Größer, schneller und präziser

Abstract

The trend within the field of spraying technology is still towards the use of larger working
width and a moderately higher working speed. Hereby, a lot of technical solutions are
assisting the operator while spraying in different ways, for example with the aim of saving
pesticides, the compliance of legal regulations, the management of sprayer ́s handling as
well as the protection of the operator. New tendencies can be found in the field of drift
control. The concept of reducing the distance between nozzles and crop target area
down to 25cm was enhanced by better boom suspension. Furthermore, a specific nozzle for this
configuration was accredited by JKI for the first time.

Full text

Jahrbuch Agrartechnik 2013
Pflanzenschutz-, Dünge- und Bewässerungstechnik
Pflanzenschutztechnik
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Größer, schneller und präziser
Jens Karl Wegener
Julius Kühn-Institut, Institut für Anwendungstechnik im Pflanzenschutz, Braunschweig
Kurzfassung
Bei der Pflanzenschutztechnik ist der Trend zur Nutzung größerer Arbeitsbreiten und
moderat höherer Arbeitsgeschwindigkeiten weiter ungebrochen. Dabei unterstützen zahl-
reiche technische Lösungen den Anwender in unterschiedlicher Art und Weise, z.B. bei der
Einsparung von Pflanzenschutzmitteln, bei der Einhaltung gesetzlicher Auflagen, beim
Gerätemanagement sowie beim Anwenderschutz. Neue Entwicklungen sind zudem im
Bereich der Abdriftminderung zu verzeichnen. Das Konzept des auf 25 cm verringerten
Düsenabstandes wurde durch eine verbesserte Gestängeaufhängung weiterentwickelt.
Darüber hinaus gibt es für diese Gerätekonfiguration erstmals eine JKI anerkannte Düse.
Schlüsselwörter
Pflanzenschutzgeräte, Düsen, Precision Farming, Teilbreitenschaltung, Gerätereinigung,
Abdrift
Larger, faster and even more precise
Jens Karl Wegener
Julius Kuehn-Institute, Institute for Application Technology in Plant Protection, Brunswick
Abstract
The trend within the field of spraying technology is still towards the use of larger working
width and a moderately higher working speed. Hereby, a lot of technical solutions are
assisting the operator while spraying in different ways, for example with the aim of saving
pesticides, the compliance of legal regulations, the management of sprayer´s handling as
well as the protection of the operator. New tendencies can be found in the field of drift
control. The concept of reducing the distance between nozzles and crop target area down to
25 cm was enhanced by better boom suspension. Furthermore, a specific nozzle for this
configuration was accredited by JKI for the first time.
Keywords
Plant protection equipment, nozzles, precision farming, section switch, sprayer cleaning, drift
control
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Entwicklung der Pflanzenschutztechnik
Nachdem der Umsatz in der Agrartechnik-Industrie in 2009/10 deutlich zurückgegangen war,
konnte er seitdem wieder kräftig zulegen [1]. Dieser Anstieg ist u.a. auch auf einen guten
Absatz im Bereich der Pflanzenschutztechnik zurückzuführen. Lagen die Produktionszahlen
bei Pflanzenschutzgeräten für Flächenkulturen in 2010 noch bei 2.982 Stück, so konnten
diese aufgrund der guten Nachfrage in 2012 auf 3.891 Stück gesteigert werden [1]. An-
hängegeräte zählen vor den Anbaugeräten nach wie vor zu den meistverkauften Geräte-
typen und sind in allen erdenklichen Ausstattungsvarianten auf dem Markt. Der Trend geht
ungebrochen in allen Anwendersegmenten in Richtung größerer Behälter. Anbaugeräte
erreichen mittlerweile inklusive Fronttank Kapazitäten von bis zu 2.900 Litern bei maximalen
Arbeitsbreiten von 28 m. Bei den Anhängegeräten werden Volumina von bis zu 14.000 Litern
und Arbeitsbreiten bis 51 m erreicht. Das Angebot bei den Selbstfahrern wird durch neue
Modelle ebenfalls weiter ausgebaut. Diese können nun zum Teil auch zugunsten der
Anwendersicherheit optional mit einer Kabinenluft-Filterung der Kategorie 4 nach EN 15695
ausgestattet werden (Bild 1).
