65]. Az idézet lehet pozitív, negatív vagy semleges. A h-indexet Jorge E. Hirsch (University of California, San Diego) fizikus publikálta 2005-ben: "A scientist has index h if h of his/her N papers have at least h citations each, and the other (N-h) papers have no more than h citations each." A h-index, más néven Hirsh index, hivatkozásokon alapul [49-70]. h-index a kutató olyan tudományos közleményeinek h száma, amelyek legalább h számú idézetet kaptak a szakirodalomban, az összes többi tudományos közleménye értelem-szerűen h-nál kevesebb idézetet kapott. Tehát a h-index a legnagyobb h szám, amely azt jelzi, hogy h számú publikáció legalább h idézetet tartalmaz. Meghatározható a következő internetes adatbázisokból: Web of Science, Scopus, Google Scholar, Magyar Tudományos Művek Tára és a Publish or Perish program alkalmazásával. A Google Tudós i10-indexe azt jeleníti meg, hogy a kutató hány publikációja tartalmaz legalább 10 idézetet. Bemutatjuk a robotika tudományterület [71-88] szerbiai kutatóinak minden idők szerinti ranglistáját. A robotika tudományterület szerbiai kutatóinak ranglistáját elsődlegesen a kutatók h-indexe szerint mutatjuk be. Megegyező h-index szerinti kutatókat az idézetek száma szerint rangsoroljuk. A ranglistán szereplő kutatók minimális h-indexe 10. A ranglistát a Google Scholar adatbázis alkalmazásával szerkesztettük [89-91]. A ranglistán 20 kutató szerepel. Robotika tudományterület szerbiai kutatóinak ranglistája A robotika tudományterület szerbiai kutatóinak ranglistáját elsődlegesen a kutatók h-indexe szerint mutatjuk be. A ranglistát a Google Scholar adatbázis alkalmazásával szerkesztettük. Megegyező h-index szerinti kutatókat az idézetek száma szerint rangsoroljuk. A ranglistán szereplő kutatók minimális h-indexe 10. A ranglistán 20 kutató szerepel. Bemutatjuk a kutatók Orcid ID számát is. Ime a ranglista:
... Radi toga potrebno je analizirati najbolje rangirane istraživače/profesore Univerziteta u Beogradu. Ovu listu možemo kreirati na osnovu sledećih baza podataka (40)(41)(42)(43)(44)(45)(46)(47)(48): ...
Abstrakt: U radu se prikazuje lista 50 najbolje rangiranih istraživača Univerziteta u Beogradu u 2020 god. Rangiranje se vrši prema h-indeksu i ukupnom broju citata na naučne publikacije istraživača iz svih naučnih oblasti, disciplina. U slučaju da dva ili više istraživača imaju isti h-indeks, tada se rangiranje vrši prema ukupnom broju citata na publikacije autora. Kod istraživača, ukoliko istraživač ima, prikazujemo i Orcid broj (Orcid ID). Za sastavljanje rang liste koristili smo bazu podataka Google Scholar. Ključne reči: Rangiranje istraživača Univerziteta u Beogradu u 2020 god., h-indeks, ukupan broj citata, baza podataka Google Scholar, Orcid ID.
... The response time of the sensors is: ms! Self-driving cars combine a variety of sensors to perceive their surroundings, such as radar, lidar, sonar, GPS, odometry and inertial measurement units. [26][27][28][29][30][31][32][33][34][35][36][37] In the research and development of an autonomous robotic self-driving cars, several companies are independent of each other, such as Google, Waymo, Tesla Motors, Nissan, Toyota, Volkswagen/Audi, Mercedes-Benz, Delphi Automotive and Bosch also works . Waymo is a self-driving technology development company. ...
Research and development of autonomous self-driving robotic cars by using robotics research and development results and application started in Japan in the '90s. Autonomous self-driving robotic car is not only a development but a revolution itself. Self-Driving robotic cars are set to revolutionize the way we live. This is transformational technology, on the cutting-edge of robotics, machine learning, software engineering, and mechanical engineering. Autonomous self-driving robotic car on the road are able to navigate, perceive and appreciate the environment without human intervention. Their drive is electric, so we have to face a quick depreciation of gasoline and diesel motor cars. In 2014, in terms of automation, the standards of autonomous self-driving robotic cars were standardized. With the spread of autonomous self-driving robotic cars, the role of individual property is put in the background and the car sharing use of more and more space and the transportation will be a service-oriented (Transport-as-a-Service).
... Egy világszínvonalú egyetem a következő szempontok alapján jellemezhető: oktatása és kutatási eredményei nemzetközileg elismertek, színvonalas oktatókkal és vezető kutatókkal rendelkezik, jelentősen hozzájárul a tudomány, gazdaság és a társadalom fejlődéséhez, nemzetközi hírneve van, végzős hallgatói jelentős gazdasági és társadalmi pozícióba kerülnek, színvonalas doktori iskolákkal rendelkeznek [3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14]. A fenti világranglista 12 legjobban rangsorolt magyar egyeteme a 2. ábrán látható. ...
sszefoglalás A felsőoktatás globalizálódása eredményezte a felsőoktatási világranglisták megjelenését. A felsőoktatási világranglistán a jobb pozíció megszerzése szempontjából évről-évre kiélezettebb verseny folyik az egyetemek között. A jó helyezés a felsőoktatási világranglistán, az egyetemeknek lehetővé teszi a kiváló oktatók és kutatók valamint a színvonalas nemzetközi projektek megszerzését. A jó pozíció ugyancsak fontos a jövendőbeli hallgatók érdeklődése szempontjából. A világranglistán a jól rangsorolt egyetemek jobb anyagi támogatásra számíthatnak. Áttekintjük a Webometrics világranglista idézettségi alapú, legújabb 2019 júliusi egyetemi világranglistáját. Bemutatjuk a világranglista első 20 egyetemét valamint a magyarországi egyetemek rangsorolását. Kulcsszavak: felsőoktatás globalizálódása, felsőoktatási világranglisták, Webometrics idézettségi alapú világranglistája, a világranglista első 20 egyeteme, magyarországi egyetemek rangsorolása.. 1 Bevezetés A felsőoktatási intézmények évenként megjelenő világranglistái iránt világszerte növekszik az érdeklődés. A felsőoktatás globalizálódása eredményezte a felsőoktatási világranglisták megjelenését [1-2]. A felsőoktatási világranglistán a jobb pozíció megszerzése szempontjából évről-évre kiélezettebb verseny folyik az egyetemek között. A jó helyezés a felsőoktatási világranglistán az egyetemeknek lehetővé teszi a kiváló oktatók és kutatók valamint a színvonalas nemzetközi projektek megszerzését. A jó pozíció ugyancsak fontos a jövendőbeli hallgatók érdeklődése szempontjából. A világranglistán a jól rangsorolt egyetemek jobb anyagi támogatásra számíthatnak. Az egyetemek rangsorolása a világranglistán igen fontos az egyetemen működő doktori iskolák szempontjából is.
