Self-Driving Cars

The evolution of mobilization includes the emergence of autonomous vehicles. One of the most important requirements for autonomous vehicles is a fast-acting control system. The control system must have the ability to make quick decisions and intervene in addition to obtaining information immediately. In addition to the need to control real-time driving, the question of route optimization also arises. The optimal route can change continuously along the way according to the traffic. Thus, the faster the processing of traffic data, the more effective the optimization of the route is. However, vehicles have limited communication and data processing capabilities. The present study suggests the application of grid technology in terms of communication and processing to solve the problem. The study proposes to apply the theory of bittorrent technology.

This paper describes new mobility concepts that enable higher-order automation with self-driving vehicles. These are the Autonomous Valet Parking system and three deployment scenarios or approaches that influence the development of automated vehicles. The Autonomous Valet Parking system allows users to relegate parking maneuvers to the vehicle computer, which is able to navigate the vehicle from the drop-off zone to the parking and from the parking to the pickup zone. The evolutionary scenario is the one often pursued by the automotive industry: vehicles with the driver are being gradually fitted with more advanced driver assistance modules to reach full automation in the near future. The revolutionary approach is the one often adopted by non-automotive companies looking to capitalize on autonomous driving technology. The whole concept of the vehicle and the autonomous infrastructure is developed from scratch, often as a result of public acceptance research. The transformative scenario understands that the existing public transport can be transformed by automated driving technology towards greater personalization, which would lead to the elimination of timetables and fixed public routes.

Our hypothesis was that the ecosystem of self-driving cars could be treated as a complex system. The proof of this was based on the definition of self-driving car ecosystem and definition of complex system. We not found definition for ecosystem of self-driving cars. That's why we made our own definition of self-driving car ecosystem. Self-driving car ecosystem is all technology and person and service that connect to the self-driving car and have effect to the self-driving car technology, self-driving car design, self-driving car traffic, self-driving car environment (infrastructure), self-driving car maintenance, self-driving car education and self-driving car law.

The future of the modern world faces the appearance of different ways of mobility. Huge strive in today's world have gained autonomous vehicles. The paper explains how autonomous vehicles function as well as their advantages and disadvantages. New developments in autonomous vehicles are being accomplished and introduced to the user's demands. Many car companies have developed their own driverless vehicles and detected the problems within them. The major flaw of autonomous vehicles is cyber security because hackers are still able to break into the car's software system and disrupt it. This is a major issue which is still being dealt with. Autonomous vehicles have modernized the mobility of people, which means that people no longer have to come to the vehicle but the vehicle comes to them and are able to share transportation and thus lowering the traffic congestion and cost. Smartphone applications have been developed facilitating the carsharing system. Users consider these cars comfortable and stylish but expect high level of security. Autonomous vehicles enable the elderly, the disabled and physically limited people move much easier. Furthermore, autonomous vehicles reduce pollution and are environmentally friendly. It is anticipated that autonomous vehicles will take over the roads and are the future of transportation. They offer comfort, safety and good driving conditions. Hereafter, this paper represents important characteristics and features of autonomous cars.

Research and development of autonomous self-driving robotic cars by using robotics research and development results and application started in Japan in the '90s. Autonomous self-driving robotic car is not only a development but a revolution itself. Self-Driving robotic cars are set to revolutionize the way we live. This is transformational technology, on the cutting-edge of robotics, machine learning, software engineering, and mechanical engineering. Autonomous self-driving robotic car on the road are able to navigate, perceive and appreciate the environment without human intervention. Their drive is electric, so we have to face a quick depreciation of gasoline and diesel motor cars. In 2014, in terms of automation, the standards of autonomous self-driving robotic cars were standardized. With the spread of autonomous self-driving robotic cars, the role of individual property is put in the background and the car sharing use of more and more space and the transportation will be a service-oriented (Transport-as-a-Service).

Autonomous self-driving robotic car is not only a development but a revolution itself. Self-Driving robotic cars are set to revolutionize the way we live. This is transformational technology, on the cutting-edge of robotics, machine learning, software engineering, and mechanical engineering. Autonomous self-driving robotic car on the road are able to navigate, perceive and appreciate the environment without human intervention. Their drive is electric, so we have to face a quick depreciation of gasoline and diesel motor cars. Research and development of autonomous self-driving robotic cars by using robotics research and development results and application started in Japan in the '90s. In 2014, in terms of automation, the standards of autonomous self-driving robotic cars were standardized. With the spread of autonomous self-driving robotic cars, the role of individual property is put in the background and the car sharing use of more and more space and the transportation will be a service-oriented (Transport-as-a-Service). Car owners will be renters, the number of own-owned cars can drastically decrease.