Bild 1: Selbstfahrer gibt es nun auch mit Kabinenluft-Filterung der Kategorie 4 [Amazone]
Figure 1: Self propelled sprayer are now available with air filtration of category 4 [Amazone]
Anhaltender Trend zu mehr Präzision
Wachsende Betriebsstrukturen, größere Arbeitsbreiten sowie steigende Fahrgeschwindig-
keiten bei der Applikation stellen einen immer höheren Anspruch an die optimale Bedienung
und Regelung von Spritzgeräten. Hier gibt es ganz unterschiedliche technische Strategien,
um die Applikationsmenge unter den jeweils vorherrschenden Rahmenbedingungen auf das
notwendige Maß zu reduzieren.
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Assistenzsysteme
Assistenzsysteme entlasten den Bediener bei der Durchführung von Routinemaßnahmen. In
der Vergangenheit wurden sie bereits vielfältig z.B. für die Regelung der Ausbringmenge,
Lenkung, Teilbreitenschaltung, Gestängekontrolle bis hin zur Gerätereinigung eingesetzt.
Dieser Trend setzt sich mit neuen Aufgaben weiter fort. Neue Assistenzsysteme unterstützen
den Anwender etwa durch eine vollautomatische Hangsteuerung bei der präzisen Spur-
führung von Anhängespritzen auch unter schwierigen Einsatzbedingungen. Auch bei Kurven-
fahrten während der Applikation, die zu ungleichmäßiger Verteilung führen, können
Assistenzsysteme nun durch Berücksichtigung der Effektivgeschwindigkeit des Gestänges,
die Ausbringmenge in den Teilbreiten automatisch anpassen. Noch höhere Präzision ist zu
erwarten, wenn solche Systeme zukünftig mit der Option der Einzeldüsenschaltung verknüpft
werden.
Bessere Übersichtlichkeit und mehr Bedienkomfort bei der Prozesskontrolle
Das Bedienterminal stellt die Schnittstelle zwischen dem Anwender und der Applikations-
technik dar. Aufgrund des bereits genannten Umstands, dass die technischen Möglichkeiten
zur Steuerung und Regelung der Spritzgeräte immer umfangreicher werden und dass sich
die Aufgaben des Anwenders zunehmend vom Prozessgestalter zum Prozessüberwacher
wandeln, ist hier der Anspruch an die Übersichtlichkeit und an einen möglichst hohen
Bedienkomfort groß. Aktuelle Terminals integrieren deshalb zunehmend alle wichtigen
Informationen über Applikationsparameter, Spurführung, Teilbreitenschaltung und Gestänge-
management übersichtlich auf einem Bildschirm. Daneben muss die Kommunikation
zwischen Traktorsteuergerät, Jobrechner auf dem Spritzgerät und dem Bedienterminal
einwandfrei funktionieren, was eine ISOBUS-konforme Lösung voraussetzt. Durch Einbin-
dung des Terminals in ein Funknetzwerk (WLAN) können Daten zukünftig komfortabler
übertragen werden. Darüber hinaus werden bereits bestehende Maßnahmen zur
Prozesskontrolle weiter verbessert. Erfolgte die Kontrolle der Spritzfächer bei der Applikation
rein visuell durch den Anwender, wird er auch dabei zukünftig entlastet. Mit Hilfe von
Durchflussmessern kann heute jede einzelne Düse überwacht werden. Kommt es zur
Verstopfung, wird dies dem Anwender sowohl auf dem Terminal als auch über die
Beleuchtungseinrichtung am Gestänge angezeigt.
Schnellere Reaktionszeiten
Auch eine Beschleunigung der Reaktionszeiten sowie eine bessere Abstimmung einzelner
Komponenten beim Steuern und Regeln können bei der Applikation zu mehr Präzision
führen. Diese Strategie lässt sich auf unterschiedliche Komponenten von Spritzgeräten
erfolgreich anwenden. Höhere Verteilgenauigkeiten lassen sich etwa durch eine unverzüg-
liche Anpassung der Gestängeführung an das Untergrundrelief, eine beschleunigte
Regelung der Aufwandmenge bei Geschwindigkeitsveränderungen oder durch einen
schnelleren Auf- und Abbau des Spritzfächers erzielen. Noch mehr Genauigkeit bei der
Applikation kann die elektronische Teilbreitenschaltungen ermöglichen, mit der eine GPS-
gesteuerte Einzeldüsenschaltung bei Gestängebreiten von bis zu 60 Metern prinzipiell
umgesetzt werden kann. Dass es bei solchen Lösungen aber z. T. auch noch Optimierungs-
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bedarf bei der Abstimmung der Schaltzeiten an die jeweils verwendeten Ventile gibt, zeigen
die in Bild 2 dargestellten Ergebnisse einer Untersuchungen des JKI zur Schaltgenauigkeit
von Teilbreitenschaltungen auf [2].
