ArticlePDF Available

Ударные беспилотные летательные аппараты и противовоздушная оборона -проблемы и перспективы противостояния

March 2019

Authors:

SDT - Industrial Technology

В статье рассматриваются вопросы применения ударных беспилотных летательных аппаратов и оцениваются современные способы и средства противодействия

Content uploaded by Владимир Ростопчин

Content may be subject to copyright.

Ударные беспилотные летательные аппараты и

противовоздушная оборона — проблемы и перспективы

противостояния

Ростопчин В.В.

Введение

Излюбленным приёмом во все времена у государств, претендующих на доминирование в

мире, является манипуляция, так называемой, террористической угрозой. Но тот, кто до сих

пор считает, что террор является средством достижения определённых целей для отдельных

радикально настроенных индивидуумов и их малых групп, является наивным человеком или

желает таковым быть для того, чтобы не думать о плохом и с утра не портить себе настроение.

Точно также сегодня политики и чиновники правительств всех стран с нескрываемым удо-

вольствием и напором рассуждают о, так называемой, гибридной войне и пугают ею население

на завтрак, на обед и на ужин, стремясь сделать население управляемым и ручным, отвлекая от

удручающих результатов своей деятельности.

Война является сложным социально – экономическим процессом и испытанием для всех

её участников, без исключения. Во все времена, вероятно, начиная с момента, когда перво-

бытный человек решил расширить ареал своего обитания за счёт соседа, в войне использова-

лись все, доступные участникам этого процесса, средства. В эпоху отсутствия принципиальных

различий в общественно – экономических устройствах государств нет войн справедливых или

несправедливых. Есть только войны, направленные на поддержание статуса и благополучия до-

минирующего государства и имеющие два вида: первый — война за передел ресурсов и рынков

сбыта, а второй — избиение государства – вассала за неправильное понимание политики до-

минирующего государства. Причём, для приведения государства – вассала «в чувство» широко

привлекаются послушные государства – вассалы. Справедливые и несправедливые войны мо-

гут быть только при наличии не менее двух мировых общественно – политических систем и с

распадом СССР они ушли в прошлое.

Стремление к достижению требуемого результата – победе, учитывая высокую экономиче-

скую нагрузку на страну, неизбежно приводит элиты доминирующего государства к осознанию

необходимости использовать:

— средства информационного воздействия: искажение реальности, подмена понятий, пере-

писывание истории, прямой обман и т.п.;

— средства экономического воздействия: санкционная политика, экономические диверсии,

скупка стратегических активов, блокирование проектов, программ и т.п.;

— средства дестабилизации общества: путём внедрения представителей дружественной

элиты во властные структуры и управление страны, террора и наращивания кримино-

генности, подкуп представителей власти, поддержка коррупции, террористические акты,

стимуляция экономической и социальной преступности, разрушение институтов форми-

рования и развития общественного сознания, организация и поддержка деградации обра-

зовательной системы и т.д.;

— военное воздействие: организация этнических конфликтов в пределах и за границами го-

сударства, отторжение дружественных государств и превращение их в своих вассалов,

втягивание во многочисленные мелкие вооружённые конфликты и т.д.

Всё это требует очень больших денег и направлено на решение задач по изматыванию и

обескровливанию противника (непокорного государства), лишению его воли к сопротивлению

и подготовки условий для военного вторжения с целью окончательного уничтожения страны

как самостоятельного субъекта мировой политики и экономики. Гибридных войн не бывает.

Бывают только войны с определённым набором этапов, последовательность и наличие которых

определяется конкретными условиями. Население в этом случае никого не интересует. Как со

стороны страны – агрессора, так и со стороны страны – жертвы. Кому интересен отработанный

расходный материал? Каждая элита борется за своё. Вся история развития человечества (за

исключением маленького периода в 70 лет) сплошной пример этому.

Очень редко начинающаяся война идёт по плану. И чем дольше она длится, тем меньше

её результаты соответствуют планируемым. Поскольку человечество всё же чему-то учится,

то перед каждой новой войной начинаются разработки систем вооружения и образцов военной

техники, которые по мнению организаторов очередной бойни, должны сократить длительность

военной фазы войны, снизить затраты и обеспечить сохранение высокой вероятности достиже-

ния требуемого результата. Сейчас для беспилотной техники наступило время стать«прорыв-

ной» системой оружия будущего.

Длительное время робототехнические системы военного назначения не рассматривались в

качестве систем вооружения, способных оказывать существенное влияние на исход вооружён-

ной борьбы. Несмотря на впечатляющие результаты отдельных случаев применения, их место

в системе вооружения было таково, что они в принципе не могли претендовать на роль факто-

ра, который мог привести к изменению тактики ведения боевых действий, снижению затрат и

изменить систему взглядов на стратегию и тактику в войне. Например, после анализа результа-

тов длительной эксплуатации беспилотной авиационной техники выяснилось, что ни одна из

надежд: снижение аварийности, повышение боевой эффективности, снижение трудоёмкости

подготовки к применению и т.п.... не оправдалась [27; 58].

Применение ударных БЛА пока можно признать успешным только при выполнении бое-

вых задач при отсутствии организованной системы ПВО противника или при проведении бое-

вых операций специального характера [26].

В начале третьего тысячелетия обозначилась новая идеология применения беспилотной

авиационной техники: групповое (стайное) применение больших количеств ударных беспи-

лотных летательных аппаратов, которые должны обеспечить достижение следующих целей:

— парализовать объектовую (войсковую) противовоздушную оборону объектов и войск;

— разрушить инфраструктуру и жизненно важные объекты на территории противника;

— обеспечить снижение потерь собственных войск.

Ударные БЛА (УБЛА) становятся мощным фактором в принятии решения на начало бое-

вых действия, непрерывно развиваются, совершенствуются и это требует внимательного и де-

тального анализа всех аспектов их применения.

1 Развитие ударных беспилотных летательных аппаратов и

систем вооружения на их основе

УБЛА представляют собой весьма динамично развивающийся класс авиационной беспи-

лотной техники и, исходя из истории их развития, можно применять следующую их классифи-

кацию ударных беспилотных авиационных систем (БАС) по кратности применения и принци-

пам реализации функционального назначения БЛА (рисунок 1).

Ударные беспилотные авиационные системы

Одноразового применения Многоразового применения

Крылатые ракеты

Планирующие авиационные бомбы

Ракеты

Корректируемые авиационные бомбы

Барражирующие летательные аппараты

Боевые летательные аппараты - носители

Разделяющиеся боевые летательные аппараты

Опционные боевые летательные аппараты

Буксируемые летательные аппараты

Управляемые авиационные бомбы

Авиационные

управляемые

боеприпасы

Рисунок 1 – Современная классификация БАС по кратности применения и принципам реализации

функционального назначения БЛА

Такие БЛА: ракеты, крылатые ракеты и авиационные управляемые боеприпасы развива-

ются в составе систем вооружения более высокого уровня. Буксируемые, разделяющиеся и

опционные 1боевые БЛА пока являются экзотикой. Поэтому в настоящей статье рассматри-

ваются барражирующие ЛА (БЛА одноразового применения) и боевые ЛА – носители (БЛА

многоразового применения). Ударные гиперзвуковые БАС (ГБЛА) в настоящей статье тоже не

рассматриваются, так как они ещё не вышли за пределы НИОКР, а вопросы взаимодействия

составных частей системы «ГБЛА — комплекс ПВО» требуют более глубокого и объёмного

освещения. Вместе с тем в результате вооружённых конфликтов стал появляться отдельный

вид БАС, который определяется способом изготовления — беспилотные авиационные систе-

мы с БЛА кустарного производства или с бытовыми, адаптированными под военные задачи,

БЛА. Основными причинами, которые привели к появлению БАС с БЛА кустарного (бытово-

го) изготовления явились:

— стремление нарастить количество одновременно применяемых БЛА;

— стремление к снижению затрат на ведение вооружённой борьбы;

— ограниченность в ресурсах (скорее квалификационных) и ограничения по закупкам для

эксплуатации БАС военного назначения, выпускающихся промышленно.

1опционные ЛА — ЛА, имеющие возможность применения в пилотируемом и беспилотном вариантах

БАС с барражирующими ЛА Барражирующий ЛА (БарЛА) — одноразовый беспилотный

ЛА, осуществляющий нанесение удара по цели (подвижной, неподвижной) на земной поверх-

ности из положения«дежурство в воздухе». Такие БЛА появились в результате развития радио-

электронной промышленности и технологии создания малоразмерных малоскоростных БЛА.

Рисунок 2 – Барражирующий БЛА Hero – 30

В качестве примера на рисунке 2 показан барражирующий БЛА Hero – 30 [1]. Способ приме-

нения такого БЛА заключается в следующем. Перед запуском БарЛА в его бортовой комплекс

управления вводится программа полёта в которой, в том числе, указываются:

— координаты зоны дежурства в воздухе,

— скорость и высота полёта в зоне дежурства,

— предельное время нахождения в зоне дежурства,

— кодированная информация для обеспечения связи с наземным оператором боевого управ-

ления (ОБУ).

ОБУ выдвигается в предполагаемую зону применения БарЛА, занимает скрытную пози-

цию на территории противника и осуществляет поиск требуемой цели (рисунок 3).

При обнаружении цели или по сигналу от агентурного источника, ОБУ передаёт сигнал

расчёту БАС с БарЛА на старт ЛА. После старта БарЛА направляется в ту область воздуш-

ного пространства, которая назначена зоной ожидания: зоной «дежурства в воздухе». В зоне

«дежурства в воздухе» ЛА переходит на режим максимальной продолжительности полёта и,

в зависимости от условий и заданной траектории, осуществляет полёт по замкнутой траек-

тории не покидая пределы зоны «дежурства в воздухе». После обнаружения требуемой цели,

ОБУ осуществляет определение её параметров: направление и скорость движения, координаты

предполагаемой точки её поражения на местности. Затем передаёт эти координаты в бортовой

комплекс БарЛА и даёт команду на поражение цели. БарЛА выходит из состояния ожидания и

осуществляет полёт к точке встречи с целью. При этом бортовой комплекс БарЛА осуществля-

ет обнаружение, захват цели и уточнение условий её поражения. В ходе полёта БарЛА к цели

ОБУ осуществляет контроль процесса и факта поражения цели (рисунок 3).

путь движения ОБУ

зона дежурства в воздухе

траектория движения БарЛА

линия соприкосновения войск

позиция ОБУ

обнаружение цели

контроль поражения цели

целеуказание

цель

БарЛА

Рисунок 3 – Схема применения БарЛА

Для обеспечения эффективногоприменения БарЛА в состав бортового комплекса разведки

и целеуказания включаются:

— комплекс оптико – электронной разведки и целеуказания;

— станция радиотехнической разведки и целеуказания;

— высокоскоростной широкополосный канал связи с ОБУ и НПУ.

По глубине применения БарЛА могут быть:

— тактическими: дальность действия до 60 км,

— оперативно – тактическими с дальностью действия до 200…300 км и

— стратегическими с дальностью действия более 300 км.

БарЛА

Корпус Силовая

установка

Бортовая

система

управления

Бортовой

радиокомплекс

Электрическая

система

Бортовой комплекс

разведки и

целеуказания

Боевой заряд

Фюзеляж

Крыло

Оперение

Двигатель

Движитель

Топливная

система

Бортовой блок

управления

Комплект

датчиков

Исполнительные

устройства

Приёмо-

передатчик

Антенны

Источник энергии

Аккумуляторная

батарея

Блок управления

Датчики разведки

Бортовой

вычислитель

Рисунок 4 – Структура типового БарЛА

Для реализации функционального назначения БарЛА должен в свой состав включать со-

ответствующий набор структурных элементов (рисунок 4). Учитывая требование обеспечения

заданной продолжительности полёта, которое вытекает из условия:







tож > k ·tц

tп≥2tзо +tож +tпор

,(1)

где tц— время нахождения цели в выбранном районе поражения; k— гарантийный коэффици-

ент (k > 1,0); tож — время ожидания БарЛА в зоне дежурства в воздухе; tп— располагаемая

продолжительность полёта БарЛА; tзо — время полёта БарЛА в зону ожидания; tпор — время

полёта БарЛА из зоны дежурства в воздухе к цели для её поражения, БарЛА обычно имеют

самолётную схему с относительно высоким полётным аэродинамическим качеством. Силовая

установка (СУ) БарЛА включает двигатель: поршневой (ПД), электрический (ЭД) или комбини-

рованный двигатель2(КД), с движителем: воздушный винт (для двигателя непрямой реакции).

Соответственно, топливная система присутствует при наличии в СУ двигателя внутреннего

сгорания.

Поскольку БарЛА по степени автономности является дистанционно – управляемым ЛА,

то на его бортовую систему управления возлагаются следующие функции:

— реализация заданных программы и профиля полёта;

— стабилизация углового положения ЛА и заданных параметров полёта;

— изменение режима полёта в зависимости от технического состояния ЛА и его систем со-

гласно внутреннему алгоритму функционирования и в соответствии с командами ОБУ.

Функционально бортовая система управления связана со всеми бортовыми системами и

использует для выработки управляющих сигналов данные от их датчиков и вычислителей. Бор-

товой комплекс разведки и целеуказания обеспечивает обнаружение цели (селекцию на фоне

помех) с помощью оптико – электронной или радиотехнической аппаратуры (датчики развед-

ки), сигналы от которой обрабатываются в вычислителе (повышается качество информации и

определяются относительные или абсолютные координаты цели) и передаются по радиокана-

лу ОБУ для принятия решения. Блок управления бортового комплекса разведки и целеуказания

обеспечивает стабилизацию датчиков и их поворот на заданные углы по командам бортовой си-

стемы управления или ОБУ.

Основные тактико – технические характеристики (ТТХ) типовых ударных БарЛА приве-

дены в таблице 1. Назначение и функциональная специфика БарЛА отражаются на их ТТХ в

виде относительно большой продолжительности и малой скорости полёта в нижних слоях ат-

мосферы.

Таблица 1 – Основные ТТХ типовых ударных БарЛА

Параметр БарЛА

HAROP Warmate CH-901 HERO-900 HERO-400 HERO-30

Стартовая масса, кг 135,0 4,0 9,0 97,0 40,0 3,0

Масса боевой части, кг 23,0 0,9 2,7 20,0 8,0 0,5

Максимальная скорость полёта, км/ч 185,0 150,0 150,0 120,0 120,0 160,0

Максимальная высота полёта, м 3 000 300,0 1 500 4 100 4 100 3 100

Максимальная продолжительность полёта, ч 6,0 0,5 2,0 7,0 4,0 0,5

Глубина применения ОТ Т Т ОТ ОТ Т

Тип двигателя РПД ЭД ЭД ПД ПД ЭД

Фактически БАС с БарЛА являются образцом высокоточного оружия и первым шагом на

пути создания ударных авиационных систем с функцией самостоятельного принятия решения

на поражение наземной (надводной) цели без участия человека.

2комбинированный двигатель – двигатель, использующий силовой привод на основе электрического или порш-

невого двигателя для вращения одноступенчатого компрессора осевого или центробежного типа

БАС с боевыми ЛА – носителями БАС с ударными БЛА (УБЛА), которые являются носите-

лями различного вооружения, постепенно становятся наиболее развиваемым подклассом бес-

пилотной авиационной техники поскольку современный уровень и тенденции развития вычис-

лительной, радиоэлектронной и измерительной техники позволяют воплотить в жизнь следу-

ющие цели:

— снижение стоимости поражения цели за счёт снижения расхода боеприпасов и их стои-

мости;

— повышение эффективности применения боевой авиации путём наращивания интенсив-

ности её лётной эксплуатации и высокой селективности наземных (надводных) целей;

— повышение выживаемости ударных беспилотных ЛА за счёт использования режимов

полёта, приводящих к снижению эффективности существующих и разрабатываемых

средств ПВО.