... Bemutatjuk a robotika tudományterület [7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21] magyar kutatóinak minden idők szerinti ranglistáját. A robotika tudományterület magyar kutatóinak ranglistáját elsődlegesen a kutatók hindexe szerint mutatjuk be. ...
sszefoglalás A tudományos közlemény bemutatja a robotika tudományterület magyar kutatóinak minden idők szerinti ranglistáját. A robotika tudományterület kutatóinak ranglistáját elsődlegesen a kutatók h-indexe szerint prezentáljuk. Megegyező h-index szerinti kutatókat az idézetek száma szerint rangsoroljuk. A ranglistán szereplő 26 kutató minimális h-indexe 10. A ranglistát a Google Scholar adatbázis és a Publish or Perish program alkalmazásával szerkesztettük. A ranglistán szereplő kutatóknál, bemutatjuk a robotika tudományterületről legtöbbszőr idézett tudományos közleményének bibliográfiai adatait. Kulcsszavak: h-index, hivatkozások, idézetek, robotika tudományterület kutatói, ranglista, Google Scholar adatbázis, Publish or Perish program, bibliográfiai adatok. 1 Bevezetés Mérési eljárások tudománymetriában a tudományos közlemények mennyiségét-közlemények számát és minőségét-idézettségét, h-indexét, g-indexét számszerűsítik [1]. A hivatkozás az az utalás, amelyet egy kutató tudományos közleményében más kutató tudományos közleményére vonatkoztatva ad. Az idézet pedig az az utalás, amelyet egy tudományos közlemény szerzőjétől egy másik kutató kap [2]. A tudományos teljesítmény mérésének hatékony módja az idézetek mérése, ugyanis, ha valakire más tudósok sokszor hivatkoznak, az valószínűleg jobb kutató. Az idézetek legfontosabb alapadatai: mely közleményre, ki és milyen közleményben hivatkozott. Az idézet lehet pozitív, negatív vagy semleges. A h-indexet [3] Jorge E. Hirsch (University of California, San Diego) fizikus publikálta 2005-ben: "A scientist has index h if h of his/her N papers have at least h citations each, and the other (N-h) papers have no more than h citations each." A h-index, más néven Hirsh index, hivatkozásokon alapul [4]. h-index a kutató olyan tudományos közleményeinek h száma, amelyek legalább h számú idézetet kaptak a szakirodalomban, az összes többi tudományos közleménye értelemszerűen h-nál kevesebb idézetet kapott.
... With the spread of autonomous self-driving robotic cars, the role of individual property is put in the background and the car sharing use of more and more space and the transportation will be a service-oriented (Transport-as-a-Service). Car owners will be renters, the number of own-owned cars can drastically decrease [23][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35]. ...
Autonomous self-driving robotic car is not only a development but a revolution itself. Self-Driving robotic cars are set to revolutionize the way we live. This is transformational technology, on the cutting-edge of robotics, machine learning, software engineering, and mechanical engineering. Autonomous self-driving robotic car on the road are able to navigate, perceive and appreciate the environment without human intervention. Their drive is electric, so we have to face a quick depreciation of gasoline and diesel motor cars. Research and development of autonomous self-driving robotic cars by using robotics research and development results and application started in Japan in the '90s. In 2014, in terms of automation, the standards of autonomous self-driving robotic cars were standardized. With the spread of autonomous self-driving robotic cars, the role of individual property is put in the background and the car sharing use of more and more space and the transportation will be a service-oriented (Transport-as-a-Service). Car owners will be renters, the number of own-owned cars can drastically decrease.
... Using self-driving cars, we save one million lives every year! The response time of the sensors is: ms! [7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20] In the research and development of an autonomous, Self-Driving Cars, several companies are independent of each other, such as: [21][22][23][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38][39][40]. ...
Autonomous self-driving robotic car is not only a development but a revolution. Self-driving robotic cars are set to revolutionize the way we live. This is transformational technology, on the cutting-edge of robotics, machine learning, software engineering, and mechanical engineering. Autonomous self-driving robotic car on the road are able to navigate, perceive and appreciate the environment without human intervention. Their drive is electric, so we have to face a quick depreciation of gasoline and diesel motor cars. Research and development of autonomous self-driving robotic cars by using robotics research and development results and application started in Japan in the '90s. In 2014, in terms of automation, the standards of autonomous self-driving robotic cars were standardized. With the spread of autonomous self-driving robotic cars, the role of individual property is put in the background and the car sharing use of more and more space and the transportation will be a service-oriented (Transport-as-a-Service). Car owners will be renters, the number of own-owned cars can drastically decrease.
... Az következő ábrán áttekinthetjük, 2020.08.15-én publikált ARWU egyetemi világranglista legjobban rangsorolt 20 egyetemét [31][32][33][34][35][36][37][38][39][40][41][42][43][44][45][46][47][48][49][50]. ...
... ábra). Az 1. ábra bemutatja az összeszerelt mBot robotot [16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28][29][30] és a távirányítóját. ...
Absztrakt A közlemény az mBot robot és a Scratch-grafikus szoftvercsomag segítségével bemutatja az elemi iskolás tanulók programozási képességeit. Annak érdekében, hogy a legérdekesebb programozási módszer minél közelebb kerüljön a tanulóhoz, ehhez a megfelelő módszertani eszköz a kerekeken gördülő mobil robot-mBot. Bemutatjuk a mobil robot struktúráját, a robot elemek csatlakoztatását, valamint a kerekeken gördülő mobil robot irányítását. Különböző érdekes példák alkalmazásával, a tanulók megtanulták a programozás alapfogalmait-blokokkal, matematikai képletekkel, lineáris programozási és elágazási struktúrákkal, hurokparancsokkal és logikai műveletekkel való munkát. Kulcsszavak: mBot robot, kerekeken gördülő mobil robot irányítása, Scratch grafikus szoftvercsomag, módszertani eszköz, programozás alapfogalmai. 1. Bevezető Szerbia oktatási tanterve, az elemi iskolák 5-ik osztályos tanulóinak 2017 szeptemberétől az Informatika és számítástechnika tantárgyat bevezette mint kötelező tantárgyat [1-3]. Az Informatika és számítástechnika heti óraszáma 1, évi: 36 óra. Az iskola első 4 évében az Informatika választható tantárgy, elnevezése: Játéktól számítógépig. Az 5-ik osztályban, a 16 tanítási óra a következő tartalmu: • 2 óra-bevezetés, • 5 óra-tananyagismétlés, • 2 óra-gyakorlat, • 6 óra-előadás-gyakorlat, • 1 óra-vizsga. 2. Scratch-grafikus programcsomag Scratch vizuális programozási nyelvet elsősorban gyerekeknek fejlesztették. A felhasználók paraméter függő blokkokban rendezett programokat írhatnak. A proramozási nyelvet a MIT Media Lab fejlesztette és 2007 január 8-án fejezte be a programfejlesztést. A Sctrach grafikus programcsomagot az egész világon használják, több mint 70 nyelvre fordították le. A Scratch-grafikus programcsomag legújabb verziója Scratch 2.0 nagyon népszerű a diákok és az oktatók körében, a diákok esetében még érdekesebbé válik ha összekötik a nyilt forráskódú hardwerrel. Ezért a MakeBlock cég, a Scratch 2.0 programcsomag alapján kifejlesztette az úgynevezett mBlock szoftvert: Arduino robotikában. Az Arduino, hardwer interakció szempontjából új adalékokat tartalmaz.
... Az egyetlen megoldás a hagyományos városkoncepció okos várossá alakítása, automatizált mobilitással. Az okos városok fejlődésének egyik fontos része az autonóm önvezető autók megjelenése [21][22][23][24][25][26][27][28][29]. ...
