L’histoire de la musique mécanique, depuis l’antiquité jusqu’à la deuxième guerre mondiale, procure un enseignement riche sur la volonté d’automatiser la musique, c’est-à-dire de la mémoriser et d’actionner des instruments mécaniques avec des énergies non humaines: le cylindre à picots en est un élément clé et le fonctionnement de ces systèmes, essentiellement à base d’orgues et de carillons,
... [Show full abstract] préfigurent celui des ordinateurs et de la robotique. La sculpture sonore ou Klangkunst [6] a développé une nouvelle dimension artistique, à la fois plastique et musicale, à partir de ces éléments. Après avoir décrit le parcours de l’auteur dans ce domaine (« Mécamusique »), il est présenté une analyse du processus de découplage entre le jeu instrumental et les actions sonores qui permet aux créateurs de développer leurs œuvres. La maîtrise des ordres, (écriture et enregistrement), des flux d’énergies (transmissions et actionneurs) et la conception de la lutherie et de la musique a pour centre l’informatique musicale de commande qui permet de jouer avec les spécificités de l’écriture musicale pour la robotique comme les décalages temporels (offsets) dus à la mécanique. Des exemples d’éléments pour structurer les logiciels de commandes sont indiqués.