По скорости УБЛА могут быть:

— малоскоростными: с функциональными скоростями полёта Vфдо 200 км/ч (Vmax ≤250

км/ч);

— среднескоростными: с функциональными скоростями полёта Vфот 150 до 400 км/ч

(Vmax ≤450 км/ч);

— скоростными: с функциональными скоростями полёта Vфот 350 до 800 км/ч (Vmax ≤

900 . . . 980 км/ч);

Основным критерием оценки эффективности применения ударных БЛА является приве-

деная стоимость выполнения типовой боевой задачи:

Cпр

бз =Cбз

Pбз

,(2)

где Cбз — полная стоимость выполнения типовой боевой задачи, ¯

Pбз — средняя вероятность

выполнения боевого задания. Очевидно, что указанный критерий по своей природе является

величиной, базирующейся на статистических данных. Полная стоимость выполнения боевой

задачи определяется как

Cбз =Nпот C1

ла +C1

пtп(Nла −Nпот) + Cбп +Cоб,(3)

где

Nпот — количество потерянных ЛА,

ла — стоимость одного ЛА,

п— стоимость одного часа полёта,

tп— продолжительность полёта при выполнении типового боевого задания,

Nла — наряд БЛА для выполнения типового боевого задания,

Cбп — стоимость израсходованных боеприпасов,

Cоб — стоимость обеспечения выполнения типового боевого задания.

Вероятность выполнения боевого задания Pбз является произведением частных критериев эф-

фективности piвыполнения этапов боевого задания [39]:

Pбз =

∏

i=1

pi.(4)

Выражение 2 можно представить виде Cпр

бз =Cбз ·1/ ¯

Pбз. При условии, что стоимость выполне-

ния боевого задания Cбз при Pбз = 1,0остаётся неизменной, то характер Cпр

бз будет определяться

зависимостью 1/Pбз (рисунок 5). Очевидно, что низкий уровень боевой эффективности приме-

нения ударных БЛА будет являться серьёзным сдерживающим фактором на пути развития и

внедрения в системы вооружения боевой беспилотной техники. Во время перманентных во-

енных конфликтов: Сирия, Афганистан, Ирак, Ливия и Украина, осуществляется непрерывное

изучение места и роли ударной беспилотной техники и уточняются тактико – технические тре-

бования к БЛА и средствам поражения для них, отрабатываются вопросы тактики применения

БЛА.

1/Pбз

Pбз

00,2 0,4 0,6 0,8 1,0

Рисунок 5 – Зависимость 1/Pбз

По результатам анализа конструктивно –

схемных решений и ТТХ существующих и

перспективных ударных БАС [24] по мето-

дикам и на основании исследований [33; 66]

получена классификация ударных БЛА – но-

сителей, показанная на рисунке 6. Тёмным

цветом выделены типы и подклассы БЛА ко-

торые теоретически возможны, но практиче-

ски, с точки зрения боевой эффективности

или затратности, не целесообразны. В каче-

стве признаков, определяющих принадлеж-

ность к подклассу и типу приняты:

— функциональная скорость полёта Vф:

малоскоростные, среднескоростные и

скоростные,

— способ взлёта и посадки: вертикальный

взлёт и посадки (ВВП), обычный взлёт

и посадки (ОВП);

— глубина применения: тактические, опе-

ративные (оперативно – тактические) и

стратегические.

Ударные БЛА-носители

Малоскоростные Среднескоростные Скоростные

Вертикального

взлёта и посадки

Обычного взлёта и

посадки

Вертикального

взлёта и посадки

Обычного взлёта и

посадки

Вертикального

взлёта и посадки

Обычного взлёта и

посадки

Тактические

Оперативные

(Оперативно-

тактические)

Стратегические

Тактические

Оперативные

(Оперативно-

тактические)

Стратегические

Тактические

Оперативные

(Оперативно-

тактические)

Оперативные

(Оперативно-

тактические)

Оперативные

(Оперативно-

тактические)

Оперативные

(Оперативно-

тактические)

Стратегические

Точечного взлёта и

посадки

Тактические

Оперативные

(Оперативно-

тактические)

Стратегические

Рисунок 6 – Классификация ударных БЛА – носителей

7.1: Тактический ударный малоскоростной БЛА ВВП [55] 7.2: Оперативно – тактический ударный малоскоростной БЛА

ОВП [11]

Рисунок 7 – Примеры малоскоростных ударных БЛА – носителей

цель

линия соприкосновения

войск

траектория движения

УБЛА

НПУ (ОБУ)

управление

наблюдение

УБЛА

целеуказание

передача данных

КА

ПЛА

наблюдение

целеуказание

ОБУ

поражение

Рисунок 8 – Схема применения малоскоростных и среднескоростных ударных БЛА – носителей

Функциональная скорость полёта Vфв сочетании с видом взлёта в наибольшей степени опреде-

ляют технический облик ЛА, глубина применения оказывает решающее влияние на его размер-

ность по взлётной (стартовой) массе Moпри фиксированной массе полезной нагрузки. Масса

полезной нагрузки Mпн определяется исходя из назначения ЛА, номенклатуры целей и возла-

гаемых задач.

Особую группу ударных БАС составляют БАС с БЛА, имеющие точечный взлёт и посадку.

Старт таких БЛА осуществляется с применением стартовых ускорителей на основе РДТТ, а

посадка — на парашюте. Очевидными достоинствами таких БАС были:

— отсутствие потребности в аэродромах и стартовых площадках;

— высокая мобильность и, как следствие, гибкость в применении;

— высокая оперативность.

Однако таким БАС присущи и непреодолимые недостатки:

— высокая стоимость вылета;

— громоздкость комплекса с БЛА;

— большое количество пиротехнических устройств и применение РДТТ: сложность хране-

ния, зависимость тяговых характеристик от температуры;

— невозможность использования при отсутствии или некондиционности РДТТ.

В настоящее время развитие таких БАС отсутствует. А в РФ, несмотря на высокие показатели

боевой эффективности и готовность к принятию на снабжение войск, все работы над подобны-

ми УБЛА прекращены.

В силовых установках (СУ) малоскоростных БЛА, в основном, используются двигатели

внутреннего сгорания (ДВС). Для малоскоростных УБЛА с небольшими полезными нагрузка-

ми используются ЭД, а в СУ среднескоростных БЛА — ДВС с турбонаддувом [30], ТВД [23] и

ВРД (ТРДД) [36].

В таблицах 2 – 4 приведены основные ТТХ типовых ударных БЛА различных подклассов

по скорости. Приведеные данные позволяют оценить взаимосвязь размерности ЛА по массе с

его максимальной скоростью полёта, массой полезной нагрузки и глубиной применения.

Таблица 2 – Основные ТТХ типовых малоскоростных ударных БЛА

Параметр Малоскоростной УБЛА

Rotem - L Карнивора Буревестник МБ Bayraktar TB2

Стартовая масса, кг 4,5 40,0 400,0 650,0

Масса полезной нагрузки, кг 1,0 10,0 60,0 0 50,0

Максимальная скорость полёта, км/ч 45,0 150,0 200,0 222,0

Максимальная высота полёта, м 2 000 3 000 5 000 6 750

Максимальная продолжительность полёта, ч 0,5 15,0 8,0 24,0

Глубина применения Т Т Т ОТ

Тип двигателя ЭД ПД ПД ПД

Таблица 3 – Основные ТТХ типовых среднескоростных ударных БЛА

Параметр Среднескоростной УБЛА

Gray Eagle CASC CH-5 MQ-9A Reaper Wing Loong 1

Стартовая масса, кг 1 637,0 2 720,0 4 763,0 1 200,0

Масса полезной нагрузки, кг 261,0 1 000,0 1 724,0 200,0

Максимальная скорость полёта, км/ч 309,0 480,0 463,0 280,0

Максимальная высота полёта, м 4 100 9 000,0 15 000 7 000

Максимальная продолжительность полёта, ч 25,0 <60,0 30,0 20,0

Глубина применения ОТ О,С ОТ ОТ

Тип двигателя ТВД РПД ТВД ПД

На рисунке 8 показана схема применения малоскоростных (рисунок 7) и среднескоростных

ударных БЛА – носителей (УБЛА, рисунок 9). После взлёта, УБЛА летит в зону ожидания, в

которой находится до команды ОБУ на полёт в район цели. ОБУ находится на наземном пункте

9.1: Оперативно – тактический ударный среднескоростной БЛА

ОВП [30]

9.2: Оперативно – тактический ударный малоскоростной БЛА

ОВП [23]

Рисунок 9 – Примеры среднескоростных ударных БЛА – носителей

траектория движения

УБЛА

линия соприкосновения

войск

поражение

наблюдение

целеуказание

ОБУ

НПУ (ОБУ)

целеуказание

управление

КА

наблюдение

цель

УБЛА

Рисунок 10 – Схема применения скоростных ударных БЛА – носителей

управления (НПУ), который формально может не совпадать с местом старта ЛА. Целеуказание

для УБЛА может осуществляться:

— ОБУ с помощью бортовых средств разведки и наблюдения: оптико – электронных, ра-

диолокационных или радиотехнических устройств;

— ОБУ с помощью средств разведки и наблюдения космических аппаратов (КА);

— ОБУ по результатам попутной разведки пилотируемых ЛА (ПЛА) непосредственно на

БЛА или через космические каналы связи на НПУ;

— подвижным ОБУ на территории противника непосредственно на БЛА.

После получения координат и параметров движения цели бортовой комплекс управления УБЛА

выводит летательный аппарат на боевой режим и по команде ОБУ осуществляет применение

СП по заданной цели. Контроль результатов применения СП УБЛА осуществляется с помощью

бортового оптико – электронного оборудования с использованием штатных или космических

каналов передачи данных.

В СУ скоростных УБЛА используются ТРДД с различной степенью двухконтурности с

разной степенью реализации мероприятий по снижению заметности.

11.1: Оперативно – тактический ударный скоростной БЛА ТВП [41] 11.2: Оперативно – тактический ударный скоростной БЛА ОВП (мор-

ской) [57]

11.3: Оперативно – тактический ударный среднескоростной БЛА

ВВП [36]

Рисунок 11 – Примеры скоростных ударных БЛА – носителей

Схема применения скоростного УБЛА (рисунок 11) приведена на рисунке 10. После стар-

та, УБЛА осуществляет полёт к месту применения СП на режимах, обеспечивающих высокую

вероятность преодоления ПВО противника. Во время атаки стационарной (неподвижной) цели

выход в точку применения СП осуществляется по координатам, введённым в бортовую систему

автоматического управления (САУ). При применении бортовых СП по подвижным и ограни-

ченно подвижным наземным (надводным) целям применяется целеуказание через КА или с по-

мощью мобильного ОБУ, который может находиться в районе цели. В общем случае положение

НПУ может не совпадать с местом старта УБЛА. В зависимости от назначения и«идеологии»

реализации функционального назначения ударного БЛА способ коррекции траектории движе-

ния ЛА на боевом режиме может осуществляться по разному. Например, на УБЛА Ту – 300

(рисунок 11.1, [41]) в носовой части установлена высокоскоростная телевизионная камера, че-

рез которую предполагалось осуществлять доразведку наземной цели и по её результатам вно-

сить коррекцию в траекторию движения. Очевидно, что это вынужденная мера, обусловленная

применением неуправляемого ракетного и бомбового бортового вооружения и существующего

на время разработки ЛА уровня совершенства радиоэлектронного и радиосвязного оборудо-

вания. Применение управляемого бортового вооружения на X – 47B позволило существенно

расширить диапазон условий применения УБЛА и существенно повысить точность нанесения

ударов по наземным (надводным) целям, как по стационарным, так и по подвижным (рисунок

11.2, [57]).

Таблица 4 – Основные ТТХ типовых скоростных ударных БЛА

Параметр Скоростной УБЛА

Зимородок X-47B Avenger Ту – 300 nEUROn

Стартовая масса, кг 1 470,0 20 215,0 8 255,0 3 000,0 7 000,0

Масса полезной нагрузки, кг 267,0 2 000,0 2 900,0 1 500,0 500,0

Максимальная скорость полёта, км/ч 800,0 950,0 740,0 950,0 980,0

Максимальная высота полёта, м 7 000 3 000,0 15 000 6 000 14 000

Максимальная продолжительность полёта, ч 1,0 15,0 18,0 2,0 3,0

Глубина применения ОТ О ОТ ОТ ОТ

Тип двигателя ТРДД ТРДД ТРДД ТРДД ТРДД

БАС с боевыми ЛА – носителями кустарного (бытового) производства Доступность

изделий радиоэлектронной промышленности для бытовых БЛА привели к появлению нового

класса БАС с УБЛА — БАС с боевыми ЛА – носителями кустарного (бытового) производства,

которые начали широко применяться в различных локальных конфликтах XXI века.

Современный конфликт на Ближнем Востоке, инициированный международной коалици-

ей во главе с США, отличается широким использованием технических средств вооружённой

борьбы, изготавливаемых в полевых условиях с применением комплектующих для радиотех-

нических и вычислительных средств, свободно распространяемых через торговую сеть в ин-

тернете [12].

Кроме неуправляемого оружия в арсенале боевиков, например ИГ (САР), широко ис-

пользуются полноценные высокотехнологичные малоресурсные БЛА производства различных

стран. На рисунках 12.1 и 12.3 представлены БЛА свободной продажи (Phantom) и БЛА Fly

Eye, для решения задач разведки в системе вооружений МО Польши. С 2016 года двум субъ-

ектам боевых действий ИГ из Польши начались крупномасштабные поставки многоцелевых

БЛА «Warmate» (рисунок 12.2, основные ТТХ в таблице 1). В ИГ - непосредственно из Поль-

ши, в Украину (через Публичное акционерное общество (ПАТ) «Чезара», г. Чернигов, 2016 год

[2]) в виде лицензионного производства с правом дальнейшей модернизации под собственные

нужды. Основные технические показатели БЛА Phantom 4 Pro приведены в таблице 5 [22].

Таблица 5 – Основные технические характеристики БЛА Phantom 4 Pro

№ п/п Параметр Значение

1 Стартовая масса БЛА максимальная, кг 1.388

2 Масса полезной нагрузки, кг до 0.25

3 Размер БЛА по диагонали, м 0.35

4 Крейсерская скорость, км/ч 50.0

5 Максимальная скорость, км/ч 72.0

6 Максимальная высота полёта, м до 6 000.0

7 Дальность полёта (по управлению), км до 15.0

8 Максимальная продолжительность полёта, ч до 0.5

9 Двигатели электр.

10 Точность выдерживания координат без GPS, м ±0.1

11 Используемые внешние навигационные сигналы GPS/GLONASS

На рисунке 13 приведены фотоснимки БЛА, который использовался в налёте на россий-

скую авиабазу Хмеймим в январе 2018 года [50]. Анализ конструкции рассматриваемого БЛА

показал следующее:

— конструкция БЛА в максимальной степени приспособлена для изготовления, ремонта и

восстановления в полевых условиях,

— технологические решения, реализованные в конструкции ЛА, отличаются тщательной

продуманностью с точки зрения функционального назначения ЛА и соотношения«стои-

мость – эффективность»,

— уровень лётно–технических характеристик полностью соответствует боевой задаче.

На основании данных СМИ и результатов использования расчётных методик были оцене-

ны основные технические характеристики БЛА (таблица 6).