Absztrakt Az autonóm önvezető autók a közlekedés biztonsága és az okosvárosok tervezése szempontjából időszerűek. A népszámlálási adatok azt mutatják, hogy a világ legnagyobb városainak a lakossága növekszik. A közlekedés szempontjából az önvezető autók jelentik a megoldást a túlnépesedett városok számára, ahol a polgárok gyors, kényelmes, gazdaságos, biztonságos járművekkel rendelkeznek, lehetővé téve számukra, hogy az 5G hálózatok segítségével időben könnyedén elérhessék úti céljukat. Kulcsszavak: önvezető autók, okos városok, okos otthonok, mesterséges intelligencia, személyes mobilitás. Bevezető Az önvezető autók forradalmasítják a közlekedést az okos városokban. Kamerák és érzékelők segítségével valós időben feldolgozzák az út-és forgalmi adatokat, ezek a járművek információkat is cserélnek egymással és a forgalmi infrastruktúrával [1]. A forgalom biztonságának javítása mellett az autonóm önvezető járművek jelentős változásokat hoznak a társadalomban [2-10]. Az autonóm önvezető autók háromfázisú tervezésen alapulnak, az úgynevezett "sense-plan-act" néven. Komplex és dinamikus vezetési környezetben kell navigálniuk. Ennek elérése érdekében az önvezető autókat számos érzékelővel, kamerával és radarral látják el, amelyek adatokat gyűjtenek a környezetekből. Ezeket az adatokat ezután feldolgozzák, miközben a szoftver ajánlja a megfelelő vezetési műveleteket és válaszokat [11-20]. Az autonóm önvezető autó előnyei közé tartozik, hogy az emberi tevékenység kiküszöbölésével elkerülhetők az emberi hibák, így jelentősen csökkenthető a közúti balesetek száma. Az autonóm önvezető autó a városi és közúti forgalomban emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni, meghajtása elektromos, érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák segítségével ütközésmentesen irányítja, navigálja önmagát. Az autonóm önvezető autók szintjei A SAE (Society of Automotive Engineers) International 2014-ben egy szabvány formájában definiálta az autonóm önvezető robot autók szintjeit az automatizáltság tekintetében. Áttekintjük az automata járművezető rendszer szabvány 6 szintjét: 0. szint: a hagyományos autó teljes mértékben emberi irányítás alatt áll, nincs automatizáltság, vezetési környezetet az ember figyeli. 1. szint: az autó teljes mértékben emberi irányítás alatt áll, autóvezetés támogatása kormányzás vagy fékezés/ gyorsulás esetében, vezetési környezetet az ember figyeli.
... Bemutatjuk a robotika tudományterület [7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21] magyar kutatóinak minden idők szerinti ranglistáját. A robotika tudományterület magyar kutatóinak ranglistáját elsődlegesen a kutatók hindexe szerint mutatjuk be. ...
Összefoglalás A tudományos közlemény bemutatja a robotika tudományterület magyar kutatóinak minden idők szerinti ranglistáját. A robotika tudományterület kutatóinak ranglistáját elsődlegesen a kutatók h-indexe szerint prezentáljuk. Megegyező h-index szerinti kutatókat az idézetek száma szerint rangsoroljuk. A ranglistán szereplő 26 kutató minimális h-indexe 10. A ranglistát a Google Scholar adatbázis és a Publish or Perish program alkalmazásával szerkesztettük. A ranglistán szereplő kutatóknál, bemutatjuk a robotika tudományterületről legtöbbszőr idézett tudományos közleményének bibliográfiai adatait. Kulcsszavak: h-index, hivatkozások, idézetek, robotika tudományterület kutatói, ranglista, Google Scholar adatbázis, Publish or Perish program, bibliográfiai adatok. 1 Bevezetés Mérési eljárások tudománymetriában a tudományos közlemények mennyiségét-közlemények számát és minőségét-idézettségét, h-indexét, g-indexét számszerűsítik [1]. A hivatkozás az az utalás, amelyet egy kutató tudományos közleményében más kutató tudományos közleményére vonatkoztatva ad. Az idézet pedig az az utalás, amelyet egy tudományos közlemény szerzőjétől egy másik kutató kap [2]. A tudományos teljesítmény mérésének hatékony módja az idézetek mérése, ugyanis, ha valakire más tudósok sokszor hivatkoznak, az valószínűleg jobb kutató. Az idézetek legfontosabb alapadatai: mely közleményre, ki és milyen közleményben hivatkozott. Az idézet lehet pozitív, negatív vagy semleges. A h-indexet [3] Jorge E. Hirsch (University of California, San Diego) fizikus publikálta 2005-ben: "A scientist has index h if h of his/her N papers have at least h citations each, and the other (N-h) papers have no more than h citations each." A h-index, más néven Hirsh index, hivatkozásokon alapul [4]. h-index a kutató olyan tudományos közleményeinek h száma, amelyek legalább h számú idézetet kaptak a szakirodalomban, az összes többi tudományos közleménye értelemszerűen h-nál kevesebb idézetet kapott.
... Egy világszínvonalú egyetem a következő szempontok alapján jellemezhető: oktatása és kutatási eredményei nemzetközileg elismertek, színvonalas oktatókkal és vezető kutatókkal rendelkezik, jelentősen hozzájárul a tudomány, gazdaság és a társadalom fejlődéséhez, nemzetközi hírneve van, végzős hallgatói jelentős gazdasági és társadalmi pozícióba kerülnek, színvonalas doktori iskolákkal rendelkeznek [3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14]. A fenti világranglista 12 legjobban rangsorolt magyar egyeteme a 2. ábrán látható. ...
... Kompanije Intel i Qualcomm razvijaju mikročipove koji samovozeće automobile pretvaraju u mobilne superračunare koji u stvarnom vremenu donose složene odluke [5,6]. Komunikacija će biti ostvarena između vozila i infrastrukture, vozila i mreže, vozila i pešaka, vozila i vozila [7]. ...
U ovom radu predstavljen je koncept 5G mreže. Prvo ćemo pregledati istoriju 5G mreže, a zatim ćemo otkriti kako funkcionišu 5G mreže. Trenutno je tehnologija 5G u fazi testiranja u mnogim zemljama, a istraživači se suočavaju sa problemom bezbednosnih problema. Zatim objašnjavamo kako 5G mreža utiče na savremene tehnologije kao što su veštačka inteligencija, povezivanje uređaja i samovozeće automobile. I na kraju, ako se reše svi aktuelni problemi sa 5G mrežama, ona bi mogla postati kamen temeljac koncepta „pametnog grada”, za koji se očekuje da će rešiti mnoge tekuće probleme povezane sa infrastrukturom, javnim prevozom, okruženjem itd.
... U Tabeli 1 prikazana je rang lista 20 najboljih robotičara Srbije svih vremena [11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23]. Tabela je sastavljena na bazi h-indeksa istraživača. ...
Abstract: By applying scientific-metric indices, it is possible to create a ranking list of the 20 best robotics researchers in Serbia. The following databases are available for reading the h index and the total number of researcher citations: WOS, SCOPUS, and Google Scholar. Because of its broadest reach, the author chose the Google Scholar Database. After the scientific-metric analysis, a table was compiled where the robotics researchers were ranked according to the h-index, and in case if the two robotics researchers had the h-index the same, then the ranking was made according to the g-index.
Key Words: scientific metric indexes, Google Scholar, robotics researchers of Serbia, h-index, g-index, total number of citations.
... This course [6-8] contains an introduction to the exciting world of robotics and the necessary mathematics and algorithms. You will develop an understanding of the representation of pose and motion, kinematics, dynamics and control [14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28] of the robot. You will also be introduced to the variety of robots [29][30][31][32][33][34] and the diversity of tasks to which this knowledge and skills can be applied, the role of robots in society, but also associated ethical issues. ...
This paper presents how primary school students use graphical software packages Scratch and mBlock for programming in Informatics and Computer Science classes. In order to get the programming closer to the students in the most interesting way, we used a methodical tool, the wheeled mobile robot called mBot. They learn about the main parts of the mBot robot and their interconnection, as well as how to program the mBot robot using a PC or smartphone/tablet. Students have adopted the basic concepts in programming through various interesting examples-working with blocks, mathematical formulas, linear programming and branching structures, loop commands and logical operations. The second part of this paper deals with MOOCs (Massive Open Online Courses) which are a new trend in teaching robotics. MOOCs are accessible to unlimited number of participants via the web and represent an educational revolution of the century. Mayor participants in the MOOCs are: Coursera, Udacity (Stanford, since 2012), and edX (Harvard, MIT, since 2012).