Bild 2: Schaltfehler sieben verschiedener Anhängespritzen beim Ausfahren aus dem Vorgewende.
Positive Werte: zu spätes Schalten, negative Werte: zu frühes Schalten
Figure 2: Switching error of seven trailed sprayers occurring while driving out of the headland.
Positive values: switched too late, negative values: switched too early
Precision Farming
Eine zunehmend wichtige Entwicklung bei der intelligenten Flächenbewirtschaftung besteht
in der Einbeziehung applikationsunterstützender Daten. Im Rahmen des iGreen Projektes
wurde der internetbasierte „Applikationsassistent Pflanzenschutz“ entwickelt, der den
Anwender auf der Schlagebene bei den Fragen wo, wann und wie viel Pflanzenschutzmittel
er einsetzen soll, unterstützen kann [3]. Nach Eingabe von Basisdaten (Schlaggeometrie,
Applikationstechnik und anzuwendendes Pflanzenschutzmittel) in ein Geoformular erfolgt die
Ermittlung der Behandlungsnotwendigkeit und ggf. -strategie unter Einbeziehung von
Schaderregerprognosen und ex post Wetterdaten (Bild 3). Das System generiert im nächs-
ten Schritt eine Applikationskarte, in der der Spritzbereich sowie die gesetzlichen Abstands-
auflagen zu Kleinstrukturen und Gewässern dargestellt sind. Nach Umwandlung der
Informationen aus der Applikationskarte in das herstellerunabhängige ISO-XML-Format,
werden die Daten auf das Terminal des Applikationsgerätes aufgespielt. Verfügt das
Applikationsgerät über GPS und automatische Teilbreitenschaltung, erfolgt die Applikation
unter Einhaltung aller Abstandsauflagen automatisch und wird zusätzlich dokumentiert. Hier
ist für die Zukunft mit weiteren Assistenzsystemen zu rechnen, die zusätzliche on- und offline
Informationsquellen nutzen, um den notwendigen Einsatz von Pflanzenschutzmitteln auf ein
Minimum zu reduzieren.
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Bild 3: Verfahrensablauf des Applikationsassistenten Pflanzenschutz [4]
Figure 3: Process flow of the application assistance system [4]
Speziell für die teilflächenspezifische Applikation gibt es neue technische Lösungen, bei
denen zwei unabhängig arbeitende Spritzgeräte (Behälter, Pumpe, Regler, Düsenrohr) in
einer Maschine integriert sind. Durch die Befüllung mit unterschiedlichen Mitteln können zwei
separate Anwendungen mit nur einer Überfahrt durchgeführt werden. Dabei werden die
jeweiligen Aufwandmengen getrennt voneinander geregelt. Dieses System bietet
insbesondere für die Applikation mit vorher festgelegten Applikationskarten oder kombiniert
mit Sensoren zur Pflanzenerkennung eine interessante technische Basis.
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Düsen
Gleichmäßige Quer- und Längsverteilung bei abdriftarmer Applikation sowie gute biologische
Wirksamkeit durch hohe Belagsdichten und ausreichende Bestandsdurchdringung - das
Ganze auch noch bei höheren Fahrgeschwindigkeiten mit niedrigen Aufwandmengen, so
lauten heute die hohen Anforderungen aus der Praxis, die an moderne Düsen gestellt
werden. Das hinsichtlich der Abdriftminderung kaum noch Wünsche offen sind, zeigt das
Verzeichnis "Verlustmindernde Geräte", das nach aktuellem Stand (Juli 2013) 317 Eintragun-
gen für den Ackerbau aufweist [5]. Gute Belagsdichten und ausreichende Wirkungen der
Pflanzenschutzmittelapplikation können mit den etablierten Injektordüsen erreicht werden,
die in der kurzen Bauform weitaus weniger bruchgefährdet sind [6]. Neue Baureihen
zeichnen sich durch einen weiten Druckbereich von 2 bis 8 bar aus, in denen sich das
Tropfenspektrum im Vergleich zu anderen Düsentypen nur im geringen Maß verändern soll
[7; 8]. Somit kann auch ohne Düsenwechsel eine verbesserte Anpassung der Wasserauf-
wandmenge und Fahrgeschwindigkeit an die jeweiligen Applikationsbedingungen ermöglicht
werden. In speziellen Anwendungsgebieten (Ährenbehandlung, Kartoffelbau, frühe Herbizid-
maßnahmen) können mit der neuen Klasse der Injektordoppel-Flachstrahldüsen gleich gute
oder bessere Belagsdichten und Wirkungen erzielt werden [6]. Erstmals konnte auch eine
Düse für Vorauflaufbehandlungen in die neue 95 % Abdriftminderungsklasse eingetragen
werden [5]. Ein weiteres Novum stellt die JKI Anerkennung einer Flachstrahldüse (CVI 80-
02) dar, die speziell für den Einsatz in Gestängen mit 25 cm Düsenabstand konzipiert ist.