Таблица 6 – Основные технические характеристики БЛА

№ п/п Параметр Значение

1 Стартовая масса БЛА максимальная, кг 12…15

2 Масса полезной нагрузки, кг до 3.5

3 Длина БЛА, м ≈1.5

4 Размах крыла БЛА, м ≈3.5

5 Крейсерская скорость, км/ч 70.0

6 Максимальная скорость, км/ч 90.0

7 Максимальная высота полёта, м до 1 500.0

8 Дальность полёта (по управлению), км до 50.0

9 Максимальная продолжительность полёта, ч до 2.0

10 Двигатель ДВС

11 Мощность двигателя максимальная3, кВт 1.5

12 Полезная нагрузка авиабомбы

3оценка расчётная

12.1: Трофейные БЛА, захваченные бойцами армии САР 12.2: Многоцелевые БЛА «Warmate»[10]

12.3: Ремонтный фонд квадрокоптеров Phantom боевиков ИГ

Рис. 12 – Беспилотная техника боевиков ИГ

13.1: БЛА, разработки (предположительно) на террито-

рии вне ИГ

13.2: Конструктивные особенности БЛА

13.3: Сбрасываемые с БЛА боеприпасы калибром 0.4 кг

Рис. 13 – Беспилотная техника боевиков ИГ, принявшая участие в налёте АБ Хмеймим

2 Ударный беспилотный летательный аппарат как цель для

противовоздушной обороны

К настоящему времени, исходя из анализа развития отечественных средств воздушного

нападения (СВН) и СВН вероятного противника, сформировались следующие группы в но-

менклатуре воздушных целей ПВО:

– группа 1: ударные, ударно – транспортные вертолёты, конвертопланы и БЛА с вертолёт-

ным принципом полёта со скоростями полётов 0…200 км/ч на высотах 0…4 000 м;

– группа 2: разведывательные, разведывательно – ударные БЛА, БЛА – постановщики по-

мех, БЛА – ретрансляторы и БЛА другого функционального назначения со скоростями

полёта 120…800 км/ч в диапазоне от 50 до 3 500…7 000 м;

– группа 3: ударная авиация: штурмовики, фронтовые бомбардировщики, самолёты – раз-

ведчики и ударные БЛА со скоростями полётов 400…800 км/ч на высотах от 50 до

8 000…10 000 м 4;

– группа 4: перспективные многофункциональные боевые самолёты (5 - е и последующие

поколения) со сверхзвуковыми крейсерскими скоростями полёта. Эта номенклатура воз-

душных целей летает на скоростях от 600 до 1 800 км/ч и использует высоты от 50 до

11 000…12 000 м [16];

– группа 5: самолёты – перехватчики ПВО, летающие на скоростях 1 600…2 600 км/ч в

диапазоне высот 8 000…25 000 м;

– группа 6: сверхзвуковые крылатые ракеты, ПАБ и КАБ, сбрасываемые в диапазоне ско-

ростей 600…800 км/ч с высот 6 000…12 000 м и приходящие в зону наземной цели со

скоростями 800…1 000 м/с [8; 15];

– группа 7: дозвуковые крылатые ракеты большой дальности полёта [14], летающие на ско-

ростях 600…850 км/ч и использующие высоты 50…1 000 м;

— группа 8: ПЛА и БЛА оперативной и стратегической разведки: типа МиГ - 25Р [60], SR -

71[52], GTD - 21 [21]; перспективные СВН (гиперзвуковые БЛА) и боевых блоков балли-

стических и оперативно – тактических ракет. Эта группа ВЦ в силу значительных техни-

ческих и материальных трудностей массового применения (за исключением боевых бло-

ков баллистических и оперативно – тактических ракет) отличается низким номенклатур-

ным насыщением. Но занимает достаточно обширный диапазон высот и скоростей: скоро-

сти от 2 500 до 7 000 км/ч (у земной поверхности) и высоты от 10 000 до 30 000…40 000 м.

Из данных на рисунке 14 видно, что функциональные зоны СВН, различающихся по прин-

ципу применения, перекрываются как по по высоте так и по скорости до приборных скоростей

≈1 800 км/ч. Соответственно, наибольшая плотность образцов СВН приходится именно на эту

зону и именно эта группа СВН представляет наибольшую трудность для противодействия ПВО.

УБЛА постепенно развиваются и занимают все зоны, ранее принадлежавшие пилотируемой

авиации [19], до скоростей 1 000 км/ч и в ближайшей перспективе уже претендуют на зону,

относящуюся к ударной авиации 5 поколения.

Учитывая широкую номенклатуру УБЛА по скорости полёта и размерности по массе, мож-

но утверждать, что они являются достаточно сложной целью для существующих и перспектив-

ных средств ПВО. Это определяется тем, что:

4Функциональные диапазоны скоростей и высот полёта определены исходя из анализа тактики применения

военной авиации и авиационных средств поражения (АСП) в последних войнах и вооружённых конфликтах

Область боевых блоков и перспективных СВН

Перспективные СВН

Блоки Б и ОТР

ЛА стратегической разведки

Область перехватчиков ПВО

Ударная авиация 5 поколения

Планирующие авиационные боеприпасы

Ударная авиация

Крылатые ракеты

Вертолёты

БЛА

Высота над уровнем моря, м

5 000

10 000

15 000

20 000

25 000

30 000

35 000

40 000

45 000

Приборная скорость полёта, км/ч

0500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000

Рисунок 14 – Области функционирования СВН вероятного противника

— до недавнего времени БЛА различного назначения с размерностью по стартовой массе до

300…400 кг не входили в номенклатуру средств ПВО;

— малые скорости полёта не обеспечивают надёжный захват, селекцию и сопровождение

современными радиолокационными станциями ПВО малоразмерных БЛА;

— малоразмерные УБЛА имеют низкие значения тепловых и радиолокационных сигнатур

и в этом же направлении идёт развитие и усовершенствование УБЛА близких по харак-

теристикам к ПЛА;

— средства поражения современных и перспективных сухопутных (морских) и авиацион-

ных комплексов ПВО не позволяют обеспечивать гарантированное поражение УБЛА,

особенно малоскоростных и малоразмерных;

— применение упорядоченных групп и стай [9] УБЛА существенно снижает эффективность

современной ПВО [70];

— разработка теоретических основ и методов противодействия применению малоразмер-

ных УБЛА в мирное время в условиях социальной инфраструктуры и борьбы с ними в

военное время до сих пор не вышла за пределы обсуждения малообоснованных мнений,

суждений и предположений [45; 70].

Критерием целесообразности применения средства ПВО по воздушной цели типа УБЛА

является экономический показатель — соотношение стоимостей:

Kc=Cубла +Cу

Cпор

,при Pубла

бз = 1,(5)

где

Cубла — стоимость УБЛА;

Cу— стоимостное выражение ущерба от применения УБЛА;

Cпор — стоимость гарантированного поражения УБЛА средствами поражения ПВО;

Pубла

бз — вероятность выполнения боевого задания УБЛА.

Очевидно, что

Cпор =1

Pпор

Cсп,(6)

где

Cсп — стоимость средства поражения ПВО;

Pпор — вероятность поражения цели средством поражения ПВО.

При допущении, что ошибки начального наведения отсутствуют, вероятность поражения воз-

душной цели будет иметь вид:

Pпор =Pобн Pсп Pпоп,(7)

где

Pобн — вероятность обнаружения цели;

Pсп — вероятность своевременного пуска СП;

Pпоп — вероятность попадания СП в круг с радиусом rв который укладывается не менее 50%

ПЭ, имеющих кинетическую энергию достаточную для нанесения критических повреждений

воздушной цели (ВЦ).

Обнаружение ВЦ может осуществляться различными по физической природе средствами:

оптическими, радиолокационными, акустическими и акустосейсмическими. В любом случае

средство обнаружения должно обеспечить не только фиксацию факта наличия ВЦ в контроли-

руемом пространстве, но и решить следующие задачи:

— идентификация ВЦ,

— определение параметров движения ВЦ: высоты полёта, скорости полёта, курса полёта

цели, текущей дальности до ВЦ от места стояния комплекса ПВО;

— селекция ВЦ в условиях помех и повышенной сложности оперативной обстановки.

В таблице 7 приведены для сравнения основные возможности средств обнаружения УБЛА.

Радиотехнические средства обнаружения не рассматриваются, поскольку их можно рассматри-

вать только как вспомогательные для перечисленных. Следует иметь в виду, что идеальных, с

точки зрения надёжности, всепогодности и точности определения координат, средств обнару-

жения ВЦ не существует.

Таблица 7 – Основные возможности средств обнаружения ВЦ

Характеристика Средства обнаружения ВЦ

Оптические Радиолокационные Акустические

Обнаружение без ограничений ограниченно ограниченно

Идентификация без ограничений ограниченно ограниченно

Селекция без ограничений ограниченно ограниченно

Измерение дальности ограниченно без ограничений ограниченно

Измерение угла места без ограничений без ограничений ограниченно

Измерение скорости ограниченно ограниченно ограниченно

Зависимость от погодных условий сильная слабая средняя

Зависимость от внешней освещённости сильная не зависит не зависит

Точность измерения параметров ВЦ высокая удовлетворительная низкая

Оптические средства обнаружения Оптические средства обнаружения (ОСО) ВЦ (УБЛА)

представляют собой достаточно надёжное средство обнаружения малоразмерных, малоско-

ростных и имеющих малые значения тепловой и радиолокационной сигнатур БЛА.

Мбла = 5.0 кг

Мбла = 10.0 кг

Мбла = 50.0 кг

Мбла = 200.0 кг

Зависимости построены для геометрически подобных БЛА

Угол поля зрения объектива ω=20o

Вид цели после цифровой обработки

Высота Нп, м

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

Рубеж обнаружения Ro, м

0500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

Рисунок 15 – Рубежи обнаружения УБЛА различной размерности с помощью ОЭС

На рисунке 15 показаны рубежи обнаружения УБЛА различной размерности по стартовой мас-

се Moдля объектива оптико – электронной системы (ОЭС) с углом поля зрения 20◦и фокусным

расстоянием f=230 мм при метеорологической дальности видимости Dv≥100 км (коэффици-

ент рассеяния в видимой области спектра γv≤0,0392). Уменьшение рубежа обнаружения в

конкретных условиях по отношению к рубежу в идеальных условиях приближённо можно оце-

нить по изменению силы излучения I(ξ, η)(мощность излучения на единицу телесного угла)

для приёмника излучения (объектив ОЭС) по выражению:

Iλ=Ioλσ=Ioλσpσн2оσco2,(8)

где

Ioλ— сила излучения объекта с длиной волны λ;

σp— коэффициент пропускания атмосферы с учётом аэрозольного рассеивания для длины вол-

ны λ;

σн2о— коэффициент пропускания атмосферы с учётом поглощения водой;

σco2— коэффициент пропускания атмосферы для длины волны λс учётом поглощения C O2.

Пример изменения спектрального коэффициента пропускания атмосферы по длинам волн при

различных погодных условиях показан на рисунке 16. Видно, что дымка и влажность приво-

Высота над уровнем моря 1 200 м

Влажность 30%

Температура 15o С

Метеорологическая дальность видимости 50 км

Слабый дождь

Высота над уровнем моря 1 200 м

Влажность 80%

Температура 15o С

Метеорологическая дальность видимости 3 км

Слабый дождь и дымка

Видимый диапазон ИК

УФ

Спектральный коэффициент пропускания атмосферы σ

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

Длина волны λ, мкм

0.5 1 2 5 10

Рисунок 16 – Спектральный коэффициент пропускания атмосферы при различных погодных усло-

виях (расчёт, [48; 68])

дят к существенному снижению прозрачности атмосферы в областях спектра в которых ра-

ботают приёмники излучения ОЭС и делает её применение проблематичным. Особенно за-

метным является снижение заметности ВЦ в инфракрасном диапазоне длин волн излучения

(λ= 0,76 . . . 5,0мкм), поскольку, за исключением полёта УБЛА с ВРД на форсированных

режимах и УБЛА с РДТТ, основным источником теплового излучения являются элементы кор-

пуса ЛА, которые прикрывают отсеки с силовой установкой и детали выхлопной системы. Эти

участки конструкции УБЛА, тем не менее, отличаются невысокими значениями тепловых по-

токов (q≤25 . . . 50) Вт/ср и, соответственно, низкая сила излучения с учётом снижения про-

зрачности атмосферы не позволяет использовать ИК – технику для повышения вероятности

обнаружения УБЛА. УБЛА с ЭД в СУ отличаются предельно низкими уровнями ИК – замет-

ности.

Обнаружение УБЛА допустимо при возможности построения его визуального облика про-

екции на картинную плоскость после использования всех возможных способов повышения кон-

трастности и восстановления пропущенных элементов графического образа.

Радиолокационные средства обнаружения Контроль воздушного пространства с по-

мощью радиолокационных станций (РЛС) является достаточно эффективным в том случае, ко-

гда заметность (отражающая способность) ВЦ в диапазоне радиоволн соответствует разрешаю-

щей способности РЛС. Отражающие свойства ВЦ в РЛС оценивается по эффективной площади

рассеяния (ЭПР) цели [34]

So=ξ Pотр

Π1

=ξ DoPрас

Π1

=SDoξ, (9)

где

ξ— коэффициент деполяризации вторичного поля (0≤ξ≤1);

Pотр — мощность отражённого сигнала;

Π1— плотность потока энергии радиолокационного сигнала на сфере радиусом равным даль-

ности до ВЦ;

Do— значение диаграммы обратного рассеяния в направлении на РЛС;

S— полная площадь рассеяния цели.

Мбла = 5.0 кг

Мбла = 10.0 кг

Мбла = 50.0 кг Мбла = 200.0 кг

Зависимости построены для геометрически подобных БЛА

с пересчётом бистатической ЭПР фюзеляжа

(по теневой фигуре, приближённой к прямоугольнику)

Модель расчёта ЭПР

Высота Нп, м

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

Рубеж обнаружения Ro, м

02 000 4 000 6 000 8 000 10 000 12 000 14 000 16 000

Рисунок 17 – Рубежи обнаружения УБЛА различной размерности с помощью РЛС

ЭПР ВЦ представляет собой коэффициент, который учитывает отражающие свойства це-

ли и зависит от конфигурации ВЦ, электрических свойств её материала и отношения линейных

размеров цели к длине волны. В радиолокационных задачах распознавания и классификации

целей обычно пользуются радиолокационным портретом ВЦ (сигнатура), который связан с гео-

метрическими, физическими и кинематическими свойствами цели. В зависимости от соотно-

шения между элементами разрешения РЛС по дальности в радиальном и поперечном направ-

лениях и линейным размером цели, ВЦ делятся на точечные и протяжённые (распределённые).

Точечные цели бывают элементарными и сложными. В свою очередь распределённые цели мо-

гут быть поверхностными и объёмными.

На рисунке 17 показаны характерные рубежи обнаружения гипотетического УБЛА (мас-

со – геометрические характеристики построены на основе результатов обработки статистики)

для РЛС с длиной волны 3 см. Для наглядности расчётные сигнатуры подобных УБЛА под

различными относительными углами пересчитаны на ЭПР плоской фигуры близкой к прямо-

угольной с учётом рекомендаций [43; 61]. Диапазон используемых ЭПР от 0,05 м2до 0,5 м2.

Несмотря на то, что РЛС является достаточно надёжным средством контроля воздушного про-

странства и построения образа оперативной воздушной обстановки в районе прикрываемого

объекта, задача обнаружения и идентификации малоразмерного малоскоростного УБЛА с ма-

лыми ЭПР остаётся нерешённой до сих пор. Рисунок 17 показывает, что уменьшение размерно-

сти УБЛА по массе до значений менее 5,0 кг приводит к уменьшению рубежа их обнаружения,

а при высокой доли радиопрозрачных материалов в конструкции ЛА делает их обнаружение с

помощью РЛС невозможным. Следует отметить, что РЛС являются активными средствами ска-

нирования воздушного пространства и их излучение во время работы является сильным демас-

кирующим фактором. В этом случае появление БЛА может служить инициирующим фактором

для вскрытия структуры, боевых порядков объектовой ПВО и последующего нанесения удара

по объектам ПВО.

Акустические и акустосейсмические средства обнаружения Акустическая замет-

ность является важным дополняющим фактором, который позволяет повысить надёжность об-

наружения УБЛА в условиях при которых«традиционные» средства: оптические и радиолока-

ционные, не могут обеспечить требуемого уровня вероятности обнаружения ВЦ.