Autonomous self-driving robotic car is not only a development but a revolution. Self-driving robotic cars are set to revolutionize the way we live. This is transformational technology, on the cutting-edge of robotics, machine learning, software engineering, and mechanical engineering. Autonomous self-driving robotic car on the road are able to navigate, perceive and appreciate the environment without human intervention. Their drive is electric, so we have to face a quick depreciation of gasoline and diesel motor cars. Research and development of autonomous self-driving robotic cars by using robotics research and development results and application started in Japan in the '90s. In 2014, in terms of automation, the standards of autonomous self-driving robotic cars were standardized. With the spread of autonomous self-driving robotic cars, the role of individual property is put in the background and the car sharing use of more and more space and the transportation will be a service-oriented (Transport-as-a-Service). Car owners will be renters, the number of own-owned cars can drastically decrease.

Apstrakt-Autonomni samovozeći automobili učestvuju u saobraćaju na putevima bez vozača, detektuju okolinu, donose potrebne odluke za bezbedno upravljanje automobilom. Razvoj autonomnih samovozećih automobila bazira se na rezultatima istraživanja inteligentnih robota. Prikazujemo 5 nivoa automatizacije vožnje. Ključne reči 1. UVOD Razvoj eletričnih autonomnih samovozećih vozila prouzrokuje brzu transformacije automobilske industrije i društva. Autonomne samovozeće automobile razvijamo u cilju poboljšanja bezbednosti saobraćaja. U datim uslovima saobraćaja, autonomni samovozeći automobil (self-driving car, robotic car) kreće se bez intervencije vozača, senzorima detektuje okolinu, aplikacijom digitalnih tehnologija donosi potrebne odluke za bezbedno upravljanje automobilom. Vreme reagovanja prosečnog vozača na opasnu situaciju iznosi 0.8 s, što nemože da se uporedi sa parametrima savremenih digitalnih senzora autonomnih samovozećih vozila. Dok vozač ima relativno usko vidno polje, automatika samovozećeg vozila detektuje okolinu za 360 0. Prednost samovozećih autonomnih vozila ogleda se u eliminaciji greške vozača u procesu donošenje odluka u toku vožnje, što rezultira manji broj saobraćajnih nezgoda. Autonomna vožnja obuhvata putnički saobračaj (automobili, taksi vozila, autobusi) kao i teretni saobraćaj (kamioni). Pogon autonomnih samovozećih vozila je električni, što će izazvati pad tržišne vrednosti vozila sa benzinskim i dizel motorima. Razvoj autonomnih samovozećih automobila robotičari su najavili od sredine 90-ih godina i bazira se na rezultatima istraživanja inteligentnih robota [1-3]. Sve veći broj autonomnih samovozećih vozila, smanjiće broj privatnih vozila (posedovanje vozila stavlja u drugi plan) i deljenje automobila (car sharing) sve više dolazi do izražaja. Danas na razvoju autonomnih samovozećih vozila u svetu radi veći broj kompanija kao što su: Google, Tesla Motors, Nissan, Toyota, Volkswagen/Audi, Mercedes-Benz, Delphi Automotive i Bosch. 2. NIVOI AUTOMATIZACIJE VOŽNJE Američka asocijacija SAE (Society of Automotive Engineers) International, 2014 god. definisala je nivoe automatizacije vožnje [1]. Prema ovoj definiciji prikazujemo 6 nivoa automatizacije vožnje: Nivo 0, Level 0, No Automation: vozilom upravlja vozač, nema automatizacije, uslove saobraćaja nadzire vozač. Nivo 1, Level 1, hands on, Drive Assistance: vozilom upravlja vozač, podrška za upravljanje ili kočenje/urbzanje, uslove saobraćaja nadzire vozač. Nivo 2, Level 2, hands off, Partial Automation: vozilom upravlja vozač, delimična automatizacija, podrška za upravljanje i kočenje/urbzanje, uslove saobraćaja nadzire vozač. Nivo 3, Level 3, eyes off, Conditional Automation: uslovna automatizacija, vozilom upravlja vozač, delimična automatizacija, istovremena podrška za upravljanje i kočenje/urbzanje, uslove saobraćaja nadzire automatika. Nivo 4, Level 4, mind off, High Automation: visoki stepen automatizacije, automatika upravlja dinamikom vozila, uslove saobraćaja nadzire automatika. Nivo 5, Level 5, steering wheel optional, Full Automation: potpuna automatizacija, automatika upravlja dinamikom vozila, uslove saobraćaja nadzire automatika, vozilo u saobraćaju može da se kreće bez vozača. 3. ELEKTRIČNI AUTOMOBILI Električni automobil Nissan Leaf, pojavio se na tržištu krajem 2010 god. i dosada je prodato u više od 300.000 primeraka. Slika 1 prikazuje Nissan Leaf, model 2018, radijus kretanja (driving range) 378 km. Slika 1. Nissan Leaf električni automobil Širenje tržišta električnih automobila u svetu zavisi od više faktora kao što su: kapacitet i brzina punjenja akumulatora, radijus kretanja, infrastruktura punjača, državne subvencije. U Norveškoj električni automobili su oslobodjeni od plaćanja PDV-a, a od 2025 god. biće zabranjena prodaja automobila sa benzinskim i dizel motorom. Danas u Evropi ima 100.000 punjača za električne automobile (od kojih 1300 su brzi punjači), za sada punjenje je besplatno. Slika 2 prikazuje punjače električnih automobila u našem regionu.