Gestänge
Gestängebewegungen wirken sich negativ auf die Längs- und Querverteilung der
Spritzflüssigkeit aus, da Geschwindigkeit und Abstand des Gestänges zur Zielfläche nicht
konstant sind. Bild 4 zeigt exemplarisch eine ungleichmäßige Applikation durch Gierbewe-
gungen des Gestänges. Mit den bereits in der Vergangenheit eingesetzten statischen
Dämpfungssystemen konnten diese Horizontalbewegungen nur bis zu einem gewissen Grad
unterdrückt werden [9]. Neue Entwicklungen arbeiten mit elektro-rheologischen Flüssig-
keiten, deren Viskosität während der Fahrt dynamisch an unterschiedliche Belastungssitua-
tionen angepasst werden kann [7]. Dadurch sollen verbesserte Dämpfungseigenschaften
ermöglicht werden. Durch schnellere Ansprechzeiten der verbauten Hydraulikventile können
ebenfalls die vertikalen Gestängebewegungen besser unterdrückt werden [8]. Diese
Schwingungstilgung ermöglicht sehr ruhige Gestängelagen [10], die als Grundlage für eine
möglichst kontinuierliche Einhaltung des Zielflächenabstandes anzusehen sind. Darüber
hinaus kann der optimale Düsenabstand zur Zielfläche nur dann eingehalten werden, wenn
das Gestänge auch auf Unebenheiten im Geländeverlauf reagieren kann: Ein Problem, das
sich mit zunehmender Arbeitsbreite verschärft. Auch hier gibt es Neuentwicklungen in der
Gestängeaufhängung, mit der eine Höhenanpassung von Gestängesegmenten an den
Untergrund ermöglicht wird. Diese Entwicklungen sind bei Düsenanordnungen von 25 cm,
welche eine Verringerung des Zielflächenabstandes zugunsten der Abdriftreduzierung
zulassen, Grundvoraussetzung. Dass ein verringerter Zielflächenabstand die Abdrift auch bei
feintröpfiger Applikation reduziert, haben Messungen beim JKI im Windkanal bereits
erfolgreich aufgezeigt.
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Der Anfälligkeit für ungewollte Gestängebewegungen soll jedoch technisch auch durch eine
Leichtbau-Strategie begegnet werden [7; 8]. Mit Hilfe von Carbon-faserverstärktem
Kunststoff (CFK) kann gegenüber den klassischen Aluminium- oder Stahlgestängen eine
beträchtliche Gewichtseinsparung bei gleichzeitig hoher Festigkeit und Belastbarkeit erzielt
werden. Hier sind z.B. bei einer Arbeitsbreite von 40 m Gewichtseinsparungen von bis zu
einer Tonne gegenüber einer Gestängevariante aus Stahl möglich. Da die CFK-Gestänge-
teile an bestehende Gestängemittelteile (aus Stahl) montiert werden können, ist somit auch
eine Nachrüstung an bereits vorhandenen Geräten möglich. Ob mit dieser Lösung jedoch
Gestängebewegungen tatsächlich reduziert werden können, muss durch Versuche noch
gezeigt werden.
