La première partie de cet article est consacrée aux images urbaines, telles qu’elles ont été envisagées en psychologie de l’environnement. Après avoir introduit la notion de carte mentale (ou cognitive) et ses définitions dans le champ de la cognition urbaine, nous enrichissons notre parcours théorique en y intégrant la question de la temporalité et de l’historicité de la ville, développée dans les sciences sociales et, en particulier, en psychologie sociale. Enfin, nous présentons une étude de terrain fondée sur la méthode des cartes mentales, qui offre des résultats riches et surprenants, concernant la mise en évidence de marqueurs socio-historiques et affectifs de l’urbain.