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Teaching Robotics

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Philipp Wabnitz
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Im Rahmen des Vorhabens werden an der Professur Montage- und Handhabungstechnik die Voraussetzungen geschaffen, dass Studierende in einer Lehrveranstaltung zur industriellen Robotik selbstständig Robotersysteme aufbauen. In semesterbegleitenden Tutorien erstellen und montieren Gruppen (bis zu 5 Studierende) Industrieroboter in verkleinertem Maßstab aus 3D-gedruckten Bauteilen sowie elektronischen und mechanischen Komponenten. Diese sind nach der Programmierung voll funktionsfähig und dienen im Theorieteil der Lehrveranstaltung der Verdeutlichung der behandelten Berechnungs-, Analyse- und Optimierungsverfahren. Die praktischen Tätigkeiten werden durch digitale Lehrinhalte wie bspw. Montagevideos, Simulationen und Programmieraufgaben begleitet. Ziel ist es, die Grundlagen der vollautomatischen, digitalisierten Produktion greifbar zu machen und gleichzeitig die benötigten interdisziplinären Kompetenzen für eine solche Arbeitswelt aufzubauen.