... Based on 2D simulations, the conclusion of this process has a faster convergence to unique unimodal solutions, when movements of a listener/drone are shifted at the beginning to an unknown location of beacons. The upgrading of the presented system can be even more precisely done in a way of integration of a fuzzypartition model element in a dynamic model (later drone firmware) [59,[60][61][62][63][64][65][66][67][68][69][70][71][72][73][74][75]. Original scientific contributions are based on precise measurements in the localization method technique. ...
This paper will present an overview of indoor and outdoor drone localization methods. Outdoor scenarios almost always use a GPS with IMU. Indoor systems are using short-range sensors that are sensitive to the external conditions of the environment. Mostly used methods are optical flow and stereovision, while an ultrasonic transceiver system optimizes and provides high precision and orientation of the drone. An ultrasonic preceptor is integrated into a listener/beacon and can be used with referenced beacons inside a WSN. The Crossbow Cricket hardware platform, which is based on TDOA and RSS principle, is used for simulations and code development. The researched direction is the localization of referent nodes (beacons) concerning the listener which is mounted on a flying drone. For that purpose, a probabilistic approach is used, based on a Bayes filter, where the positions of the beacon can be observed like random variables. Considering that these distributions significantly vary from a Gauss distribution, it is appropriate to use a particle filter.
... Autonóm önvezető robot autó a városi és közúti forgalomban emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni, érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák segítségével ütközésmentesen irányítja, navigálja önmagát [11][12][13][14][15][16][17][18][19][20]. ...
Összefoglalás-A közlemény elektromos autók korszerű témakörével foglalkozik. Az elektromos autók világméretű elterjedését különféle tényezők a hatótáv nagysága, az akkumulátor-technológiák fejlettsége, a járműtöltési infrastruktúra és a bevezetett állami kedvezmények határozzák meg. Áttekintjük az elektromos autók újdonságait. Külön kitérünk az Opel Corsa e, Lightyear One, Jaguar I-Pace, Nissan Leaf e+, Audi e-Tron, Opel GT X Experimental és Bosch e.GO Life 60 elektromos autók, bemutatására. Kulcsszavak: elektromos autók, hatótáv, akkumulátor-technológiák fejlettsége, járműtöltési infrastruktúra.
Abstract-This article deals with the modern topic of electric cars. The global penetration of electric cars is determined by various factors, such as driving range, battery technology, vehicle charging infrastructure and state incentives. We review what's new in electric cars. Special mention will be made of the Opel Corsa e, Lightyear One, Jaguar I-Pace, Audi e-Tron, Nissan Leaf e +, Opel GT X Experimental and Bosch e.GO Life 60 electric cars. Keywords: electric cars, driving range, advances in battery technology, vehicle charging infrastructure.
... Önvezető autónak nincs kormánya és nincsenek pedálok, ember nélkül is közlekedhet. Autonóm önvezető robot autó a városi és közúti forgalomban emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni, meghajtása elektromos, érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák segítségével ütközésmentesen irányítja, navigálja önmagát [11][12][13][14][15]. Autonóm önvezető robot autók elterjedésével [16][17][18][19][20][21][22][23][24] az egyéni tulajdon szerepe háttérbe szorul és a közösségi autók, az autó megosztás (Car Sharing) használata mindinkább teret hódít, a közlekedés szolgáltatás jellegű lesz (Transport-as-a-Service). Az autó tulajdonosokból bérlők lesznek, a saját tulajdonú autók száma drasztikusan csökkenthet. ...
Absztrakt A közlemény autonóm önvezető robot autók-Robotika 4.0-korszerű témakörével foglalkozik. Önvezető autónak nincs kormánya és nincsenek pedálok, ember nélkül is közlekedhet. Meghajtásuk elektromos így a benzin és dízel motoros autók gyors értékcsökkenésével kell szembenéznünk. Az elektromos autók világméretű elterjedését különféle tényezők a hatótáv nagysága, az akkumulátor-technológiák fejlettsége, a járműtöltési infrastruktúra és a bevezetett állami kedvezmények határozzák meg. A hatótávot (Driving Range) számos tényező befolyásolja: haladási sebesség, légkondicionáló berendezés használata, külső hőmérséklet. Az autonóm önvezető robot autó (Self-Driving Car, Robotic Car) városi és közúti forgalomban érzékeli és értékeli a környezetet, emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni. Az autonóm önvezető robot autók alkalmazásánál, az emberi tevékenység kiküszöbölésével elkerülhetők az emberi hibák, így jelentősen csökkenthető a balesetek száma. Az autonóm önvezető robot autók elterjedésével az egyéni tulajdon szerepe háttérbe szorul és a közösségi autók, az autó megosztás (Car Sharing) használata mindinkább teret hódít, a közlekedés szolgáltatás jellegű lesz (Transport-as-a-Service). Áttekintjük az automata járművezető rendszer SAE International szabvány 6 szintjét és az elektromos autókat. Külön kitérünk a Opel Corsa e, Lightyear One, Jaguar I-Pace, Audi e-Tron és Nissan Leaf e+ elektromos autók, valamint a Tesla Roadster 2 és Renault EZ-Ultimo, Citroen 19_19 Concept autonóm önvezető robot autók bemutatására. Kulcsszavak: autonóm önvezető robot autó, Robotika 4.0, automata járművezető rendszer szintjei, SAE International szabvány, elektromos autók, hatótáv, szolgáltatás jellegű közlekedés, autó megosztás.
... Integration of LK optical flow block requires to install additional WiFi adapter on workstation for integration of the video stream, which comes from WiFi camera on the top of the ceiling in indoor environment [22][23][24][25][26][27][28][29][30]. Representation of that kind of environment is defined with Figure 12. ...
This paper describes the integration of Particle filter data earlier recorded in simulation and tested in real-time scenario. Those data are parsed from beacon listener using TDOA-RSS inverse method. Drone SLAM has non-linear behavior and for the better precision its applied EKF. IMU and camera odometry with optical flow presents input parameters for EKF block. Initial conditions are focused on KF of drone IMU. Monovision camera odometry is used for optical flow on overall odometry covariance of insecurity. To improve optical flow in covariance of insecurity its used landmarks on the ground. Specific case scenario of EKF is presented in paper with drone/listener and beacon positions which belongs to research area of Range-Only SLAM. Non-linear mathematical expressions are presented between previous position of drone and controlling signal. Initial conditions are arbitrary, while drone elevation is constant. Energy function has been considered to implement in energy optimizing scenario.
... In | 122 | Section 3 backstepping controller for hexa-rotor microcopter is presented. Conclusions are given in Section 4. DYNAMIC MODELING OF HEXA-ROTOR MICROCOPTER The model [31][32][33][34][35][36][37][38][39][40][41][42][43][44][45][46] of the hexa-rotor helicopter and the rotational directions of the propellers are presented in Figure 3. This cross structure is quite thin and light, however it shows robustness by linking mechanically the motors. ...
Unmanned autonomous aerial vehicles have become a real center of interest. In the last few years, their utilization has significantly increased. During the last decade many research papers have been published on the topic of modeling and control strategies of autonomous multirotors. Today, they are used for multiple tasks such as navigation and transportation. This paper presents the development of a dynamic modeling and control algorithm-backstepping controller of an autonomous hexa-rotor microcopter. The autonomous hexa-rotor microcopter is an under-actuated and dynamically unstable nonlinear system. The model that represents the dynamic behavior of the hexa-rotor microcopter is complex. Unmanned autonomous aerial vehicles applications are commonly associated with exploration, inspection or surveillance tasks.