ВЦ в полёте генерирует акустические (звуковые) волны, воспринимающиеся акустически-

ми микрофонами, которые преобразуют акустическое давление в электрический сигнал. Ис-

точниками звуковых волн, обычно, являются двигательные установки и лопасти воздушных

винтов. Частота генерируемого звука кратна частоте вращения коленвала ПД (частота выхло-

па горячих газов), количеству и частоте вращения лопастей воздушного винта. Интенсивность

звука зависит от скорости обтекания лопастей.

В реальных средах звуковые волны затухают вследствие вязкости воздушной среды и мо-

лекулярного затухания. Полное затухание Nпредставляет собой сумму:

N=Nв+Nм,(10)

где

Nв— затухание вследствие вязкости среды;

Nм— молекулярное затухание.

Звуковые волны дополнительно затухают при распространении вдоль поглощающей по-

верхности и, чем выше коэффициент поглощения этой поверхности, тем большее затухание

она вносит в распространяющуюся волну. Однако более существенную роль в затухании зву-

ковых волн играет турбулентность воздуха. В немалой степени в этом играет ветер и восхо-

дящие потоки воздуха. На низких частотах дополнительное затухание не зависит от расстоя-

ния до источника звука. А на дальних (более 4 км) расстояниях высоких частот практически

не слышно. Акустические волны распространяются в воздушном пространстве. При соприкос-

новении с поверхностью земли акустические волны возбуждают в ней сейсмические волны.

Распространение акустических волн зависит от состояния атмосферы [54], а распространение

сейсмических волн - от структуры, состава и состояния поверхностного слоя земли [49].

Применение акустических систем обнаружения обеспечивает:

— определение пеленга летательного аппарата;

— определение класса (типа) летательного аппарата.

Акустосейсмические системы, использующие естественные поля, обладают достоинства-

ми [46]:

— обеспечивают устойчивое автоматическое обнаружение малоскоростных маловысотных

ВЦ в любых погодных условиях, в условиях плохой оптической видимости и в условиях

сложных рельефов местности;

— скрытность работы и сохранение работоспособности в условиях радиоэлектронного про-

тиводействия;

— малые габариты, низкое энергопотребление и лучше других систем (радиолокационных,

оптико-электронных) удовлетворяют критерию «эффективность – стоимость».

Акустические и акустосейсмические системы нашли своё применение в охранных систе-

мах, пограничных структурах и неплохо себя зарекомендовали при обнаружении одиночных

целей в относительно незашумлённых условиях.

Основными недостатками, ограничивающими применение акустических и акустосейсми-

ческих систем при решении задач борьбы с УБЛА, являются:

— низкая точность определения координат ВЦ;

— небольшие рубежи обнаружения ВЦ: до 1,5…2,0 км по дальности и до 1 км по высоте;

— низкая чувствительность.

3 Особенности взаимодействия средств перехвата и пораже-

ния ПВО с малоразмерной воздушной целью типа БЛА

Задача поражения УБЛА кажется рутинной только на первый и весьма поверхностный

взгляд. На самом деле УБЛА представляют собой весьма специфические ВЦ и оценка их вы-

живаемости в боевых условиях показывает, что они могут представлять собой довольно эф-

фективное средство ведения вооружённой борьбы. Сложность обнаружения, перехвата и по-

ражения УБЛА привели к тому, что к настоящему времени определились следующие способы

борьбы с УБЛА:

— обнаружение, перехват и поражение штатными средствами ПВО: ракетами ПВО, зенит-

ными пушками и пулемётами;

— обнаружение и радиотехническое подавление навигационных сигналов для полёта

УБЛА;

— обнаружение, перехват и поражение с помощью БЛА – истребителей;

— обнаружение, перехват и накрытие сетью – улавливателем с земной поверхности или с

борта ЛА;

— обнаружение, перехват и подбор сетью с БЛА или ПЛА (вертолёт);

— вывод УБЛА из положения устойчивого полёта в закритические условия путём накрытия

спутным следом от пролетающего ЛА (ПЛА или БЛА);

— обнаружение и поражение УБЛА лазерным оружием;

— обнаружение, перехват ВЦ и распыление горючего вещества в виде аэрозоли в области

её нахождения.

Использование аэрозольного облака горючего вещества Роль топлива могут выполнять:

окись этилена и окись пропилена, бутилнитрит и пропилнитрит, МАРР: техническая смесь

метилацетилена, аллена (пропадиена) и пропана. Возможно использование смесей горючих

(включая лёгкие бензины) и мелкодисперсного порошка алюминий – магниевого сплава в про-

порции 10:1. Этот способ борьбы с УБЛА достаточно прост, однако имеет недостатки, которые

делают его малопригодным для практического применения:

— сильная зависимость от погодных и ветровых условий;

— невозможность применения в городских условиях при проведении мероприятий антитер-

рористической направленности;

— отсутствие селективности ВЦ;

— сложность управления моментом подрыва аэрозольного облака;

— сложность процесса формирования аэрозольного облака в нужном месте, в нужное время

с требуемым уровнем концентрации горючего вещества;

— малый«срок жизни» аэрозольного облака;

— ограниченность применения против активно маневрирующих УБЛА и т.д.

Использование лазерного оружия Лазерное оружие, возможно со времён книги

А.Н.Толстого «Гиперболоид инженера Гарина», является вожделенной целью научно –

технических разработок во всех промышленно развитых странах. Развитие технологий

позволило инициировать большое количество работ в направлении создания мобильных

комплексов для борьбы, в том числе, с беспилотной техникой [5]. На рисунке 18 приведены

внешний вид демонстратора мобильной установки высокоэнергетического лазера фирмы

Boeing (США) и фото воздействия лазерного луча на летящую мину.

18.1: Внешняя компоновка демонстратора мобильной установки вы-

сокоэнергетического лазера [5]

18.2: Воздействие лазерного луча на летящую мину [17]

Рисунок 18 – Демонстратор мобильной установки высокоэнергетического лазера Boeing

В РФ в 2018 году был анонсирован и позже публично представлен МО РФ мобильный

комплекс с боевым лазером«Пересвет» [59; 64] (рисунок 19).

19.1: Общий вид полуприцепа с лазерной установкой в походном по-

ложении [64]

19.2: Лазерная установка в боевом положении [64]

Рисунок 19 – Мобильная боевая лазерная установка России

Лазерное оружие, несмотря на все заверения разработчиков и заказчиков, потрясающие во-

ображение рекламные буклеты и видеоролики, в силу своих физических принципов [40], оста-

ётся оружием ближнегодействия (не более 3…4 км). Очень дорогим, совершенно бесполезным

в плохую погоду и, в реальности, малоэффективным. Лазерное оружие делится на две группы:

— ослепляющее лазерное оружие;

— лазерное оружие прямого разрушения.

Ослепляющее лазерное оружие предназначено для поражения элементов ОЭС путём вы-

жигания приёмников фото-и видеоинформации при попадании лазерного луча в объектив.

Лазерное оружие прямого разрушения позволяет нарушить целостность, прочность кон-

струкции ЛА, инициировать путём передачи тепловой энергии взрыв или интенсивное горение

взрывчатых или легковоспламеняющихся веществ находящихся на ВЦ: боевой заряд, топливо.

Особенностью боевых лазерных установок является низкий коэффициент полезного дей-

ствия: ≈0,10...0,12. Поэтому, если для ослепления ОЭС УБЛА достаточно установок с мощ-

ностью 20 кВт, то для прямого поражения ВЦ и 200 кВт будет недостаточно. Соответственно

современные мобильные боевые лазерные комплексы должны быть и, как видно из рисунков 18

и 19, являются весьма солидными по массе, габаритам и стоимости сооружениями на колёсах.

И всё это для того, чтобы бороться, в том числе, и против УБЛА массой до 10 кг? Например, для

того, чтобы попасть в отсек с двигателем БЛА с размахом крыла 1 м на удалении 2 000 м требу-

ется угловая точность выставки лазерного луча не хуже 0,00145◦. Поскольку БЛА находится в

движении и маневрирует, а для нанесения повреждения конструкции необходимо удерживание

луча в точке в течение времени от 3 с (для корпуса из композиционного материала) и до 5 с (

для корпуса из крашеного металла), то реальная точность выставки лазерного луча для получе-

ния результата должна быть на порядок выше. Выдержать это требование в ближайшее время

вряд ли удастся и не имеет смысла, поскольку это не самая большая проблема в применении

лазерного оружия против УБЛА.

Вероятность поражения УБЛА без отражателей и защитных экранов Pпор с помощью ла-

зерного оружия можно определить по выражению:

Pпор =Pобн Pнав Pуд Pразр,(11)

где

Pобн — вероятность обнаружения УБЛА в четверти сферы с радиусом R. Для однообъективной

сканирующей ОЭС вероятность обнаружения БЛА массой 5 кг на дальности 2 000 м в прозрач-

ной атмосфере не превышает 0,1. При использовании РЛС эта величина возрастает до 0,3;

Pнав — вероятность наведения луча на ВЦ. Для механической следящей системы этот показа-

тель применительно к рассмотренным выше условиям находится на уровне 0,8…0,87;

Pуд — вероятность удержания лазерного пятна в заданной точке в течение заданного времени.

Для БЛА летящего прямолинейно с постоянной скоростью Pуд ≈0,9. Для маневрирующегоБЛА

с перегрузкой ny≥1,7 со сменой курса Pуд ≤0,3;

Pразр — вероятность того, что воздействие лазерного луча на конструкцию приведёт к её раз-

рушению, взрыву горючего или боеприпаса. При возможности точной идентификации ВЦ эта

величина может достигать значения 1,0. В других случаях прожиг пустотелого корпуса или

плоскости крыла к фатальным последствиям для ВЦ никогда не приведёт. По крайней мере все

попытки повредить вращающийся воздушный винт БЛА во время экспериментов окончились

безрезультатно.

Высокая зависимость лазерного оружия от погодных условий и низкий уровень Pпор не

позволяют рассматривать его как средство эффективной борьбы с УБЛА.

Вывод УБЛА из положения устойчивого полёта в закритические условия путём накры-

тия спутным следом от пролетающего ЛА (ПЛА или БЛА) Этот способ противодействия

применению УБЛА является достаточно эффективным несмотря на всю свою экзотичность.

Высокая эффективность способа связана с тем, что бортовые САУ современных БЛА не могут

обеспечивать устойчивость и управляемость на закритических (за пределами линейных зависи-

мостей Cy(α)) режимах полёта. Вывод ВЦ на закритические условия полёта за счёт воздействия

спутным следом [47] приводит к тому, БЛА оказывается на очень больших по модулю углах

атаки αво вращающемся потоке воздуха. В авиации хорошо известны случаи аварий и ката-

строф из-за попадания ЛА в спутный след от пролетевшего самолёта [38]. Тем не менее, вывод

ЛА из сложных условий, вызванных попаданием в спутный след представляет очень тяжёлую

задачу для экипажа и автоматике она пока неподвластна. Однако, этот способ, при острой необ-

ходимости, может быть применён, но только в исключительных ситуациях поскольку требует:

— очень высокого уровня лётной подготовки экипажа или ОБУ;

— достаточного пространства для перехватывающего ЛА.

Использование сетей – улавливателей и сетей для опрокидывания или подхвата с земли

или БЛА (ПЛА) В настоящее время это наиболее активно развиваемое направление противо-

действия применению БЛА различного назначения. На рисунках 20 и 21 показано применение

сетей для перехвата летящего БЛА.

В целом, такой способ пресечения применения БЛА (УБЛА) является весьма эффектив-

ным, особенно в условиях городской застройки. Однако этому способу присущи недостатки,

которые ограничивают его применение при ведении боевых действий или проведении специ-

альных операций:

— малая дальность применения — не более 200…300 м;

— пригодность только для малоскоростных и зависающих ВЦ;

— возможность применения только в пределах визуального наблюдения;

— сильная зависимость от погодных, и особенно ветровых, условий.

20.1: Накрытие БЛА сетью при перехвате [18] 20.2: Подхват БЛА сетью при перехвате [6]

Рисунок 20 – Примеры использования сети для перехвата БЛА

21.1: Накрытие БЛА сетью при перехвате с земли [13] 21.2: Опрокидывание БЛА сетью с другого БЛА при перехвате [31]

Рисунок 21 – Примеры использования сети для перехвата БЛА

Применение БЛА – истребителей Наименее проработанное направление развития средств

борьбы с применением УБЛА.

Рис. 22 – Компоновка беспилотного истребителя (вариант)

Однако, в 2000 – х годах авто-

ром проводилась инициативная ра-

бота по оценке целесообразности

разработки и применения беспилот-

ного истребителя БЛА различно-

го назначения. В качестве платфор-

мы рассматривался многофункцио-

нальный БЛА [44]. Внешний вид и

компоновка гипотетического беспи-

лотного истребителя (БИ) приведе-

на на рисунке 22. Целями для БИ

рассматривались:

— воздухоплавательная техника;

— БЛА со скоростями полёта до

300 км/ч.

Предполагалось двухэтапное применение в автоматическом и полуавтоматическом режимах.

Предварительное целеуказание осуществлялось с НПУ. Огневая установка — малокалибер-

ная лёгкая гладкоствольная пушка. В качестве поражающих элементов рассматривалась компо-

зитная дробь. Результаты исследований показали приемлемый уровень боевой эффективности

при перехвате одиночных целей: для свободно дрейфующего воздушного шара диаметром 4м

(V=33,5 м3)Pпор ≥0,7. Для одиночного БЛА, маневрирующего с перегрузкой ny=1,5 и изме-

нением курса («змейка») на скорости 150 км/ч Pпор ≈0,67. Однако оказалось, что применение

беспилотного истребителя для пресечения группы БЛА из 4 единиц не привело к успешному пе-

рехвату всех целей: половина перехватываемой группы БЛА успешно выполнила свою задачу.

Замена огневой установки на комплект управляемых малогабаритных ракет с ГСН не привела

к улучшению результата. Критическим для принятия решения по продолжению дальнейших

исследований явился результат:

— в среднем, стоимость поражения ВЦ существенно (до двух порядков) превышает стои-

мость самой ВЦ;

— невозможность применения БИ против групп малогабаритных маневренных БЛА;

— существенное усложнение структуры воинского формирования которому должен быть

придан комплекс с БИ и, как результат, утрата оперативности и мобильности этого воин-

ского формирования;

— быстрое и резкое снижение эффективности комплекса с беспилотным истребителем по

мере убытия БИ из комплекта в потери.

Рассмотренный способ пресечения применения УБЛА значительно опередил своё время и

в ближайшее время вряд ли найдёт применение. В связи с полученными результатами все ра-

боты по этому направлению были прекращены, а применение БИ признано бесперспективным.

Радиотехническое подавление навигационных сигналов для полёта и каналов управле-

ния УБЛА В настоящее время этот способ, ввиду использования подавляющим большин-

ством БЛА с массой менее 50 кг внешних навигационных сигналов, стал достаточно«модным»

и распространённым. В малоразмерных БЛА используются САУ, которые не имеют встроен-

ных инерциально – курсовых систем и систем коррекции ошибок счисления курса и пути (они

требуют объёма, массы и энергии). В качестве источника данных о собственных координатах

используются сигналы GPS или ГЛОНАСС. Сопоставление полученных данных с заданными

в памяти позволяет САУ выработать управляющие сигналы на органы управления и таким об-

разом реализовывать программу и профиль полёта в соответствии с имеющимися в памяти

САУ. Бытовые (изготавливаемые для применения в быту) БЛА очень часто используют руч-

ное управление от оператора через пульт управления. В этом случае бортовые САУ реализу-

ют алгоритм стабилизации текущих параметров полёта (курс ψ, скорость v, высота h) между

управляющими сигналами от оператора, которые поступают на борт по радиоканалу. Радиотех-

ническое подавление каналов управления БЛА и каналов получения навигационных сигналов

приводит к тому, что САУ не может вычислить соответствующие поправки и, в соответствии с

заложенным алгоритмом, либо приземляет ЛА, либо направляет ЛА в сторону точки, коорди-

наты которой соответствуют точке старта. При этом возврат происходит по прямой и с очень

большой ошибкой. На рисунке 23 показаны мобильные станции радиотехнического подавле-

ния навигационных сигналов и каналов управления БЛА (в том числе и УБЛА) размещаемые

на шасси.

