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Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão - ConBAP 2016
Centro de Eventos da UFG Goiânia - Goiás
4 a 6 de outubro de 2016
SENSOR A LASER PARA ESTIMATIVA DE PARÂMETROS BIOMÉTRICOS NA CANA-
DE-AÇÚCAR
TATIANA FERNANDA CANATA1, JOSÉ PAULO MOLIN2, ANDRÉ FREITAS COLAÇO³,
RODRIGO GONÇALVES TREVISAN4, ZAQUEU FERNANDO MONTEZANO5
1 Enga Biossistemas, Depto. Engenharia de Biossistemas, ESALQ, USP, Piracicaba SP, Fone: (19) 3447-8581, tatiana.canata@usp.br
² Eng° Agrícola, Professor Associado, Depto. Engenharia de Biossistemas, ESALQ, USP, Piracicaba SP.
3,4 Eng° Agrônomo, Depto. Engenharia de Biossistemas, ESALQ, USP, Piracicaba SP.
5 Eng° Agrônomo, Instituto Agronômico, IAC, Campinas SP.
Apresentado no
Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão - ConBAP 2016
Goiânia, Goiás, 4 a 6 de outubro de 2016
RESUMO: A cultura da cana-de-açúcar (Saccharum spp.) tem um papel fundamental na economia
agrícola brasileira, especialmente no Estado de São Paulo. Os sensores a laser são abrangidos pela
tecnologia LiDAR (Light Detection and Ranging) e têm sido utilizados para a estimativa de
produtividade de culturas como milho, trigo e para o monitoramento de florestas de modo não
invasivo. O objetivo deste estudo é a aplicação do sensor a laser para estimativa de parâmetros
biométricos das plantas de cana-de-açúcar no período pré-colheita. Foram utilizadas oito parcelas
experimentais com dimensões de 12 m x 30 m cada. As medidas com o sensor foram realizadas 10
dias antes da colheita, enquanto que as medidas manuais foram realizadas 15 dias antes da colheita. O
sensor a laser utilizado emite feixes de luz com comprimento de onda de 905 nm, sendo coletados
valores de distância entre o sensor e as plantas com resolução angular de ao longo de um plano,
amplitude de leitura de 180º, frequência de 75 Hz e 8 m de alcance. Um par de receptores GNSS com
correção diferencial foi utilizado em conjunto com o sensor para a obtenção dos dados
georreferenciados. Não houve correlação entre as medidas de biometria, altura de plantas e as medidas
pelo sensor. Assim como não houve variabilidade significativa em ambos. A correlação entre a altura
do quartil superior das plantas e o número de colmos foi de -0,70. A aquisição de dados demanda
alguns ajustes como a estabilização do sensor devido às condições do terreno.
PALAVRAS-CHAVE: LiDAR, monitoramento de produtividade, variabilidade espacial
LASER SENSOR TO ESTIMATING BIOMETRIC PARAMETERS FOR SUGARCANE
ABSTRACT: Sugarcane (Saccharum spp.) has an important economic role in Brazilian agriculture,
especially in São Paulo State. The laser sensors are inserted in the LiDAR (Light Detection and
Ranging) technology and have been employed to estimate yield for corn, wheat and monitoring
forests. The objective of this study is the use of the laser sensor for estimating biometric parameters of
sugarcane plants in the pre-harvest period. Eight experimental plots were used with dimensions of 12
m x 30 m each. The laser sensor measurements were carried 10 days before harvest, while the manual
measurements were taken 15 days before to harvest. The sensor emits a laser beam with a wavelength
of 905 nm being collected distance values between the sensor and the plants with an angular resolution
of over a background, scan range of 180º, frequency of 75 Hz and 8 m of range. GNSS receivers
with differential correction were used together to the sensor obtaining georeferenced data. There was
no correlation among the biometric measures: plants height and yield, and plants height measured by
the laser sensor. There was no significant variability in both. The correlation between the highest
quartile plants height and the number of stems was -0.70. The data acquisition demands some
adjustments as the stabilization of the sensor due to the terrain conditions.
KEYWORDS: LiDAR, spatial variability, yield monitoring
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