... Based on 2D simulations, the conclusion of this process has a faster convergence to unique unimodal solutions, when movements of a listener/drone are shifted at the beginning to an unknown location of beacons. The upgrading of the presented system can be even more precisely done in a way of integration of a fuzzypartition model element in a dynamic model (later drone firmware) [59,[60][61][62][63][64][65][66][67][68][69][70][71][72][73][74][75]. Original scientific contributions are based on precise measurements in the localization method technique. ...
Localization of mobile robots is divided in outdoor and indoor area. Localization of the robot in outdoor scenarios usually using GPS inertial system. Indoor systems using sensors which are short range and sensitive on external conditions of environment. Except methods like optical flow and stereovision, usually is used ultrasonic transceiver system. That kind of ultrasonic preceptor is integrated in listener/beacon and can be used with referenced beacons in WSN (Wireless Sensor Network). Listener on drone receives signals from referent nodes and with TDOA-RSS method is calculating distance between each node. From that calculation listener node on drone can define positions as it moves in the area. Except positioning, for us is interested orientation which can be done with additional system. Crossbow Cricket hardware platform which is based on TDOA (Time Differential of Arrival) and RSS (Receiver Signal Strength) it’s used for simulations and code development. Research direction is localization of referent nodes (beacons) in relation with (listener) flying drone. In that purpose can be used probabilistic approach based on Bayes filter where positions of the beacon can be observed like random variables. Considering that we have distributions which significantly vary from Gauss (normal) distribution, it’s appropriate to use particle filter. Applying inverse logic of SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) on referent beacons and listener, testbed was ready for numerical integration into system. Standard deviation of Crossbow Cricket hardware platform is ±3cm and with integration of orientation parameter, optimization can be done with software tool.
... Some Key Enabling Technologies of smart mobility: Automationsensor and controller network, automotive sensor fusion system [1], adaptive speed control [2], on-board vehicle self-diagnostic sensor [3], Inertial Navigation Systems [4]. Digital datacloud technology and Big Data [5], data fusion system [1], information distributiondriver information system [3], automotive vehicle data management [6]. ...
Our article is discussing the methodical basics of planning smart mobility. Smart mobility is one the main elements of a smart system. According to the methodology presented in our article, transportation in a smart city can be developed in a safe form, focusing on two main elements: safety and security planning of smart mobility. Intelligent (transportation) infrastructures and autonomous intelligent vehicles will be integrated in a common system in order to achieve the digital transformation of the transportation system. The aim of this research is to examine questions raised in relation to the control and communication of autonomous vehicles and vehicle systems. The development of autonomous intelligent vehicles and vehicle systems is based on the further development of the cooperating intelligent transportation systems to achieve smart mobility. The research aims to find such methods and procedures which help the safety planning of increasingly complex cyber-physical systems and system elements used in autonomous intelligent vehicles and transport systems, in view of aspects of safety and operational risks.
Absztrakt: A tudományos közlemény bemutatja a tudománymetria tudományterületi magyar kutatók 2022-es ranglistáját. A ranglistát elsődlegesen a kutatók h-indexe szerint prezentáljuk. Megegyező h-index szerinti kutatókat az idézetek száma szerint rangsoroljuk. A ranglistán 15 kutató szerepel. A h-index meghatározható a következő internetes adatbázisokból: Web of Science, Scopus, Google Scholar, Magyar Tudományos Művek Tára és a Tud-O-Méter, Publish or Perish programok alkalmazásával. A ranglistát a Google Scholar internetes adatbázis és a Publish or Perish program alkalmazásával szerkesztjük.
Absztrakt: A repülő elektromos autó egy olyan típusú személyi légi jármű, amely háztól-házig közlekedik, földi és légi közlekedést egyaránt biztosít. Ebben a cikkben áttekintjük a repülő autók legújabb fejlesztéseit. Az autonóm repülő autó érzékeli és értékeli a környezetet, digitális techno-lógiákat használ a vezérléshez és navigálja magát ütközés nélkül, térben közlekedik, képes helyből felszállni és leszállni (VTOL) és elektromos meghajtással működik. Napjainkban több vállalat is fejleszt repülő autókat: Terrafugia, Aero Mobil, Volocopter, Lilium, Hyundai, Uber, Bosch. Az elmúlt években számos prototípust építettek, amelyekhez különböző repülési technológiákat alkalmaznak, és néhányuk valódi VTOL-teljesítménnyel rendelkezik. Kulcszavak: autonóm repülő autó, elektromos meghajtás, VTOL-teljesítménny, érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák ___________________________________________________________________________ Abstract: A flying electric car is a type of personal air vehicle that provides door-to-door transportation by both ground and air. In this article, we review the latest developments in flying cars. The autonomous flying car detects and evaluates the environment, uses digital technologies to control and navigate itself without collision, travels in space, can take off and land (VTOL), and uses electric propulsion. Today, several companies are developing flying cars: Terrafugia, Aero Mobil, Volocop-ter, Lilium, Hyundai, Uber, Bosch. Many prototypes have been built in the last years using a variety of flight technologies and some have true VTOL performance. Az autonóm repülő autók megjelenése nem csupán fejlesztés, hanem forradalom. Manapság úgy tűnik, hogy tőbb cég fejleszti autonóm, elektromos, függőlegesen felszálló és leszálló (VTOL) repülő autóját. Az autonóm repülő autó érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiákat használ az irányításhoz, ütközés nélkül navigálja magát, közlekedik a térben, képes fel-és leszállni, és elektro-mos meghajtást használ. Az autonóm repülő elektromos autó egy olyan típusú személyi légi jármű, amely biztosítja a földön és a levegőben is háztól házig történő szállítást.
Apstrakt: Publikacija prezentira rang listu istraživača u Srbiji u 2022 god. Rang listu prezentiramo prema h-indeksu istraživača. U slučaju ako dva istraživača imaju isti h-indeks, rangiranje vršimo prema broju citata. Na rang listi prikazujemo 20 najboljih istraživača. h-indeks se može odrediti iz sledećih baza podataka: Web of Science, Scopus, Google Scholar i programom Publish or Perish. Rang listu prezentujemo primenom baze Google Scholar. Kjučne reči: rang lista, istraživači u Srbiji, merenje rezultata naučnih istraživanja, h-indeks, citati, Google Scholar. ___________________________________________________________________________ Abstract: The paper presents the 2022 ranking list of researchers from Serbia. The ranking is presented primarily according to the h-index of researchers. Researchers with the same h-index are ranked by the number of citations. We present the top 20 researchers in the ranking list. h-index can be determined from the following online databases: Web of Science, Scopus, Google Scholar and the Publish or Perish program. The ranking is edited using the Google Scholar database.
Publikacija prezentira rang listu istraživača Univerziteta u Novom Sadu u 2022 god. Na Šangajskoj rang listi univerziteta u svetu ARWU u 2022 god., Univerzitet u Novom Sadu nalazi se u klasteru 901-1000. Rang listu prezentiramo prema h-indeksu istraživača. U slučaju ako dva istraživača imaju isti h-indeks, rangiranje vršimo prema broju citata. Na rang listi prikazujemo 20 najboljih istraživača sa minimalnim h-indeksom 25. h-indeks se može odrediti iz sledećih baza podataka: Web of Science, Scopus, Google Scholar i programom Publish or Perish. Rang listu prezentujemo primenom baze Google Scholar.