23.1: Станция радиотехнического подавления каналов БЛА AUDS [4] 23.2: Станция радиоэлектронной борьбы с беспилотными летатель-

ными аппаратами «Гроза-С» (на шасси МЗКТ-V1) РБ [65]

Рисунок 23 – Примеры станций подавления каналов управления и навигационных сигналов БЛА

На рисунке 24 показаны переносные станции подавления каналов управления и навига-

ционных сигналов российского производства. За 2018 г. на мировом рынке резко выросло ко-

личество предложений подобных изделий. Многие разработчики заявляют серьёзные боевые

показатели своих изделий и обещают «приземлить» любой летающий объект на сколь угодно

большом удалении. Однако результаты реальных испытаний и применения в соответствующих

условиях показывают, что реальные дальности применения не превышают 1 000…1 400 м для

переносных станций подавления БЛА, а для мобильных на шасси — до 3 000 м. При этом заяв-

ления некоторых разработчиков о том, что они могут обнаруживать ВЦ с ЭПР не более 1·10−3

м на дальностях более 20 км вызывают очень большие сомнения.

24.1: Защита от дронов REX 1 [51] 24.2: Переносной комплекс подавления БЛА«Ступор» [71]

Рисунок 24 – Примеры переносных станций подавления каналов управления и навигационных сиг-

налов БЛА

Обилие предложений станций подавления каналов управления и навигационных сигналов

БЛА свидетельствует о принципиальной нерешаемости проблемы. Тем более, что этот способ

абсолютно непригоден для БЛА, которые совершают полёт в автономном режиме и не исполь-

зуют внешние навигационные сигналы и радиоканалы управления оператором. Прямым под-

тверждением этого вывода является ситуация с полётами БЛА неустановленной принадлежно-

сти в пределах ВПП аэропортов Гатвик и Хитроу [56]. Примечательно, что никакие, имевшиеся

в распоряжении средства не смогли помешать полётам БЛА.

Штатные средства ПВО: ракеты, зенитная артиллерия и пулемёты Кинетическое ору-

жие до сих пор является единственным действенным средством надёжного пресечения полёта

УБЛА и их групп.

Основными средствами противодействия применению УБЛА со стороны ПВО являются:

— ЗРК средней дальности с дальностью перехвата до 100 км;

— ЗРК малой дальности с дальностью перехвата до 30 км;

— ЗРК ближнего действия с дальностью перехвата до 10 км;

— ЗРПК с РЛС с дальностью перехвата до 10 км;

— ЗРПК с оптической станцией наведения (ОПТ) с дальностью перехвата до 5 км;

— ПЗРК с дальностью перехвата до 7 км;

— ЗСАУ с дальностью перехвата до 2 км;

— ЗАУ с дальностью перехвата до 1,5 км;

— ЗПУ с дальностью перехвата до 1,5 км.

Целесообразность применения конкретного средства ПВО определяется по выражению

для критерия целесообразности цели для ПВО:

Kпво =⌈Pнц

пор

Pбла

пор ⌉Cбла

nв(1 + Nсп C1

сп

Cбла +Uн

Cбла )

,(12)

где

Pбла

пор – вероятность гарантированного поражения УБЛА одним средством поражения ПВО;

Pнц

пор – вероятность гарантированного поражения наземной цели (НЦ) средствами поражения

УБЛА в одном вылете;

Nсп – расход бортовых СП УБЛА в одном вылете;

сп – стоимость единицы СП УБЛА;

Uн– непосредственный ущерб, наносимый при применении одного УБЛА;

Cбла – стоимость одного УБЛА;

Cp– стоимость единицы СП ПВО;

nв– выживаемость БЛА в количестве вылетов до сбития.

Типовыми целями для УБЛА рассматриваемой размерности являются:

1. Неподвижные (стационарные) наземные цели — Tож

Tпоиска

≥1,Tож – время ожидания (нахож-

дения) НЦ в конкретной точке пространстве, Tпоиска – время поиска НЦ перед нанесением по

ней удара БЛА:

1.1. бронетехника (танки, САУ, БПМ и т.п.) в капонирах и на огневых позициях;

1.2. долговременные огневые точки;

1.3. развёрнутые наземные пункты управления;

1.4. радиолокационные станции и пункты управления огнём и т.п.

2. Подвижные (мобильные) наземные цели — Tож

Tпоиска

≪1:

2.1. бронетехника на марше, в боевых порядках при наступлении;

2.2. артиллерийские комплексы на марше;

2.3. комплексы ПВО на марше и в боевых порядках;

2.4. движущиеся одиночные цели: штабные автомобили, разведывательные машины и т.п.

Для примера ориентировочные стоимости типовых наземных целей для УБЛА и значе-

ния критерия целесообразности цели для применения ЗРК малой дальности ПВО приведены в

таблице 8. Таблица 8 – Оценочные значения Kпво для применения ЗРК малой дальности

Наземная цель Цена, млн. $ США Kпво

Танк [3] 2,60—12,60 >70

САУ 3,0—5,0 >50

НПУ 1,5—2,0 >30

БМП 0,5—1,0 >20

Очевидно, что для каждого средства ПВО имеется своя цель. Соответственно из выражения 12

видно, что между затратами на поражение БЛА в виде воздушной цели и непосредственным

ущербом5, который может нанести БЛА существует взаимоотношение: цель является целесо-

образной для средства ПВО при Kпво ≤60.

Зенитная артиллерийская (пулемётная) установка Оценка эффективности применения

артиллерийского вооружения для поражения малоразмерной воздушной цели типа УБЛА про-

изводилась по результатам численного моделирования движения артиллерийского снаряда ка-

либра 23 мм на основе расчётной схемы моделирования динамики поведения системы«ЗАУ –

снаряд» при выстреле (рисунок 25). В данном случае ЗАУ представляет собой платформу, уста-

новленную на четыре опоры, с неподвижно закрепленным на ней под углом φcстволом. Задачей

опор является восприятие внешних (сила отдачи, моменты сил) силовых воздействий от плат-

формы, рассеивание энергии и гашение колебаний. Ствол представляет собой упругую систе-

му, изменяющую свою внутреннюю геометрию под воздействием сил и реакций, возникающих

при прохождении снаряда вдоль канала. Снаряд рассматривается как твёрдое тело вращения,

покидающее ствол с заданными начальными параметрами, которые формируются по резуль-

татам моделирования совместного поведения платформы и ствола. Геометрические, массо –

инерционные и аэродинамические характеристики снаряда соответствуют ОФЗ снаряду 23 мм

пушки ЗУ-23-2 [63]. Для ЗПУ все особенности поведения системы«ЗАУ – снаряд» практически

идентичны.

При этом учитывались следующие допущения:

— структурные элементы системы «ЗАУ – снаряд» недеформируемы, имеют постоянную

массу и геометрию,

— внутренняя баллистика снаряда в стволе ЗАУ неизменна,

— аэродинамическая интерференция снарядов в очереди не учитывается,

— изменение массы ЗАУ при стрельбе снарядами не учитывается,

— угол наклона ствола относительно платформы φcопределяется условиями прицеливания

по воздушной цели,

— расход снарядов в очереди соответствует секундному расходу снарядов при заданной ско-

рострельности.

5Правильно учитывать непосредственный и опосредованный ущерб. Однако подсчёт опосредованного ущерба

является достаточно сложным и всегда может быть признан субъективным

ствол

платформа

опора

снаряд

Рисунок 25 – Расчётная схема моделирования динамики поведения ЗАУ при выстреле

Правило знаков и определение промаха снаряда Dpпри прохождении окрестности ВЦ по-

казано на рисунке 26. Исходя из конструктивно – компоновочных особенностей УБЛА выделя-

ется две области поражения, попадание снаряда в которые приводит к различным последстви-

ям. Первая – область гарантированного поражения. Это область, попадание снаряда в которую

приводит к неизбежному разрушению конструкции ЛА. Например, для многодвижительного

(МД) УБЛА со взлётной массой 100…150 кг диаметр этой области составляет 0,95 м.

область

гарантированного

поражения

область

возможного

поражения

Рисунок 26 – К определению правила знаков и величины промаха снаряда

Вторая — область возможного поражения обусловлена низкой конструктивной плотностью

ЛА, что существенно снижает вероятность попадания снаряда в в какой – либо элемент кон-

струкции и его разрушения. При этом разрушение периферийного элемента конструкции может

привести к нарушению его целостности и потере функциональной работоспособности, но не

всегда может привести к такому же эффекту для всего УБЛА. Например, поражение лопасти и

её разрушение одного из воздушных винтов УБЛА (количество воздушных винтов не менее 4)

приведёт к полной утрате функциональной работоспособности одного винта, а для всего БЛА

МД это приведёт к снижению его эксплуатационных возможностей.

удаление цели 762 м (высота полёта 300 м на дальности 700 м)

удаление цели 1042 м(высота полёта 300 м на дальности 1000 м)

Область возможного поражения

Область гарантированного поражения

Vц = 30 км/ч

Vц = 50 км/ч

Vц = 10 км/ч

Vц = 30 км/ч

Vц = 50 км/ч

Промах Dp, м

−4.0

−3.5

−3.0

−2.5

−2.0

−1.5

−1.0

−0.5

0.5

1.0

1.5

2.0

Время прохождения снарядом минимального промаха с начала стрельбы, с

0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6

Рисунок 27 – Промахи снарядов в очереди из 16 снарядов для условий точного прицеливания с упре-

ждением

На рисунке 27 показаны результаты численного эксперимента по оценке величин промахов

снарядов для различных дальностей стрельбы и скорости полёта БЛА МД. По горизонтальной

оси отложено время прохождения минимального значения Dpс начала стрельбы. По вертикаль-

ной оси отложены значения промахов Dpс учётом выбранного правила знаков. Из результатов

модельных исследований следует:

— стрельба по УБЛА МД с малых дистанций более эффективна при малых и околонулевых

скоростях полёта воздушной цели;

— применение ЗАУ (ЗПУ) не может быть эффективным при стрельбе по малогабаритным

УБЛА в любых условиях;

— точность прицеливания оказывает определяющее значение для эффективности стрельбы.

Требуется использование инструментальных средств наведения и автоматический вычис-

литель углов упреждения.

Переносная зенитная ракетная установка (ПЗРК)

Оценка поражаемости УБЛА управляемым ракетным вооружением осуществлялась путём

моделирования системы«ракета ПЗРК — воздушная цель». При этом моделировалось движе-

ние ракеты как твёрдого тела с учётом изменения во времени массы, экваториального момента

инерции и тяги порохового двигателя. Рассматривались ракеты ПЗРК [42]:

Таблица 9 – Основные ТТД ракет ПЗРК

Наименование Наведение Высота, км Скорость,

м/с

Дальность

Dц, км

Javelin ПА РК 0,01–3,0 578,5 0,3–5,.5

Starburst ПА РК 0,01–4,0 850,0 0,4–6,0

Starstreak ПА ЛК 0,01–5,0 857,0 0,3–6,0

Стрела-2М ИК, ФК 0,01–2,3 630,0 0,8–4,2

Стрела-3 ИК, ФК 0,015–3,0 470,0 0,5–4,5

Стрела-3 ИК, ФК 0,01–3,5 570,0 0,5–5,0

RBS-70 ПА ЛК 0,01–3,0 525,0 0,2–5,0

В качестве модельного образца использовалась гипотетическая ракета ПЗРК с усреднёнными

характеристиками (таблица 10):

Таблица 10 – Основные ТТД модельной ракеты ПЗРК

Показатель Размерность Значение

Стартовая масса кг 12,0

Начальная скорость полёта м/с 28,0

Максимальная скорость полёта м/с 600,0

Продолжительность полёта до самоликвидации с 14,0

Дальность стрельбы км 0,2-4,0

Высота полёта цели км 0,2-3,0

Способ наведения пропорц.

Тип ГСН А, ИК, ФК

Максимальная поперечная перегрузка 24

Угол поля зрения ГСН 20◦

Моделирование осуществлялось при следующих допущениях:

— ветер отсутствует,

— характеристики ГСН идеальны и постоянны,

— атмосфера прозрачна, МДВ > 20 км,

— тяга ПД постоянна от старта до самоликвидации,

— ВЦ движется с постоянной скоростью по заданной траектории,

т.е. рассматривается задача построения траектории движения ракеты ПЗРК при выдерживании

условия:

D < 0.5м.(13)

и принятых допущений.

Оценка вероятности перехвата ВЦ по её тепловому следу не рассматривалась: общий тепло-

вой поток выхлопной системы через входной патрубок выхлопной системы диаметром 0,05 м

составляет до 2 кВт/с, а через выхлопной коллектор специальной конструкции производится

понижение до уровня 0,0029 кВт/ср. Потребное угловое разрешение ОЭС наведения ПЗРК для

обнаружения БЛА МД и последующего сопровождения на дальности 3 000 м должно быть не

хуже 0,009◦.

На рисунке 28 показаны, в качестве примера, результаты моделирования движения раке-

ты ПЗРК при перехвате ВЦ: УБЛА МД. Чёрным цветом показана траектория движения ракеты

при точном определении координат ВЦ в момент пуска. Синим цветом — траектория ракеты

при старте с начальной ошибкой наведения. Видно, что высокая скорость полёты ракеты ПЗРК,

даже при высокой располагаемой поперечной перегрузке, не позволяет исправить ошибку на-

ведения и ракета проходит на дистанции, которая не позволяет поразить цель [35]. При этом

следует учитывать, что ВЦ на малых дальностях от ракеты «выпадает» из поля захвата ГСН

ракеты [69].

Траектория движения цели

Траектория ракеты ПЗРК

с ошибкой наведения

1 градус

Траектория ракеты ПЗРК

с ошибкой наведения

10 градусов

Vц

Рисунок 28 – Траектории ракеты ПЗРК и воздушной цели при различных условиях

Для примера, на рисунке 29 показаны расчётные данные из результатов исследований по

оценке эффективности использования штатных средств ПВО для сбития одиночной воздушной

цели типа«боевой квадрокоптер»одной очередью из ствольного оружия или одной ракетой для

ПЗРК и ЗРК. Под сбитием понимается событие, при котором ЛА в результате внешнего воз-

действия лишается возможности продолжать полёт. Исследования проводились для условий

отсутствия помех и вероятности обнаружения ВЦ Pобн=1. При этом тепловыделение СУ ВЦ

отсутствует. Рассмотрено влияние маневрирования ВЦ на её выживаемость в условиях проти-

водействия современной ПВО. Несмотря на то, что приведены данные для одного типа ВЦ и

достаточно идеальных условий, для УБЛА самолётного типа и однодвижительных УБЛА (типа

вертолёт) уровень эффективности штатных средств ПВО не будет сильно отличаться. Наличие

теплового следа для ракет ПЗРК позволяет несколько повысить вероятность сбития ВЦ, однако

её интенсивное маневрирование может свести на нет возможность использования фактора за-

метности. Основными причинами низкой эффективности средств ПВО при стрельбе по УБЛА

являются:

Неманевренный полёт с постоянными параметрами

Полёт "змейкой" на постоянной высоте и постоянной скорости

Воздушная цель: ударный БЛА с Мо=50 кг

Параметры полёта: Vп = 70 км/ч, Hп = 300 м, Lп = 1 200 м

Расчётная вероятность сбития P'

сб

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

0,45

0,50

Тип средства ПВО

ЗПУ ЗАУ 23 мм ПЗРК ЗРПК ОПТ ЗРПК РЛС ЗРК БД ЗРК МД

Рисунок 29 – Расчётные вероятности сбития ВЦ типа «боевой квадрокоптер» штатными средствами

современной ПВО

— для зенитных ракет: высокая скорость полёта средства поражения и невозможность

управления ею при наведении на ВЦ;

— для ствольной артиллерии: низкая плотность средств поражения (снарядов, пуль) в объ-

ёме пространства внутри которого находится ВЦ из-за рассеивания, обусловленного ко-

лебаниями ствола, платформы, на которой установлена установка и зависимостью внут-

ренней баллистики от состояния и температуры ствола.

