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Using of inputs and outputs on microcontrollers raspberry and arduino
Abstract
Nowadays technology enables using of small devices to control complex systems. These devices (microcontrollers) can provide enough performance to substitute personal computers (PC). The two most known microcontrollers (Arduino and Raspberry) are connected together to one system. The article provides insight into the issue of inputs and outputs and their control for educational purpose.
Sistemas de visão têm sido amplamente utilizados no setor industrial para automatizar o processo de inspeção. A utilização deles proporciona inspeções padronizadas, confiáveis e menos suscetíveis a erros causados por fadiga ou falta de atenção de um operador humano. Por outro lado, microcontroladores têm possibilitado a criação de aplicações computacionais de baixo custo e, além disso, têm demonstrado grande potencial em aplicações na área da Engenharia de Produção. Sendo assim, este artigo propõe uma ferramenta de baixo custo genérica com microcontrolador para a aquisição automática de imagens em sistemas de visão. A ferramenta proposta é composta por microcontrolador Arduino, câmera, sensor infravermelho e outros equipamentos, com o objetivo de capturar automaticamente imagens digitais de objetos numa esteira transportadora baseada na detecção destes. Além disso, ela cria um banco de dados de imagens digitais de todos os objetos da esteira transportadora, permitindo posteriormente, o processo de inspeção ou classificação de produtos por meio do processamento dessas imagens. O software foi desenvolvido em ambiente multi-plataforma MATLAB R2016a, utilizando a toolbox MATLAB Support Package for Arduino Hardware, que permite a integração entre MATLAB e Arduino. A ferramenta de baixo custo proposta se mostrou eficiente para a aquisição automática de imagens de produtos numa esteira automatizada. Cumpre destacar que o sistema pode ser utilizado em aplicações para a classificação de produtos por meio de métodos de inteligência artificial.
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