Even the behavior of a single driver can have a dramatic impact on hundreds of cars, making it more difficult to manage traffic. While the attempts to analyze and correct the traffic patterns that lead to congestion began as early in the 1930s, it wasn't until recently that scientists developed simulation techniques and advanced algorithms to create more realistic visualizations of traffic flow. In experiments conducted by Alexandre Bayen and the Liao-Cho, which included several dozen cars in a small-scale closed circuit, a single autonomous vehicle could eliminate traffic jams by moderating the speed of every car on the road. In larger simulations, the research showed that once their number rises to 5-10% of all cars in the traffic, they can manage localized traffic even in complex environments, such as merging multiple lanes of traffic into two or navigating extremely busy sections.
In this paper the Academic Ranking of World Universities 1999 is considered. The publication of the Institute of Higher Education, Shanghai Jiao Tong University, Academic Ranking of World Universities 1999, ARWU 1999 is analyzed. Those universities ranked between 1 and 1000. In this paper Shanghai World rank list of the top 100 universities in 1999 is illustrated. ARWU uses six objective indicators to rank world universities, including the number of alumni and staff winning Nobel Prizes and Fields Medals, number of highly cited researchers selected by Clarivate Analytics, number of articles published in journals of Nature and Science, number of articles indexed in Science Citation Index - Expanded and Social Sciences Citation Index, and per capita performance of a university.
Kivonat: A cikk bemutatja a 20 legjobb fizikus kutató rangsorát Szerbiában 2020 novemberében. Ahhoz, hogy egy tudós bekerüljön a listába, tudományos munkát kell végeznie és tudományos publikációkat kell közzétennie, amelyekre más tudósok hivatkozhatnak. A kutatók rangsorolása a h-index és az idézetek száma szerint történik. Az azonos h-indexű tudósokat az idézetekk teljes száma alapján rangsoroljuk. A fizikusok ranglistája 20 tudóst és kutatót tartalmaz, minimális h-indexük 27. A h-indexet és az idézetek számát a Google Scholar adatbázis segítségével határoztuk meg. Abstract: This paper contains the 20 best-ranking physicists in Serbia in November 2020. For a scientist to enter the list, they need to practice scientific work and publish academic publications which other scientists may refer to. The scientists are evaluated based on the h-index and the number of references. The scientists with the same h-index are ranked by the total number of references. This list of physicists includes 20 scientists and researchers with the minimal h-index of 27. The h-index and the number of references were determined by using the Google Scholar database.
Apstrakt: Rad spada u oblast naučno metrije. Jedno od najvažnijih i najspornijih pitanja savremene nauke danas kako meriti naučne rezultate istraživača? Rangiranje naučnih rezultata i naučnika je poslednjih godina postalo sve objektivnije zahvaljujući novim metodama, sistematičnom pristupu i dobro razvijenim, organizovanim akademskim mrežama i bazama podataka. Postupci naučno metričkog merenja kvantifikuju broj naučnih publikacija i kvalitet publikacija-broj citata na publikacije autora i Hirsch-indeks, tj. h-indeks autora. Prikazujemo odredjivanje identifikatora naučnih publikacija i citata pomoću baze podataka Google Scholar. Ključne reči: Naučno metrija, naučni rezultati istraživača, Hirsch-indeks, h-indeks, identifikator naučne publikacije, identifikator citata, Google Scholar. Uvod Rangiranje naučnih rezultata i naučnika je poslednjih desetak godina postalo sve objektivnije zahvaljujući novim metodama, sistematičnom pristupu i dobro razvijenim, organizovanim akademskim mrežama i bazama podataka. Google Scholar naučni pretraživač startovao je 2004 god. i prezentuje naučne publikacije autora, citate na publikacije autora, Hirsch-indeks, tj. h-indeks i10-indeks autora [1-14]. h-indeks (Hirsch's h-index) istraživača, 2005 god. uvodi Nemački fizičar Hirsch: »A scientist has index h if h of his/her Np papers have at least h citations each, and the other (Np-h) papers have no more than h citations each.« Prema tome h-indeks je onaj najveci h broj, kada se poklapa broj h citata sa brojem h publikacija na koje se isti citati odnose, sledi da je h-indeks funkcija citata na radove autora. i 10-indeks 2004 godine uvodi Google Scholar: »i10 index is the number of publiations with at least 10 citations". Prema tome i10-indeks je broj publikacija autora sa po 10 ili više od 10 citata. Prikazujemo odredjivanje identifikatora naučnih publikacija i citata pomoću baze podataka Google Scholar.
sszefoglaló: A közlemény a tudománymetria témakörével foglalkozik. A mai korszerű tudomány egyik legfontosabb és legvitatottabb kérdése, hogyan lehet mérni a tudományos teljesítményt? A tudománymetriai mérési eljárások a tudományos közlemények mennyiségét-a közlemények számát és minőségét-idézettségét, h-index-ét számszerűsítik. Bemutatjuk a tudományos közlemény és az idézet azonosítójának meghatározását a Google Scholar (Google Tudós) adatbázis alkalmazásával. Kulcsszavak: Tudománymetria, tudományos közlemény azonosítója, idézet azonosítója, Google Scholar. Bevezetés A Google Scholar (Google Tudós) a Google tudományos keresője 2004-ben indult, megjeleníti a kutató tudományos közleményeit, idézeteit, h-indexét és i10-indexét. A h-index a kutató olyan tudományos közleményeinek h száma, amelyek legalább h számú idézetet kaptak a szakirodalomban, az összes többi tudományos közleménye értelemszerűen h-nál kevesebb idézetet kapott. A h index hivatkozásokon alapul. A Google Tudós i10-indexe azt jeleníti meg, hogy a kutató hány publikációja tartalmaz legalább 10 idézetet. Bemutatjuk a tudományos közlemény és az idézet azonosítójának meghatározását a Google Scholar (Google Tudós) adatbázis alkalmazásával.
sszefoglaló: A közlemény a tudománymetria témakörével foglalkozik. A mai korszerű tudomány egyik legfontosabb és legvitatottabb kérdése, hogyan lehet mérni a tudományos teljesítményt? A tudománymetriai mérési eljárások a tudományos közlemények mennyiségét-a közlemények számát és minőségét-idézettségét, h-index-ét számszerűsítik. Bemutatjuk a tudományos közlemény és az idézet azonosítójának meghatározását a Google Scholar (Google Tudós) adatbázis alkalmazásával. Kulcsszavak: Tudománymetria, tudományos közlemény azonosítója, idézet azonosítója, Google Scholar. Bevezetés A Google Scholar (Google Tudós) a Google tudományos keresője 2004-ben indult, megjeleníti a kutató tudományos közleményeit, idézeteit, h-indexét és i10-indexét. A h-index a kutató olyan tudományos közleményeinek h száma, amelyek legalább h számú idézetet kaptak a szakirodalomban, az összes többi tudományos közleménye értelemszerűen h-nál kevesebb idézetet kapott. A h index hivatkozásokon alapul. A Google Tudós i10-indexe azt jeleníti meg, hogy a kutató hány publikációja tartalmaz legalább 10 idézetet. Bemutatjuk a tudományos közlemény és az idézet azonosítójának meghatározását a Google Scholar (Google Tudós) adatbázis alkalmazásával.
sszefoglaló: A közlemény autonóm járművek jövőjének korszerű témakörével foglalkozik. Az autonóm önvezető robot autó városi és közúti forgalomban érzékeli és értékeli a környezetet, emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni. Az autonóm önvezető autók alkalmazásánál, az emberi tevékenység kiküszöbölésével elkerülhetők az emberi hibák, így jelentősen csökkenthető a balesetek száma. Az autonóm önvezető autók elterjedésével az egyéni tulajdon szerepe háttérbe szorul és a közösségi autók, az autó megosztás használata mindinkább teret hódít, a közlekedés szolgáltatás jellegű lesz. Kulcsszavak: autonóm járművek, autonóm önvezető autók, érzékeli és értékeli a környezetet, autó megosztás. BEVEZETÉS Az autóipar, kutatás és fejlesztés szempontjából, önvezető autók megjelenésével, napjainkban robbanásszerű változásokon megy keresztűl. Az önvezetés nem fejlődés, hanem maga a forradalom. Egyaránt alkalmazható személyszállítás és teherszállítás esetében is. A közlemény autonóm járművek jövőjének korszerű témakörével foglalkozik. Önvezető autónak nincs kormánya és nincsenek pedálok, ember nélkül is közlekedhet (a benzin és dízel motoros autók gyors értékcsökkenésével kell szembenéznünk. Az autonóm önvezető robot autó városi és közúti forgalomban érzékeli és értékeli a környezetet, emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni (Pisarov 2020, Pisarov, Mester 2020, Šoštarić, Mester 2020).