В последнее время появляются разработки средств поражения, которые используют дробо-

вой заряд, размещаемый в снаряде, а момент его подрыва программируется во время выстрела

[20; 37; 53; 62]. Анализ и исследования по оценке эффективности использования этих средств

ПВО против УБЛА показали, что особого эффекта достичь вряд ли удастся ввиду невозможно-

сти устранить особенности, присущие ствольной артиллерии (см. выше).

Из полученных данных можно сделать вывод, что современные средства ПВО очень слабо

приспособлены к борьбе против УБЛА, особенно малоскоростных, способных осуществлять

активное маневрирование на боевом режиме. Для гарантированного пресечения применения

УБЛА требуются другие, интегральные, походы к решению проблемы.

4 Групповое (стайное) применение ударных БЛА — эффек-

тивный путь достижения успеха… тактического или стра-

тегического?

Разработка теоретических основ применения БЛА в составе групп и практическая реализа-

ция их группового полёта при решении различных (главным образом военных и специальных)

задач являются логическим продолжением идеи достижения требуемых результатов малыми

затратами сил и средств [25]. Основными задачами применения групп БЛА являются:

— нарушение и дезорганизация функционирования объектовой и войсковой ПВО путём

формирования виртуальной оперативной обстановки;

— истощение ресурсов ПВО за счёт принуждения её к стрельбе по виртуальным целям;

— нанесение удара по группам наземных малоразмерных целей: живой силе, легкоброни-

рованной технике, артиллерийским позициям, инфраструктурным объектам боевых по-

рядков противника и т.п.;

— деморализация и подрыв воли живой силы противника.

С целью отработки технологии применения групп БЛА (УБЛА) ведутся исследования на

математических моделях и натурных макетах, проводятся натурные эксперименты [29] в мо-

дельных условиях [9] и в реальных боевых действиях [67].

Группы УБЛА по принципу построения боевого порядка могут быть:

—упорядоченными (стаи): боевой порядок строится на основании алгоритма управления

группой, который реализуется внутри группы или НПУ (ВПУ) через каналы связи;

—неупорядоченная: боевой порядок определяется условиями старта — последовательно-

стью старта ЛА и индивидуальными алгоритмами функционирования каждого БЛА.

Упорядоченные группы могут быть автономными: после старта реализуют свой (заданный

при старте или формируемый в процессе полёта) алгоритм функционирования или связанными:

после старта реализуется алгоритм, который формируется и контролируется извне — с НПУ

(ВПУ).

По боевому составу группы БЛА могут быть:

—однородными: в состав группы входят БЛА одного функционального назначения;

—неоднородными: в состав группы входят БЛА разного функционального назначения.

По боевой специализации группы БЛА могут быть:

—целевыми: ударные, разведывательные, истребительные и т.д.;

—многоцелевыми: разведывательно – ударными, истребительно – ударными и т.п.

Основными объектами для реализации технологии группового применения могут быть (по

хронологии и целесообразности развития):

— малоразмерные БЛА различного назначения (рисунок 30): разведывательные, ударные,

постановщики помех, имитационные…;

— ударныеавиационные средства типа планирующих авиационных бомб и крылатых ракет;

— перспективные автономные БЛА различного назначения.

Очевидно, что чем выше автономность и неоднородность группы БЛА, тем серьёзнее и

сложнее задача, которую она должна выполнить. Соответственно, чем сложнее алгоритм функ-

ционирования, тем сложнее бортовой комплекс управления каждого БЛА. Вершиной в бли-

жайшем обозримом будущем, вероятнее всего, будет создание автономных смешанных целе-

вых и многоцелевых групп. Промежуточным и весьма коротким этапом рассматривается со-

30.1: УБЛА«Coyote» [28] 30.2: Экспериментальный БЛА«Perdix» [7]

Рисунок 30 – Примеры БЛА, используемых при отработке упорядоченных автономных групп

здание смешанных групп БЛА на основе опционных ЛА. Физиологическая и психологическая

слабость человека как ключевого элемента системы управления группы: зависимость качества

управления (в большом смысле) от физиологического состояния и текущей нагрузки (физи-

ческой, информационной и психической) приведёт к быстрому исключению человека из всех

промежуточных этапов управления БЛА, оставив ему одну функцию – функцию принятия ре-

шения и постановки задачи на боевое применение групп БЛА для реализации оперативного

замысла.

Тем не менее, несмотря на впечатляющие перспективы развития ударной беспилотной тех-

ники, для ПВО важно обеспечить надёжную защиту прикрываемого объекта путём миними-

зации количества УБЛА или других СВН, достигающих рубежа гарантированного нанесения

ущерба прикрываемому объекту. С этой точки зрения групповое применение УБЛА представ-

ляет достаточно реальную угрозу. Рассмотрим условно элементарную задачу отражения налёта

группы УБЛА на прикрываемый ЗРПК объект.

Прикрываемый объект представляет собой участок местности, в центре которой находится

ЗРПК. Задачей ЗРПК является сбитие всех ВЦ, стремящихся войти в зону ответственности с

радиусом 2 км (см. рисунок 32) для применения бортовых СП (рисунок 31).

На удалении 25 км от ЗРПК располагается 10 – километровая зона (светло – зелёное кольцо)

из которой одновременно стартует неупорядоченная однородная целевая группа УБЛА — ВЦ

для ЗРПК. Каждый УБЛА имеет свой номер. Полёт каждого УБЛА осуществляется автономно

в секторе 90◦и не синхронизируется с другими членами группы. ВЦ представляет собой УБЛА

самолётного типа со стартовой массой 10 кг. Дальность обнаружения ВЦ с помощью ОЭС и

РЛС, входящих в состав ЗРПК, в зависимости от высоты полёта составляет 1 500…2 500 м.

Наряд ВЦ составлял 15 единиц, летящих со скоростями от 100 до 300 км/ч на высотах 200…800

м. Среднее значение Pпор ВЦ огневыми средствами ЗРПК 0,26. Запас средств поражения ЗРПК

составляет 16 единиц: 16 очередей по 100 снарядов или 16 зенитных ракет или их сочетания в

разном соотношении.

Приоритетность цели определяется по критерию приоритетности, который является ми-

нимально располагаемым временем для применения СП ЗРПК:

t=min {D cosν

VцcosΘcosψц+ψпов

ωпов },(14)

31.1: Авиационные СП – самодельные свободнопадающие авиаци-

онные бомбы [32]

31.2: 3-d модель СП для определения его характеристик

Рисунок 31 – Cамодельная свободнопадающая авиационная бомба, используемая в Ираке, Сирии и

Судане

−35 −30 −25 −20 −15 −10 −5 5 10 15 20 25 30 Zg, км

−35

−30

−25

−20

−15

−10

−5

Xg, км

Область базирования комплексов с ВЦ

Зона ответственности комплекса ПВО

Точка старта ВЦ

Координата обнаружения ВЦ

Поражённые ВЦ

Пропущенные ВЦ

Место стояния комплекса ПВО

13 3

−2−1 1 2 Zg, км

Xg, км

671

Рисунок 32 – Результаты моделирования налёта группы УБЛА

где

D— наклонная дальность до цели;

ν— угол места ВЦ;

Vц— скорость полёта цели;

Θ— угол наклона траектории движения ВЦ;

ψц— относительный курс полёта ВЦ;

ψпов — угол рассогласования оси СП и азимута ВЦ;

ωпов — угловая скорость поворота оси СП.

Результаты ранжировки ВЦ по критерию приоритетности ¯

tпоказаны на рисунке 33.1, а на ри-

сунке 33.2 — потребные углы доворота осей СП ЗРПК (стволов зенитных пушек или направ-

ляющих зенитных ракет) для стрельбы по ВЦ.

0.247

0.463

0.585

0.669

0.733

0.817

0.932 0.944 0.969

1.043

1.237 1.280

1.905

2.829

3.094

5711

Критерий приоритетности t

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

Порядковый номер ВЦ

0 2 4 6 8 10 12 14 16

33.1: Результаты определения приоритетности ВЦ в группе УБЛА

2 5

Угол доворота СП на ВЦ |Δψ|, o

100

110

Порядковый номер ВЦ

0246810 12 14 16

33.2: Результаты определения углов доворота осей СП ЗРПК на ВЦ

по их приоритетам в группе УБЛА

Рисунок 33 – Результаты моделирования условий поражения ВЦ

Физическое время моделируемого налёта группы УБЛА на прикрываемый объект соста-

вило 10 минут. Результатом моделирования явились выводы:

— ЗРПК не обеспечил прикрытие объекта: 10 из 15 УБЛА вошли в зону ответственности

ЗРПК и смогли применить бортовые СП;

— ЗРПК израсходовал весь свой боезапас, не выполнив поставленную задачу по прикрытию

объекта;

— большие углы доворота осей СП ЗРПК на первые 10 ВЦ (рисунок 33.2) привели к физи-

ческой невозможности поражения этих УБЛА;

— затраты на уничтожение всей группы УБЛА могут оказаться очень большими;

— применение нескольких волн налётов групп дешёвых УБЛА может ПАРАЛИЗОВАТЬ

ЛЮБУЮ ПВО.

Приведенные результаты, даже с учётом многих допущений, являются достаточно нагляд-

ной иллюстрацией того, что групповое применение УБЛА уже сегодня является серьёзным

фактором для достижения военного превосходства малыми затратами. Развитие технологии

группового применения БЛА существенно усложняет условия функционирования ПВО и тре-

бует кардинального пересмотра идеологии создания перспективных систем оружия и средств

поражения ПВО.

Заключение

Ударная беспилотная техника является закономерным путём развития авиационной робо-

тотехники, поскольку именно она является заключительным звеном в цепочке средств решения

задачи при ведении боевых действий. Внимательный анализ особенностей применения УБЛА,

результатов моделирования группового применения УБЛА в условиях противодействия ПВО и

событий в Сирии показывает, что организация применения групп УБЛА не может обойтись без

грамотных специалистов, консультативной и технической помощи технологически развитых

государств. Это лишний раз подтверждает, что терроризм не является уделом радикально на-

строенных одиночек. Терроризм — тщательно организованный и культивируемый инструмент

достижения требуемых результатов государством, которое преследует конкретные цели и име-

ет конкретные интересы в конкретном регионе. Такой подход существенно снижает затраты на

получение желаемого результата и позволяет малыми затратами вести отработку перспектив-

ных систем вооружения. Поэтому ударная беспилотная авиационная техника в этом процессе

начинает играть одну из ключевых ролей.

Обозначения

БАС — беспилотная авиационная система

БИ — беспилотный истребитель

БЛА — беспилотный летательный аппарат

БарЛА — барражирующий летательный ап-

парат

БиОТР — баллистические и оперативно –

тактические ракеты

ВВП — вертикальный взлёт и посадка

ВРД — воздушно – реактивный двигатель

ВЦ — воздушная цель

ГСН — головка самонаведения

ДВС — двигатель внутреннего сгорания

ЗАУ — зенитная артиллерийская установка

ЗПУ — зенитная пулемётная установка

ЗРК — зенитный ракетный комплекс

ЗРПК — зенитный ракетно–пушечный ком-

плекс

ЗСАУ — зенитная самоходная артиллерий-

ская установка

ИК — инфракрасный (диапазон, излуче-

ние…)

КД — комбинированный двигатель

ЛК — лазерный канал

МД — многодвижительный

НПУ — наземный пункт управления

НЦ — наземная цель

ОБУ — оператор боевого управления

ОВП — область возможного поражения

ОВП — обычный взлёт и посадка

ОГП — область гарантированного пораже-

ния

ОСО — оптические средства обнаружения

ОТ — оперативно – тактический

ОЭС — оптико – электронная система

ПА — полуавтоматический

ПВО — противовоздушная оборона

ПД — поршневой двигатель

ПЗРК — переносной зенитно – ракетный

комплекс

ПЛА — пилотируемый летательный аппарат

ПЭ — поражающий элемент

РДТТ — ракетный двигатель твёрдого топли-

ва

РК — радиоканал

РЛС — радиолокационная станция

РПД — роторно – поршневой двигатель

САУ — система автоматического управле-

ния

СП — средство поражения

СУ — силовая установка

Т — тактический

ТВП — точечный взлёт и посадка

ТРДД — турбореактивный двухконтурный

двигатель

ТТХ — тактико – технические характеристи-

ки

УБЛА — ударный беспилотный летательный

аппарат

ФК — фотоконтрастный

ЭД — электрический двигатель

ЭПР — эффективная площадь рассеяния

Список литературы

1. URL: https://uvisionuav.com.

2. URL: https : / / www . facebook . com / zbroya . ua / photos / a . 1757795424444764 .

1073741828.1757732341117739/2026527800904857/?type=3& theater. — (Дата обр.

31.05.2016).

3. 10 самых дорогих танков по стоимости. — 2014. — 17 сент. — URL: http : / / total -

rating. ru/453- 10- samyh- dorogih-tankov-v-mire-po- stoimosti.html (дата обр.

10.06.2017).

4. AUDS Anti-UAV Defence System. — URL: http://www.blighter.com/products/auds-

anti-uav-defence-system.html (дата обр. 10.12.2018).

5. Boeing High Energy Laser Mobile Demonstrator Advances to High-power Testing. — 2012. —

URL: https :/ / boeing. mediaroom. com /2012 - 10 - 03- Boeing - High - Energy- Laser -

Mobile-Demonstrator-Advances-to-High-power-Testing (дата обр. 10.01.2019).

6. Cooper D. Tokyo’s solution to rogue drones? Drones with nets. — 2015. — URL: https :

//www.engadget.com/2015/12/11/tokyo-drone-net/ (дата обр. 15.11.2015).

7. David S. LOCUST: Autonomous, swarming UAVs fly into the future. — URL: https://www.

onr .navy . mil/ en /Media - Center /Press - Releases/ 2015 /LOCUST - low - cost- UAV -

swarm-ONR (дата обр. 15.04.2015).

8. Davis C. H. JDAM. The Kosovo Experience and DPAS : пер. с англ. — 04.2000. — URL:

http://guidebook.dcma.mil/38/dpas/12DavisPres.pdf (дата обр. 07.01.2014).

9. Drew J. DARPA selects industry teams for ’Gremlins’ UAV project. — 2016. — Апр. — URL:

https://www.flightglobal.com/news/articles/darpa-selects-industry- teams-

for-gremlins-uav-proj-423819/ (дата обр. 06.04.2016).

10. Glowacki B. Warmate expendable UAV in production for two customers. — URL: https://

www.flightglobal.com/news/articles/warmate-expendable- uav-in- production-

for-two-custome-424735/ (дата обр. 28.04.2016).

11. Gray Eagle UAS. — URL: http://www.ga-asi.com/gray-eagle (дата обр. 12.12.2018).

12. Henningan W.J. Islamic State’s deadly drone operation is faltering, but U.S. commanders

see broader danger ahead // http://www.latimes.com/world/la-fg-isis-drones-20170928-

story.html. — 2017. — Сент. — URL: http://www .latimes.com/ world/la-fg-isis-

drones-20170928-story.html (дата обр. 27.09.2017).

13. Homemade drone catcher. — 2017. — URL: https://www.youtube.com/watch?v=mi3Ed-

paCE4.

14. Kopp C. Cruise missiles. Part I. The Strategic Cruise Missile : пер. с англ. // Australian

Aviation. — 1985. — URL: http : / / www . ausairpower . net / TE - Cruise - Missiles -

1985.html (дата обр. 07.01.2014).

15. Kopp C. JDAM Matures. Parts 1 and 2 : пер. с англ. // Australian Aviation. — 2003. — URL:

http://www.ausairpower.net/TE-JDAMPt1.html (дата обр. 07.01.2014).