Bild 4: Einfluss von horizontalen Gestängebewegungen auf die Längsverteilung bei der Applikation
[11]
Figure 4: Effect of boom yawing on longitudinal distribution during application [11]
Anwenderschutz und Reinigung
Um Punkteinträge von Pflanzenschutzmitteln in Oberflächengewässer sowie phytotoxische
Schäden bei Mittel- bzw. Kulturwechseln zu vermeiden, kommt es auf eine effektive Innen-
und Außenreinigung der Spritzgeräte an. Auch in diesem Gebiet spielen Assistenzsysteme
mittlerweile eine bedeutende Rolle. Die automatische Gerätereinigung kann heute vom
Schleppersitz aus gestartet werden und bietet unterschiedlich intensive Programme für jede
Anforderung. Für eine gute Reinigung spielen aber auch konstruktive Merkmale eine Rolle.
Hier geht es z.B. um kürzere Leitungen und optimale Behälterformen, um technische Rest-
mengen zu minimieren. Auch die Spülfähigkeit der verwendeten Materialien spielt eine Rolle,
weswegen einige Hersteller u.a. auf Edelstahlbehälter setzen [10]. Dass diese Bestrebungen
zielführend sind, haben Untersuchungen des JKI aufzeigen können [8]. Mit Pflanzenschutz-
mittelrestkonzentrationen von 0,01 bis 0,04 % werden geltende Standards weit unterboten,
kontinuierlich arbeitende Reinigungssysteme können diese Werte noch weiter unter-
schreiten.
In Sachen Anwenderschutz gibt es nun zumindest bei den Selbstfahrern Kabinen, die nach
Prüfungen durch das JKI den hohen Anforderungen der Kategorie 4 gerecht werden [12].
Damit kann der Anwender auf die persönliche Schutzausrüstung bei der Applikation
verzichten, da die Kabine selbst bereits einen ausreichenden Schutz bietet. Allerdings sind
hier noch einige Fragen offen: Was passiert z.B., wenn der Anwender die Kabine während
der Applikation z.B. zur Behebung einer Störung verlassen muss?
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Auch zur Verringerung der Kontaktmöglichkeiten des Anwenders mit Pflanzenschutzmitteln
gibt es neue Lösungen für die Entnahme flüssiger Pflanzenschutzmittel aus kleineren
Gebinden, wenn das Spritzgerät nicht mit einer Einspülschleuse ausgerüstet ist. Über eine
spezielle Kupplung kann das Gebinde mit einem Adapter direkt auf den Spritzflüssigkeits-
behälter aufgesetzt werden. Die Verbindung ist so gestaltet, dass der Anwender beim Auf-
und Absetzen vor Kontaminationen geschützt ist.
Neue gesetzliche Regelungen für Pflanzenschutzgeräte
Im Februar 2012 ist das neue Pflanzenschutzgesetz in Kraft getreten, die dazugehörige
Pflanzenschutzgeräteverordnung gilt seit dem 6. Juli 2013. Beide Regelungen setzen die
EU-Richtlinien 2009/127/EG und 2009/128/EG in nationales Recht um. Damit ist die Prüfung
von Pflanzenschutzgeräten neu geordnet worden. Die bisher für das Inverkehrbringen neuer
Geräte erforderliche Erklärung beim Julius Kühn-Institut ist damit weggefallen; eine Selbst-
zertifizierung (Konformitätserklärung mit der EU-Maschinenrichtlinie) durch den Hersteller ist
ausreichend. Für die Konformitätserklärung kann sich der Hersteller auf die Einhaltung
spezieller Normen berufen, in denen die konkreten technischen Anforderungen festgelegt
sind. Für Feldspritzgeräte, Spritz- und Sprühgeräte für Raumkulturen sowie für tragbare
Geräte wurden dafür die Normen ISO 16119, Teil 1 bis 3 und ISO 19932, Teil 1 und 2,
erarbeitet.
Das JKI kann die Hersteller bei der Konformitätsbewertung unterstützen und bietet dafür
verschiedene Prüfmodule an, die von der Bewertung beschreibender Unterlagen bis zu tech-
nischen Tests reichen. Darüber hinaus werden nach wie vor verschiedene freiwillige Prüfun-
gen, z. B. die JKI-Anerkennung und die Prüfung der Abdriftminderung, angeboten, bei denen
die Prüfkriterien über die Mindestanforderungen der Maschinenrichtlinie hinausgehen.