In this paper, using the h-index and the total number of citations, the best 100 Hungarian researchers from several disciplines is ranked. The list may be formed based on the h-index and the total number of citations, given in Web of Science, Scopus, Publish or Perish Program and Google Scholar database. Data for the first 100 researchers from Hungary are presented. Google Scholar is the most complete. Therefore, to define a single indicator, h-index calculated by Google Scholar may be a good and simple one. The author chooses the Google Scholar database as it is the broadest one.
Apstrakt-Autonomni samovozeći automobili učestvuju u saobraćaju na putevima bez vozača, detektuju okolinu, donose potrebne odluke za bezbedno upravljanje automobilom. Razvoj autonomnih samovozećih automobila bazira se na rezultatima istraživanja inteligentnih robota. Prikazujemo 5 nivoa automatizacije vožnje. Ključne reči 1. UVOD Razvoj eletričnih autonomnih samovozećih vozila prouzrokuje brzu transformacije automobilske industrije i društva. Autonomne samovozeće automobile razvijamo u cilju poboljšanja bezbednosti saobraćaja. U datim uslovima saobraćaja, autonomni samovozeći automobil (self-driving car, robotic car) kreće se bez intervencije vozača, senzorima detektuje okolinu, aplikacijom digitalnih tehnologija donosi potrebne odluke za bezbedno upravljanje automobilom. Vreme reagovanja prosečnog vozača na opasnu situaciju iznosi 0.8 s, što nemože da se uporedi sa parametrima savremenih digitalnih senzora autonomnih samovozećih vozila. Dok vozač ima relativno usko vidno polje, automatika samovozećeg vozila detektuje okolinu za 360 0. Prednost samovozećih autonomnih vozila ogleda se u eliminaciji greške vozača u procesu donošenje odluka u toku vožnje, što rezultira manji broj saobraćajnih nezgoda. Autonomna vožnja obuhvata putnički saobračaj (automobili, taksi vozila, autobusi) kao i teretni saobraćaj (kamioni). Pogon autonomnih samovozećih vozila je električni, što će izazvati pad tržišne vrednosti vozila sa benzinskim i dizel motorima. Razvoj autonomnih samovozećih automobila robotičari su najavili od sredine 90-ih godina i bazira se na rezultatima istraživanja inteligentnih robota [1-3]. Sve veći broj autonomnih samovozećih vozila, smanjiće broj privatnih vozila (posedovanje vozila stavlja u drugi plan) i deljenje automobila (car sharing) sve više dolazi do izražaja. Danas na razvoju autonomnih samovozećih vozila u svetu radi veći broj kompanija kao što su: Google, Tesla Motors, Nissan, Toyota, Volkswagen/Audi, Mercedes-Benz, Delphi Automotive i Bosch. 2. NIVOI AUTOMATIZACIJE VOŽNJE Američka asocijacija SAE (Society of Automotive Engineers) International, 2014 god. definisala je nivoe automatizacije vožnje [1]. Prema ovoj definiciji prikazujemo 6 nivoa automatizacije vožnje: Nivo 0, Level 0, No Automation: vozilom upravlja vozač, nema automatizacije, uslove saobraćaja nadzire vozač. Nivo 1, Level 1, hands on, Drive Assistance: vozilom upravlja vozač, podrška za upravljanje ili kočenje/urbzanje, uslove saobraćaja nadzire vozač. Nivo 2, Level 2, hands off, Partial Automation: vozilom upravlja vozač, delimična automatizacija, podrška za upravljanje i kočenje/urbzanje, uslove saobraćaja nadzire vozač. Nivo 3, Level 3, eyes off, Conditional Automation: uslovna automatizacija, vozilom upravlja vozač, delimična automatizacija, istovremena podrška za upravljanje i kočenje/urbzanje, uslove saobraćaja nadzire automatika. Nivo 4, Level 4, mind off, High Automation: visoki stepen automatizacije, automatika upravlja dinamikom vozila, uslove saobraćaja nadzire automatika. Nivo 5, Level 5, steering wheel optional, Full Automation: potpuna automatizacija, automatika upravlja dinamikom vozila, uslove saobraćaja nadzire automatika, vozilo u saobraćaju može da se kreće bez vozača. 3. ELEKTRIČNI AUTOMOBILI Električni automobil Nissan Leaf, pojavio se na tržištu krajem 2010 god. i dosada je prodato u više od 300.000 primeraka. Slika 1 prikazuje Nissan Leaf, model 2018, radijus kretanja (driving range) 378 km. Slika 1. Nissan Leaf električni automobil Širenje tržišta električnih automobila u svetu zavisi od više faktora kao što su: kapacitet i brzina punjenja akumulatora, radijus kretanja, infrastruktura punjača, državne subvencije. U Norveškoj električni automobili su oslobodjeni od plaćanja PDV-a, a od 2025 god. biće zabranjena prodaja automobila sa benzinskim i dizel motorom. Danas u Evropi ima 100.000 punjača za električne automobile (od kojih 1300 su brzi punjači), za sada punjenje je besplatno. Slika 2 prikazuje punjače električnih automobila u našem regionu.
A felsőoktatási intézmények évenként megjelenő világranglistája iránt világszerte növekszik az érdeklődés. A felsőoktatás globalizálódása eredményezte a felsőoktatási világranglisták megjelenését. A felsőoktatási világranglistán a jobb pozíció megszerzése szempontjából évről-évre kiélezettebb verseny folyik az egyetemek között. A jó helyezés a felsőoktatási világranglistán az egyetemeknek lehetővé teszi kiváló oktatók és kutatók valamint színvonalas nemzetközi projektek megszerzését. Egy világszínvonalú egyetem a következő szempontok alapján jellemezhető:-oktatása és kutatási eredményei nemzetközileg elismertek,-színvonalas oktatókkal és vezető kutatókkal rendelkezik,-jelentősen hozzájárul a tudomány, gazdaság és a társadalom fejlődéséhez,-nemzetközi hírneve van,-végzős hallgatói jelentős gazdasági és társadalmi pozícióba kerülnek,-színvonalas doktori iskolákkal rendelkeznek. Az egyetemi világranglisták közűl a legismertebbek a következők: Academic Ranking of World Universities, ARWU [1].