16. Kopp C. Lockheed-Martin / Boeing F-22 Raptor. Assessing the F-22A Raptor : тех. отч. : пер.

с англ. / AFAIAA, SMIEEE, PEng. — 2007. — APA-TR-2007-0105. — URL: http://www.

ausairpower.net/APA-Raptor.html (дата обр. 07.01.2014).

17. Legacy of Expertise. — 2014. — URL: https: / / www.boeing.com / defense/ missile-

defense/directed-energy/ (дата обр. 10.01.2019).

18. Liszewski A. Watch a Drone-Hunting Quadcopter Attack Its Prey. — 2016. — URL: https:

//gizmodo.com/watch-a-drone-hunting-quadcopter-attack-its-prey-1787762611

(дата обр. 13.10.2016).

19. Malyan D. Chinese state broadcaster unveils first image of new stealth drone // Defence Blog:

online military magazine. — 2019. — URL: https://defence-blog.com/news/chinese-

state-broadcaster-unveils-first-image-of-new-stealth-drone.html.

20. NBS MANTIS Air Defence Protection System, Germany. — 2013. — URL: http: //www .

army-technology.com/projects/mantis/ (дата обр. 03.01.2016).

21. Peebles C. Dark Eagles : a history of top secret U.S. aircraft programs : пер. с англ. — Novato :

Presidio Press, 1999. — 378 с. — ISBN 0-89141-535-1.

22. Phantom 4 Pro / Pro+ User Manual / DJI. — V1.4-е изд. — 14th Floor, West Wing, Skyworth

Semiconductor Design Building, No.18 Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District, Shenzhen,

China, 518057, 10.2017.

23. Predator® B UAS. — URL: http://www.ga-asi.com/products/aircraft/predator_b.

php (дата обр. 14.06.2015).

24. RPAS Yearbook — 2018. The Global Perspective. — 15-е изд. — 75016 Paris - France :

Bluenburg & Co, 2018. — 291 с. — ISBN 2270-6062. — URL: https://rps-info.com /

publications/rpas-yearbook-2018/ (дата обр. 10.10.2018).

25. Scharre P. Army of None. Autonomous Weapons and the Future of War. — New York : W.W.

Norton, 2018. — 436 с.

26. Sloggett D. Drone Warfare: The Development of Unmanned Aerial Conflict. — Pen, Sword

Books Ltd., 2014. — 223 с. — ISBN 978-1-78346-187-5.

27. Susini A. A Technocritical Review of Drones Crash Risk Probabilistic Consequences and its

Societal Acceptance // RIMMA Risk Information Management, Risk Models, and Applications.

Т. 7. — Berlin, 11.2005. — С. 27—38. — URL: http://rimma.org.

28. The Gremlins Program Fact Sheet. — URL: https://www.dynetics.com/_files/strike-

systems/Dynetics%20Gremlins.pdf (дата обр. 25.01.2017).

29. U.S. Navy Plans to Fly First Drone Swarm This Summer. —. — URL: https : / / www .

military. com/defensetech/ 2016/01/04/u- s- navy-plans-to-fly-first-drone-

swarm-this-summer (дата обр. 04.01.2016).

30. Unmanned Combat Aerial Vehicle: CASC CH-5 Rainbow. — 10.12.2017. — URL: https :

//www.militaryfactory.com/aircraft/detail.asp?aircraft_id=1927#media (дата

обр. 20.12.2018).

31. US. Military Drone Detection and Take-down Challenge. — 2017. — URL: https://www.

youtube.com/watch?v=3btsZqCakXw.

32. Weapons of the Islamic state. A three-year investigation in Iraq and Syria. — Conflict Armament

Research. London : Conflict Armament Research Ltd., 12.2017.

33. Whitford R. Design for Air Combat. — London : Jane’s Information Group, 1987. — 224 с. —

ISBN 0-7106-0426-2.

34. Бакулев П.А. Радиолокационные системы. Учебник для вузов. — М. : Изд-во «Радиотех-

ника», 2004. — 320 с. — ISBN 5-93108-027-9.

35. Балаганский И.А.,Мержиевский Л.А. Действие средств поражения и боеприпасов: Учеб-

ник. — Новосибирск : Изд–во НГТУ, 2004. — 408 с. — («Учебники НГТУ»). — ISBN

5-7782-0467-1.

36. Беспилотный летательный аппарат ВВП «Зимородок» : пояснительная записка НИЭР /

ООО«РостИнтелАвиа». — М., 2016. — № 18367/16.

37. Беспощадная 2С38: новейшая ”Деривация ПВО”раскрывает секреты: самоходный зенит-

ный артиллерийский комплекс по ОКР ”Деривация-ПВО”с боевой машиной 2С38. —

. — URL: https : / / defence . ru / article / besposchadnaya - 2s38 - noveishaya -

derivaciya-pvo-raskrivaet-sekreti/ (дата обр. 28.08.2017).

38. Бирюков В.В. Предотвращение попадания самолётов транспортной категории в сложные

пространственные положения, сваливания и вывод из них - новый подход к обучению

пилотов. — Жуковский : ЛИИ имени М.М.Громова, 2016. — 34 с. — URL: https://www.

favt.ru/public/pup/nais2016/10%20%D0%9B%D0%98%D0%98%20- %20%D0%9F%D1%80%

D0%B5%D0%B4%D0%BE%D1%82%D0%B2%D1%80%D0%B0%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%

20%D0%BF%D0%BE%D0%BF%D0%B0%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20%D0%B2%20%D0%

A1%D0%9F%D0%9F.pdf.

39. Боевые авиационные комплексы и их эффективность / О. В. Болховитинов [и др.] ; под

ред. О.В.Болховитинова. — M. : ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1990. — 99 с.

40. Борейшо А.С. Лазеры: Устройство и действие: Учеб. пособие. — СПб : Мех. ин-т, 1992. —

215 с.

41. В России создается новый БЛА средней дальности. — 05.01.2010. — URL: http://www.

arms - expo . ru / news / archive / v - rossii - sozdaetsya - novyy - bla - sredney - dal -

nosti05-01-2010-07-37-00/ (дата обр. 10.12.2018).

42. Василин Н.Я.,Гуринович А.Л. Зенитные ракетные комплексы. — Минск : ООО «Попурри»,

2001. — 464 с.

43. Вождаев В.В.,Теперин Л.Л. Характеристики радиолокационной заметности летательных

аппаратов. — ФИЗМАТЛИТ, 2018. — 376 с. — ISBN 978-5-9221-1782-1.

44. ВОЗВРАЩАЕМЫЙ БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ С ТРЕХОПОРНЫМ

ШАССИ. Патент РФ №2408500. Заявка: 2008140725/11 от 15.10.2008 / Дмитриев М.Л. [и

др.]. — 2008. — URL: http://www1.fips.ru/wps/portal/IPS_Ru#1548576482683.

45. Гаврилов А.Д.,Ерёмин Г.В.,Назарчук И.И. Малоразмерные беспилотники – новая про-

блема для ПВО // Интернет-журнал «Армейский вестник». — 2015. — 2 февр. — URL:

http: //army- news.ru/ 2015/02/malorazmernye-bespilotniki-novaya-problema-

dlya-pvo/ (дата обр. 04.01.2016).

46. Гейстер С.Р.,Джеки А.М. Решение задачи обнаружения маловысотных легкомотор-

ных летательных аппаратов путем использования акустических и сейсмических полей //

Наука и военная безопасность. — 2008. — № 1. — С. 42—46. — URL: http : / /

militaryarticle . ru / nauka - i - voennaya - bezopasnost / 2008 / 12105 - reshenie -

zadachi-obnaruzhenija-malovysotnyh (дата обр. 20.01.2019).

47. Гиневский А.С.,Желанников А.И. Вихревые следы самолётов. — М. : ФИЗМАТЛИТ,

2008. — 172 с. — ISBN 978-5-9221-1019-9.

48. Госсорг Ж. Инфракрасная термография. Основы, техника, применение. / под ред.

Л. Н. Курбатова ; пер. с фр. Н.В.Васильченко. — М. : Мир, 1988. — 400 с.

49. Гурвич И.И.,Боганик Г.Н. Сейсмическая разведка: Учебник для вузов. — 3-е изд., пере-

раб. — М. : Недра, 1980. — 551 с.

50. Жуковский И.«Боевики получили дроны для терактов в любой стране»: Минобороны рас-

крыло детали атаки дронов на базу «Хмеймим» // Газета.ru. — 2018. — URL: https: //

www.gazeta.ru/army/2018/01/08/11596730.shtml (дата обр. 10.03.2018).

51. Защита от дронов REX 1. Российское оружие против дронов. Защита от беспилотных ле-

тательных аппаратов. — URL: http://zala.aero/rex-1/ (дата обр. 11.10.2018).

52. Комиссаров Д.С.,Удалов К.Г. Самолёт SR – 71 : пер. с рус. — М. : Авико Пресс, 1993. —

24 с. — (Боевые самолёты мира).

53. Корчагин С.,Терентьев С. Зенитный артиллерийский комплекс MANTIS ВВС ФРГ // За-

рубежное военное обозрение. — 2013. — № 9. — С. 59—65. — URL: http://factmil.

com / publ / strana / germanija / zenitnyj _ artillerijskij _ kompleks _ mantis _ vvs _

frg_2013/41-1-0-288.

54. Красильников В.А.,Крылов В.В. Введение в физическую акустику. — Наука, 1984. — 403 с.

55. Курильченко А. Украинский военпром: и на веревках тянут квадрокоптер... —

31.08.2018. — URL: https://zvezdaweekly.ru/news/t/2018823161-zumLH.html.

56. Леонтьева А. Загадочные дроны над взлетной полосой вызвали хаос в аэропорту Лондо-

на. — 2018. — URL: https://www.1tv.ru/news/2018-12- 21/357633-zagadochnye_

drony _ nad _ vzletnoy _ polosoy _ vyzvali _ haos _ v _ aeroportu _ londona (дата обр.

21.12.2018).

57. Машина войны. — 22.12.2013. — URL: http://warcyb.org.ru/news /x_4b7 _novyj_

morskoj _bespilotnik _ vms_ ssha_ sovershil _pervyj _ polet/ 2013 - 12- 22 - 500 (дата

обр. 21.12.2018).

58. Пентагон потерял в авариях 418 беспилотников. — 21.06.2014. — URL: https://lenta.

ru/news/2014/06/21/drones/ (дата обр. 10.08.2018).

59. ПЕРЕСВЕТ / НИР Исправитель // Military RUSSIA: отечественная техника (после

1945г.) — 2018. — URL: http : / / militaryrussia . ru / blog / topic - 691 . html (дата

обр. 05.12.2018).

60. Практическая аэродинамика самолёта МиГ-25РБ: Учебное пособие : пер. с рус. / под ред.

А.А.Куликова. — М. : Воениздат, 1978. — 320 с.

61. Рассеяние электромагнитных волн воздушными и наземными радиолокационными объ-

ектами: монография / Сухаревский О.И. [и др.] ; под ред. О.И.Сухаревского. — Харьков :

ХУПС, 2009. — 468 с.

62. Романов Л. Авиабазу Хмеймим в Сирии защитила бы ЗСУ 2С38 ”Деривация ПВО” // Вест-

ник Мордовии. — 2018. — Янв. — URL: http://vestnik-rm.ru/news- 4-22623.htm

(дата обр. 09.01.2018).

63. Рябов К. ЗУ-23/30М1-3 и ЗУ-23/30М1-4. Проекты модернизации устаревшей зенитной

установки // Армейский вестник. — 2017. — 20 мая. — URL: http :/ / army- news . ru/

2016 / 09 / zu - 2330m1 - 3 - i - zu - 2330m1 - 4 - proekty - modernizacii - ustarevshej -

zenitnoj-ustanovki/ (дата обр. 27.09.2016).

64. Рябов К. Российский боевой лазерный комплекс // Военное обозрение. — 2018. — URL:

https://topwar.ru/137369- novosti-ot-prezidenta- boevoy-lazernyy-kompleks.

html (дата обр. 09.03.2018).

65. Станция радиоэлектронной борьбы с беспилотными летательными аппаратами «Гроза-

С» (на шасси МЗКТ-V1). — 2018. — URL: http : / / www . kbradar . by / products /

radioelektronnaya - borba/ sredstva- i - kompleksy - radioelektronnoy- borby - s-

bpla/337/ (дата обр. 10.12.2018).

66. Сучков В.П.,Ростопчин В.В. Исследование эффективности применения двигателей изме-

няемого рабочего процесса с выносными модулями для многорежимных самолётов вер-

тикального взлёта и посадки (СВВП) // Труды XV научных чтений по космонавтике, по-

свящённых памяти выдающихся учёных — пионеров освоения космического простран-

ства. — Российская академия наук. Комиссия по разработке научного наследия пионеров

освоения космического пространства. ММЕТ РАН, 01.1991. — С. 120—131. — (Управле-

ние рабочим процессом авиационных двигателей).

67. ТАСС-Информационное агентство России. Эксперт: атаковавшие объекты РФ в Сирии

беспилотники летели по построенному маршруту. — 2018. — Янв. — URL: http : / /

tass.ru/politika/4867204 (дата обр. 11.01.2018).

68. Физика и техника инфракрасного излучения / Джемиссон Дж.Э. [и др.] ; пер. с англ.

Н.В.Васильченко. — М. : Советское радио, 1965. — 643 с.

69. Физические основы ракетного оружия / М.Н.Алешков [и др.]. — М. : Воениздат, 1972. —

312 с.

70. Ходарёнок М. Боевой рой: в армию США призвали ”гремлинов” // Новости ВПК. —. —

URL: https : / / vpk . name / news / 215425 _ boevoi _ roi _ v _ armiyu _ ssha _ prizvali _

gremlinov.html (дата обр. 16.05.2018).

71. Электромагнитное ружьё «Ступор» испытали в боевых условиях в Сирии. — 2017. —

URL: http://xn----ctbsbaa3aibxhck.ru-an.info/%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%

81%D1%82%D0%B8/%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%

B3%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B5-%D1%80%D1%83%D0%B6%D1%8C%D1%91-

%D1 %81 %D1 % 82% D1% 83 %D0 %BF %D0 % BE% D1% 80- %D0 % B8% D1% 81 %D0 %BF %D1 % 8B% D1%

82 %D0 %B0 % D0% BB% D0 %B8 - %D0% B2- %D0 % B1% D0% BE %D0 %B5 %D0 % B2% D1% 8B % D1% 85 -

%D1%83%D1%81%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%8F%D1%85-%D0%B2-%D1%81%D0%B8%D1%

80%D0%B8%D0%B8/ (дата обр. 20.05.2018).

Методологічні аспекти обґрунтування обрису системи боротьби з безпілотними літальними апаратами

Article

Sep 2024

У статті запропонований методологічний підхід до вирішення задачі обґрунтування обрису системи боротьби з безпілотними літальними апаратами стратегічного, оперативного і тактичного призначення. Суть цієї задачі полягає у визначенні складу, структури та сукупності показників основних функціональних властивостей (спроможностей) системи, при яких вона повинна забезпечувати з потрібною ефективністю відбиття ударів малопомітних та малошвидкісних цілей в умовах їх масованого застосування. Для вирішення цієї задачі система повинна створюватися на основі оптимального поєднання пасивних і активних засобів розвідки, радіоелектронного подавлення та вогневого ураження різних класів. Показано, що загроза масового застосування малорозмірних безпілотних літальних апаратів потребує перегляду існуючих положень щодо організації протиповітряної оборони об’єктів і угруповань військ та критеріїв застосування існуючих і перспективних засобів розвідки і вогневого ураження. В основу методологічного підходу до обґрунтування обрису системи боротьби з безпілотними літальними апаратами повинна бути покладена багатокрокова процедура генерації і аналізу альтернативних варіантів її якісно-кількісного складу. Показано, що обґрунтування обрису системи боротьби з безпілотними літальними апаратами повинно проводитися з застосуванням методів імітаційного математичного моделювання бойових дій, для чого повинен бути сформований сценарій виконання розрахункових бойових задач в процесі відбиття нальотів безпілотних літальних апаратів різного призначення.