Die Prüfung der in Gebrauch befindlichen Pflanzenschutzgeräte wurde auf Nebelgeräte,
Spritzgeräte für den Unterglasanbau, Gießwagen, Spritzeinrichtungen an Luftfahrzeugen und
Spritzzüge erweitert. Gleichzeitig wurde der Prüfzeitraum von zwei auf drei Jahre verlängert,
so dass Landwirte ihre Spritzgeräte nur noch alle drei Jahre zur Kontrolle vorstellen müssen.
Gleichwertige Prüfungen, die im Ausland durchgeführt wurden, werden in Deutschland
anerkannt. Um diese Vergleichbarkeit zu gewährleisten, werden derzeit die Anforderungen
an in Gebrauch befindliche Geräte in der Normenreihe ISO 16122 definiert.
Zusammenfassung
In der Pflanzenschutztechnik hat es zahlreiche Innovationen gegeben, mit deren Hilfe der
Anwender in unterschiedlichster Form bei der Einsparung von Pflanzenschutzmitteln, der
Einhaltung gesetzlicher Auflagen, beim Gerätemanagement sowie beim Anwenderschutz
unterstützt wird. Dieser Entwicklungstrend wird sich weiter fortsetzen. Eine der größten
Herausforderungen für die Zukunft wird darin bestehen, die teilflächenspezifische Bewirt-
schaftung weiter zu perfektionieren. Durch die Einbeziehung weiterer online und offline
Datenquellen in Systemen wie z.B. den hier erwähnten "Applikationsassistenten Pflanzen-
schutz" kann noch ein erhebliches Entwicklungspotenzial realisiert werden, um den
Anwender in seinen Entscheidungen besser zu unterstützen und weiter zu entlasten.
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Literatur
[1] VDMA (Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V.): Wirtschaftsbericht
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VDMA%20Bericht2013%20Oeffentlichkeit.pdf/a40a834f-e781-4325-bd4e-
8e0e9c7eebe3, Abrufdatum 14.10.13.
[2] Osteroth, H.J.: Elektronisch statt pneumatisch. dlz agrarmagazin, H. 3/2013, S. 66-71.
[3] Scheiber, M., Kleinhenz, B., Zeuner, T., Röhrig. M.: iGreen
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[4] Scheiber, M.; Kleinhenz, B.: Mit GIS und Geodaten zur maschinenlesbaren
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[5] JKI (Julius Kühn-Institut): Offizielles Verzeichnis Verlustmindernder Geräte 05. Juli
2013. Im Internet unter http://www.jki.bund.de/no_cache/de/startseite/institute/
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Abrufdatum 8.10.13
[6] Osteroth, H.J.: Die richtige Düse. ACKERplus, H. 3/2013, S 58-61.
[7] Wegener, J.K.: Entwicklungstrends in der Pflanzenschutztechnik im Ackerbau - 2013.
Kartoffelbau, H. 11/2013, S. 13-16.
[8] Herbst, A.; Osteroth, H.-J.; Spranger, M.; Wehman, H.-J.; Garrelts, J.; Kramer, H.;
Knuivers, M.; Berning, F.; Höner, G.: Reinigen & Schalten: Was die moderne Automatik
leistet. Top Agrar, H. 3/2012, S. 124-137.
[9] Herbst, A.; Wolf, P.: Spray deposit distribution from agricultural boom sprayers in
dynamic conditions. ASAE Paper No. 01-1054. St. Joseph, Mich., 2001.
[10] Eikel, G.: Horsch Leeb-Anhängespritze 7GS: Edler Stahl hat seinen Preis. Profi, H.
10/2013, S. 36-39.
[11] Wolf, P.: Verteilungsqualität von Feldspritzgeräten. Forschungsberichte des Instituts für
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Seiten.
[13] Osteroth, H.-J.: Schutzwirkung von Kabinen – Prüfung und erste Erfahrungen aus der
JKI-Geräteprüfung. In JKI (Hrsg.): 58. Deutsche Pflanzenschutztagung 10. - 14.
September 2012, Kurzfassungen der Beiträge, S. 246-247.
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Bibliografische Angaben / Bibliographic Information
Wissenschaftliches Review / Scientific Review
Erfolgreiches Review am 20.01.2014
Empfohlene Zitierweise / Recommended Form of Citation
Wegener, Jens K.: Größer, schneller und präziser. In: Frerichs, Ludger (Hrsg.): Jahrbuch Agrartechnik
2013. Braunschweig: Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge, 2014. S. 1-10
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