Apstrakt-Autonomni samovozeći automobili učestvuju u saobraćaju na putevima bez vozača, detektuju okolinu, donose potrebne odluke za bezbedno upravljanje automobilom. Razvoj autonomnih samovozećih automobila bazira se na rezultatima istraživanja inteligentnih robota. Prikazujemo 5 nivoa automatizacije vožnje. Ključne reči 1. UVOD Razvoj eletričnih autonomnih samovozećih vozila prouzrokuje brzu transformacije automobilske industrije i društva. Autonomne samovozeće automobile razvijamo u cilju poboljšanja bezbednosti saobraćaja. U datim uslovima saobraćaja, autonomni samovozeći automobil (self-driving car, robotic car) kreće se bez intervencije vozača, senzorima detektuje okolinu, aplikacijom digitalnih tehnologija donosi potrebne odluke za bezbedno upravljanje automobilom. Vreme reagovanja prosečnog vozača na opasnu situaciju iznosi 0.8 s, što nemože da se uporedi sa parametrima savremenih digitalnih senzora autonomnih samovozećih vozila. Dok vozač ima relativno usko vidno polje, automatika samovozećeg vozila detektuje okolinu za 360 0. Prednost samovozećih autonomnih vozila ogleda se u eliminaciji greške vozača u procesu donošenje odluka u toku vožnje, što rezultira manji broj saobraćajnih nezgoda. Autonomna vožnja obuhvata putnički saobračaj (automobili, taksi vozila, autobusi) kao i teretni saobraćaj (kamioni). Pogon autonomnih samovozećih vozila je električni, što će izazvati pad tržišne vrednosti vozila sa benzinskim i dizel motorima. Razvoj autonomnih samovozećih automobila robotičari su najavili od sredine 90-ih godina i bazira se na rezultatima istraživanja inteligentnih robota [1-3]. Sve veći broj autonomnih samovozećih vozila, smanjiće broj privatnih vozila (posedovanje vozila stavlja u drugi plan) i deljenje automobila (car sharing) sve više dolazi do izražaja. Danas na razvoju autonomnih samovozećih vozila u svetu radi veći broj kompanija kao što su: Google, Tesla Motors, Nissan, Toyota, Volkswagen/Audi, Mercedes-Benz, Delphi Automotive i Bosch. 2. NIVOI AUTOMATIZACIJE VOŽNJE Američka asocijacija SAE (Society of Automotive Engineers) International, 2014 god. definisala je nivoe automatizacije vožnje [1]. Prema ovoj definiciji prikazujemo 6 nivoa automatizacije vožnje: Nivo 0, Level 0, No Automation: vozilom upravlja vozač, nema automatizacije, uslove saobraćaja nadzire vozač. Nivo 1, Level 1, hands on, Drive Assistance: vozilom upravlja vozač, podrška za upravljanje ili kočenje/urbzanje, uslove saobraćaja nadzire vozač. Nivo 2, Level 2, hands off, Partial Automation: vozilom upravlja vozač, delimična automatizacija, podrška za upravljanje i kočenje/urbzanje, uslove saobraćaja nadzire vozač. Nivo 3, Level 3, eyes off, Conditional Automation: uslovna automatizacija, vozilom upravlja vozač, delimična automatizacija, istovremena podrška za upravljanje i kočenje/urbzanje, uslove saobraćaja nadzire automatika. Nivo 4, Level 4, mind off, High Automation: visoki stepen automatizacije, automatika upravlja dinamikom vozila, uslove saobraćaja nadzire automatika. Nivo 5, Level 5, steering wheel optional, Full Automation: potpuna automatizacija, automatika upravlja dinamikom vozila, uslove saobraćaja nadzire automatika, vozilo u saobraćaju može da se kreće bez vozača. 3. ELEKTRIČNI AUTOMOBILI Električni automobil Nissan Leaf, pojavio se na tržištu krajem 2010 god. i dosada je prodato u više od 300.000 primeraka. Slika 1 prikazuje Nissan Leaf, model 2018, radijus kretanja (driving range) 378 km. Slika 1. Nissan Leaf električni automobil Širenje tržišta električnih automobila u svetu zavisi od više faktora kao što su: kapacitet i brzina punjenja akumulatora, radijus kretanja, infrastruktura punjača, državne subvencije. U Norveškoj električni automobili su oslobodjeni od plaćanja PDV-a, a od 2025 god. biće zabranjena prodaja automobila sa benzinskim i dizel motorom. Danas u Evropi ima 100.000 punjača za električne automobile (od kojih 1300 su brzi punjači), za sada punjenje je besplatno. Slika 2 prikazuje punjače električnih automobila u našem regionu.
Absztrakt Toyota Woven City elnevezésű, a jövő okos városának prototípusát építi Japánban. A Woven City egy teljesen összekapcsolt ökoszisztéma hidrogén üzemanyagcellákkal. Toyota megépíti a jövő városát, amely egyfajta laboratóriumként fog szolgálni az önvezető autóknak, okos otthonoknak, mesterséges intelligenciának és egyéb technológiáknak. A Woven City-ben közel 2 ezren fognak majd élni. Teljes munkaidőben foglalkoztatott lakósokat és kutatókat foglal magában, akik valós környezetben tesztelik és fejlesztik az olyan technológiákat, mint automatika, robotika, mesterséges intelligencia, önvezető autók, személyes mobilitás és az intelligens otthonok.
Absztrakt Az autóipar, kutatás és fejlesztés szempontjából a repülő robot autók megjelenésével, napjainkban robbanásszerű változásokon megy keresztül. Az autonóm repülő robot autók megvalósítását, intelligens mobil robotok, robot helikopterek-drónok, Robotika 4.0 az utóbbi években megjelent kutatási és fejlesztési eredményei teszik lehetővé. Az autonóm repülő robot autó (Flying Robotic Car) érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák segítségével ütközésmentesen irányítja, navigálja önmagát, térben közlekedik, helyből fel-és leszállni képes (VTOL), hajtásuk elektromos. Ma már több cég fejleszt repülő autót. A közleményben áttekintjük a repülő robot autók legújabb fejlesztési eredményeit (Terra Fugia TF-X). Kulcsszavak: autonóm repülő robot autó, Flying Robotic Car, érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák, elektromos hajtások, térben közlekedik, helyből fel-és leszállni képes, VTOL, Robotika 4.0, Terra Fugia TF-X. Repülő robot autók fejlesztése Repülő robot autók fejlesztésével ma több cég foglalkozik: Terrafugia. Aero Mobil. Volocopter. Lilium. Hunday. Uber. Bosch. Az autonóm repülő robot autók megvalósítását, intelligens mobil robotok, robot helikopterek-drónok, Robotika 4.0 azutóbbi években megjelent kutatási és fejlesztési eredményei teszik lehetővé [1-35]. Az autonóm repülő robot autó (Flying Robotic Car): érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák segítségével ütközésmentesen irányítja, navigálja önmagát, Térben közlekedik. Helyből fel-és leszállni képes (VTOL). Hajtásuk elektromos. Lehetővé teszik az okos közlekedést (Smart Mobility): ajtótól-ajtóig (Door to Door). A Hyundai és az Uber légitaxik fejlesztésén dolgozik. A Bosch cég az önvezető légitaxik univerzális vezérlőegységét és érzékelőit fejleszti [36-41].
Abstract: This paper contains the 20 best-ranking physicists in Serbia. For a scientist to enter the list, they need to practice scientific work and publish academic publications which other scientists may refer to. The scientists are evaluated based on the h-index and the number of references. The scientists with the same h-index are ranked by the total number of references. This list of physicists includes 20 scientists and researchers with the minimal h-index of 26. The h-index and the number of references were determined by using the Google Scholar database.
Key Words: h-index, citations, references, physics researchers, ranking, Google Scholar database, bibliographic data, reference data.
Abstract: The Hungarian Scientific Works Library (MTMT) is a multi-purpose national bibliographic database in Hungary. Based on the decision of the Board of the Hungarian Academy of Sciences, MTMT was established on July 1, 2009 to establish and record the results of Hungarian scientific research. The National Bibliographic Database, which can be used for many purposes, can be used to upload data on the scientific work and performance of researchers from participating institutions in a controlled manner. Its task is to measure scientific performance.
Key Words: Hungarian Scientific Works Library, Hungarian Academy of Sciences, National Bibliographic Database, measure scientific performance.
ResearchGate has not been able to resolve any references for this publication.