Application of Shortest Path Algorithms in Forming the Flight Route of an Unmanned Aerial Vehicle

Article

Aug 2023

Problem definition. Unmanned aerial vehicles are used in all fields of activity, in particular for monitoring (reconnaissance). However, modern methods of controlling them do not allow for automated formation of the flight route, taking into account the importance of monitoring objects from the position of effective application of the target load. To eliminate this disadvantage, it is proposed to use algorithms for finding shortest paths underlying routing protocols in telecommunication networks. The aim of the work is research on the routing of an unmanned aerial vehicle under enemy countermeasures (adverse conditions), as well as the development of an automated formation of the flight route. Methods used The elements of the scientific and methodological apparatus of graph theory, the theory of the effectiveness of purposeful processes and the theory of probability were used. Result: The directions of modification of Dijkstra and Bellman-Ford algorithms in the direction of their application in the routing of an unmanned aerial vehicle are shown. Practical significance: The results obtained will increase the efficiency of using the target load of an unmanned aerial vehicle when performing various classes of tasks

Features of the tasks of identifying and observing groups of unmanned letter vehicles

Article

Dec 2022

The current trend towards increasing the efficiency of UAV use is the transition from their single use to group use. In accordance with this, when building a complex integrated system for detecting and monitoring UAVs, including various information channels, it is advisable to take into account the features of the system functioning associated with the detection of groups of UAVs. The article discusses the information, energy and search capabilities of individual detection tools being a part of the integrated UAV surveillance system in order to build an effective algorithm for joint processing of incoming input signals, taking into account various capabilities of individual channels (in terms of range, recognition, etc.). An optimal algorithm for detecting groups of UAVs in a complex integrated system combining detection decisions made in private channels is synthesized. According to the synthesized algorithm, complex processing consists in summing up the solutions of individual detectors with some weights determined by the quality of the decisions made in the channels. The quality of solutions, in turn, depends on the technical means used in the channels and the conditions of observation. A sequence for solving a set of interrelated tasks in a complex integrated UAV surveillance system as the group target approaches the protected object is proposed. The sequence includes the following operations: identification of a group target (energy detection); estimation of coordinates of a group of objects; spatial resolution and determination of the number of vehicles in a group; recognition (type determination) of each individual device; assessment of the coordinates of each aircraft separately; determination of the composition of the group (homogeneous, heterogeneous); determination of the specialization of the group and revealing the nature of its tasks.

Принципи обґрунтування обрису комплексної системи боротьби з малорозмірними безпілотними літальними апаратами в умовах їх масованого застосування

Article

Full-text available

Apr 2024

Викладаються принципи та методологічний підхід до вирішення задачі щодо обґрунтування обрису системи боротьби з малорозмірними безпілотними літальними апаратами (МБпЛА) в умовах їх масованого застосування. Показано, що суть даної задачі полягає у визначенні складу, структури та сукупності найбільш важливих кількісно-якісних показників функціональних властивостей системи, при яких вона повинна забезпечувати захист об’єктів і військ від ударів МБпЛА в прогнозованих умовах ведення бойових дій з потрібною ефективністю. Система повинна бути комплексною, побудованою на основі оптимального поєднання пасивних і активних засобів розвідки, радіоелектронного подавлення та вогневого ураження. Обрис системи повинний бути представлений деякою сукупністю її підсистем, які повинні складатися з чітко виділених функціональних компонентів та містити відповідні бойові засоби і засоби забезпечення. Показано, що обґрунтування обрису системи боротьби з МБпЛА повинно проводитися із застосуванням методів математичного моделювання.

Review of target objects for the group-operated unmanned aerial vehicles application

Article

May 2023

Currently, the big number of companies, and specifically in Russia, is engaged in designing unmanned aerial vehicles (UAV). It is caused by the tendency to reduce human labor in various fields of activity, in particular, associated with a great risk to life and health. All these factors lead to the steady growth of different-type missions for the UAV application. Urgency of the research generates considerable interest towards the issues of the UAV application. As part of developing a method for determining UAV design parameters, the author analyzed the results in this domain, considering the operation in a group of aircraft. In order to propose a conceptual aircraft solution for designing a model, the analysis of target objects for the UAV group application was conducted. The article considers various target objects for the application of UAV groups. The result of the analysis for target objects can form the basis for the conclusion involved with the imposed requirements for the design of this UAV class. Compared to other specialists’ articles, this paper is distinguished by synthesizing the achievements in the sphere of group-operated UAV design, as well as by establishing the basic trends for their application while conducting warfare.

JUSTIFICATION OF THE FEASIBILITY OF USING THE “AUDS” SYSTEM FOR COUNTERING UNMANNED AIRCRAFT DEVICES

Article

Apr 2023

The article investigates the effectiveness of using the “AUDS” system to counter unmanned aerial vehicles by summarizing research, testing and analysis of the current state of development of unmanned aerial vehicles and means of radio-electronic combat against them. The object of the study is the anti-UAV defense system “AUDS” (Anti-UAV Defense System), produced by the ECS company (Great Britain), which came as material and technical assistance to Ukraine from partner countries. In the course of Russian’s armed aggression against Ukraine, the widespread use of commercially available small UAVs, as well as UAVs of the barrage type, requires the protection of critical infrastructure, important facilities, and military units from their impact. The experience of conducting combat operations in modern wars has shown that the use of expensive air defense equipment against small and medium-sized UAVs is not always appropriate. Therefore, it is the radio electronic suppression (REP) systems that are able to effectively solve the task of countering the specified types of UAVs. The article contains recommendations for improving the “AUDS” system to increase the effectiveness of detection and radio electronic suppression of modern and promising unmanned aerial vehicles, including those produced by the Islamic Republic of Iran.

Впровадження специфічних способів і засобів протидії безпілотним літальним апаратам в угрупованні зенітних ракетних військ

Article

Oct 2022

У статті наведено дані та здійснено аналіз особливостей озброєння для протидії безпілотним літальним апаратам для підсистем управління силами та засобами боротьби з безпілотними літальними апаратами, безпілотного прикриття, інженерного забезпечення, маскування та введення в оману при створенні системи боротьби з безпілотною авіацією в угрупованні зенітних ракетних військ. Проаналізовано характеристики озброєння українського та іноземного виробництва і можливі напрямки удосконалення засобів протидії безпілотним літальним апаратам. Результати аналізу можливо використовувати для комплектування системи боротьби з безпілотними літальними апаратами відповідним озброєнням в угрупованнях, частинах та підрозділах зенітних ракетних військ Повітряних Сил Збройних Сил України.

TO THE PROBLEM OF COUNTERING UNMANNED AERIAL VEHICLES IN CONDITIONS OF LIMITED RESOURCES. THE KARABAKH EXPERIENCE

Article

May 2022

На основе исследования опыта вооруженного конфликта в Нагорном Карабахе выявленынекоторые основные тенденции развития тактики применения беспилотных летательныхаппаратов (БЛА) и определены возможные варианты противодействия в интересах повыше-ния живучести подразделений тактического звена. Проведен анализ состояния вопроса разра-ботки современных средств противовоздушной обороны (ПВО) в задачах борьбы с БЛА, в томчисле малоскоростных и малоразмерных, способных осуществлять активное маневрирование иприменяемых группами. Выявлены противоречия в требованиях скорейшей разработки специа-лизированных средств (комплексов) противодействия БЛА и реальным, продолжительнымвременем на их разработку (5–15 лет), а также необходимыми затратами на создание, поста-новку серийного производства, закупку, и поставку в войска перспективных специализированныхкомплексов. Для решения тактических задач прикрытия от атак БЛА опорных пунктов от-дельных подразделений, выполняющих задачи в отрыве от основных сил, предложено примене-ние имеющихся в наличии инженерных боеприпасов – осколочных мин направленного пораженияМОН-90, МОН-200. Проведено моделирование ситуации атаки малоразмерных низколетящихБЛА, и расчёт вероятности поражения БЛА инженерными осколочными минами, которыйпоказал приемлемую вероятность поражения низколетящих БЛА при их нахождении в сектореподрыва и разлета облака поражающих элементов мин.

Групповое применение беспилотных летательных аппаратов. Часть 1. Особенности применения беспилотных летательных аппаратов и предпосылки перехода к групповому применению

Article

Full-text available

Jan 2022

Владимир Ростопчин

Настоящая статья посвящена вопросам группового применения беспилотной техники, прежде всего, военного назначения. Статья представляет собой адаптированную часть, находящегося в работе, трёхтомника «Беспилотные авиационные системы». Автор не ограничивает читателей в праве использовать материалы статьи, но ссылка на источник информации обязательна. Развитие беспилотных авиационных систем является закономерным этапом общего процесса развития и совершенствования систем вооружения. Кроме того, что беспилотные летательные аппараты уже являются неотъемлемой и важной составной частью многих систем оружия, сегодня наблюдается тенденция к превращению беспилотных авиационных систем в самостоятельные системы вооружения путём развития технологий группового применения. Создаются новые образцы беспилотных летательных аппаратов различного назначения и модер-низируются имеющиеся. Ведётся отработка методов и тактических приёмов применения групп беспилотных летательных аппаратов в полигонных и реальных боевых условиях. Настоящая статья является первой частью серии из четырёх статей, посвящённой групповому применению беспилотных летательных аппаратов. В ней рассматриваются общие вопросы применения беспилотных летательных аппаратов и предпосылки перехода к технологии их группового применения.

Mathematical model of a communication channel with an unmanned aerial vehicle

Article

Full-text available

Nov 2021

In this paper, a mathematical model of a communication channel with an unmanned aerial vehicle and taking into account the specifics of the locations of a ground communication point when determining the effects of refraction, diffraction and interference of electromagnetic waves is proposed. A meaningful statement of the problem based on the mathematical relationship between the energy parameters of the first transmission equation and the quality indicators (BER) of the second transmission equation has been formed. The main features of calculating the parameters of the first equation are to determine the rules for calculating the level of attenuation due to the influence of the earths surface. The calculation of attenuations for cases of removal of an unmanned aerial vehicle from a ground communication point within the areas of line of sight, partial shade and shadow has been clarified. The second transmission equation is based on the mathematical model of the Rice communication channel. With respect to the energy parameters and the selected communication quality indicator for the formed mathematical model, examples of graphical dependencies are given in the study of typical computational problems. With respect to the energy parameters and the selected communication quality indicator for the formed mathematical model, examples of graphical dependencies in the study of typical computational problems are given.

A Technocritical Review of Drones Crash Risk Probabilistic Consequences and its Societal Acceptance

Conference Paper

Full-text available

Nov 2015

Alberto Susini

Since their massive military use in Afghanistan and Iraq, drone operations are expanding in scientific use and in civil use by private individuals who want the civil sky traffic to be open to a large variety of appli-cations. This occurs in a situation with a patchwork of national regulatory frameworks which need further differentiation and legitimation especially from the safety perspective, since no public database recording drone crashes is publically available, in order to facilitate the decision making process by providing objec-tive data for the public and the stakeholders. Nevertheless, estimations mainly limited to recently declassified military drones data, have revealed thousands of crashes around the world since 2001. Since the outbreak of the wars in Afghanistan and Iraq, military drones have malfunctioned in many ways, crashing to earth because of mechanical breakdowns, human error, bad weather, loss of communication and other reasons. Military drones slammed into homes, farms, runways, highways, waterways and in one case, into an Air Force C-130 Hercules transport plane. Commercial drone flights are said to become a widespread reality, therefore the comparison with the safety of manned jet aircraft need to be established by facts. New potential mapping and cartographic needs will emerge from this new sky opening. Unidentified civil drones have flown above nuclear power plants in France and Belgium and a drone crashed in the middle of a street in Geneva Switzerland, raising public debate about safety issues and protection of privacy. The controversial collection and treatment of metadata by drones is also discussed, together with their involvement inside the new strategy of control of the global commons. The paper will conclude by point-ing out that without a critical debate among stakeholders and the public on the lack of the necessary regu-latory framework in the civil/public domains, no proper risk management strategies can be developed for introducing drones into civil airspace, also if recently the European aviation safety agency (EASA) starts to study the subject. Even though no serious fatal drone accident was recorded, many catastrophes have been narrowly averted, opening the debate of public perception of the introduction of a new technology. Key-words : drone crash, UAV and UAS accident, aircraft accidents probability, aircraft accident damage, probabilistic risk analysis, opening NAS to UAS, risk management strategy, public perception, patterns of life, global commons

Dark Eagles: A History of Top Secret U.S. Aircraft Programs

Article

Jan 1998

Tokyo's solution to rogue drones? Drones with nets

Jan 2015

D Cooper

Cooper D. Tokyo's solution to rogue drones? Drones with nets. -2015. -URL: https : //www.engadget.com/2015/12/11/tokyo-drone-net/ (дата обр. 15.11.2015).

LOCUST: Autonomous, swarming UAVs fly into the future

Jan 2015

S David

David S. LOCUST: Autonomous, swarming UAVs fly into the future. -URL: https://www. onr.navy.mil/en/Media-Center/Press-Releases/2015/LOCUST-low-cost-UAVswarm-ONR (дата обр. 15.04.2015).

The Kosovo Experience and DPAS : пер. с англ

Jan 2000

C H Davis
Jdam

Davis C. H. JDAM. The Kosovo Experience and DPAS : пер. с англ. -04.2000. -URL: http://guidebook.dcma.mil/38/dpas/12DavisPres.pdf (дата обр. 07.01.2014).

DARPA selects industry teams for 'Gremlins' UAV project. -2016. -Апр

Jan 2016

J Drew

Drew J. DARPA selects industry teams for 'Gremlins' UAV project. -2016. -Апр. -URL: https://www.flightglobal.com/news/articles/darpa-selects-industry-teamsfor-gremlins-uav-proj-423819/ (дата обр. 06.04.2016).

Warmate expendable UAV in production for two customers

Jan 2016

B Glowacki

Glowacki B. Warmate expendable UAV in production for two customers. -URL: https:// www.flightglobal.com/news/articles/warmate-expendable-uav-in-productionfor-two-custome-424735/ (дата обр. 28.04.2016).

Islamic State's deadly drone operation is faltering, but U.S. commanders see broader danger ahead

Jan 2017

W J Henningan

Henningan W.J. Islamic State's deadly drone operation is faltering, but U.S. commanders see broader danger ahead // http://www.latimes.com/world/la-fg-isis-drones-20170928-story.html. -2017. -Сент. -URL: http://www.latimes.com/world/la-fg-isisdrones-20170928-story.html (дата обр. 27.09.2017).

Cruise missiles. Part I. The Strategic Cruise Missile : пер. с англ. // Australian Aviation

Jan 1985

C Kopp

Kopp C. Cruise missiles. Part I. The Strategic Cruise Missile : пер. с англ. // Australian Aviation. -1985. -URL: http : / / www. ausairpower. net / TE -Cruise -Missiles -1985.html (дата обр. 07.01.2014).

Parts 1 and 2 : пер. с англ. // Australian Aviation

Jan 2003

C Kopp
Matures

Kopp C. JDAM Matures. Parts 1 and 2 : пер. с англ. // Australian Aviation. -2003. -URL: http://www.ausairpower.net/TE-JDAMPt1.html (дата обр. 07.01.2014).

Ударные беспилотные летательные аппараты и противовоздушная оборона -проблемы и перспективы противостояния

Abstract

Recommended publications

«НАПАСТЬ XXI ВЕКА»: СТОРОНЫ ОДНОЙ «МЕДАЛИ»

ПРИМЕНЕНИЕ ЦИФРОВЫХ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Лазерные комплексы и системы, особенности применения и оценка перспектив

Транспортные пилотируемые и беспилотные авиационные системы