Apstrakt-Autonomni samovozeći automobili učestvuju u saobraćaju na putevima bez vozača, detektuju okolinu, donose potrebne odluke za bezbedno upravljanje automobilom. Razvoj autonomnih samovozećih automobila bazira se na rezultatima istraživanja inteligentnih robota. Prikazujemo 5 nivoa automatizacije vožnje. Ključne reči 1. UVOD Razvoj eletričnih autonomnih samovozećih vozila prouzrokuje brzu transformacije automobilske industrije i društva. Autonomne samovozeće automobile razvijamo u cilju poboljšanja bezbednosti saobraćaja. U datim uslovima saobraćaja, autonomni samovozeći automobil (self-driving car, robotic car) kreće se bez intervencije vozača, senzorima detektuje okolinu, aplikacijom digitalnih tehnologija donosi potrebne odluke za bezbedno upravljanje automobilom. Vreme reagovanja prosečnog vozača na opasnu situaciju iznosi 0.8 s, što nemože da se uporedi sa parametrima savremenih digitalnih senzora autonomnih samovozećih vozila. Dok vozač ima relativno usko vidno polje, automatika samovozećeg vozila detektuje okolinu za 360 0. Prednost samovozećih autonomnih vozila ogleda se u eliminaciji greške vozača u procesu donošenje odluka u toku vožnje, što rezultira manji broj saobraćajnih nezgoda. Autonomna vožnja obuhvata putnički saobračaj (automobili, taksi vozila, autobusi) kao i teretni saobraćaj (kamioni). Pogon autonomnih samovozećih vozila je električni, što će izazvati pad tržišne vrednosti vozila sa benzinskim i dizel motorima. Razvoj autonomnih samovozećih automobila robotičari su najavili od sredine 90-ih godina i bazira se na rezultatima istraživanja inteligentnih robota [1-3]. Sve veći broj autonomnih samovozećih vozila, smanjiće broj privatnih vozila (posedovanje vozila stavlja u drugi plan) i deljenje automobila (car sharing) sve više dolazi do izražaja. Danas na razvoju autonomnih samovozećih vozila u svetu radi veći broj kompanija kao što su: Google, Tesla Motors, Nissan, Toyota, Volkswagen/Audi, Mercedes-Benz, Delphi Automotive i Bosch. 2. NIVOI AUTOMATIZACIJE VOŽNJE Američka asocijacija SAE (Society of Automotive Engineers) International, 2014 god. definisala je nivoe automatizacije vožnje [1]. Prema ovoj definiciji prikazujemo 6 nivoa automatizacije vožnje: Nivo 0, Level 0, No Automation: vozilom upravlja vozač, nema automatizacije, uslove saobraćaja nadzire vozač. Nivo 1, Level 1, hands on, Drive Assistance: vozilom upravlja vozač, podrška za upravljanje ili kočenje/urbzanje, uslove saobraćaja nadzire vozač. Nivo 2, Level 2, hands off, Partial Automation: vozilom upravlja vozač, delimična automatizacija, podrška za upravljanje i kočenje/urbzanje, uslove saobraćaja nadzire vozač. Nivo 3, Level 3, eyes off, Conditional Automation: uslovna automatizacija, vozilom upravlja vozač, delimična automatizacija, istovremena podrška za upravljanje i kočenje/urbzanje, uslove saobraćaja nadzire automatika. Nivo 4, Level 4, mind off, High Automation: visoki stepen automatizacije, automatika upravlja dinamikom vozila, uslove saobraćaja nadzire automatika. Nivo 5, Level 5, steering wheel optional, Full Automation: potpuna automatizacija, automatika upravlja dinamikom vozila, uslove saobraćaja nadzire automatika, vozilo u saobraćaju može da se kreće bez vozača. 3. ELEKTRIČNI AUTOMOBILI Električni automobil Nissan Leaf, pojavio se na tržištu krajem 2010 god. i dosada je prodato u više od 300.000 primeraka. Slika 1 prikazuje Nissan Leaf, model 2018, radijus kretanja (driving range) 378 km. Slika 1. Nissan Leaf električni automobil Širenje tržišta električnih automobila u svetu zavisi od više faktora kao što su: kapacitet i brzina punjenja akumulatora, radijus kretanja, infrastruktura punjača, državne subvencije. U Norveškoj električni automobili su oslobodjeni od plaćanja PDV-a, a od 2025 god. biće zabranjena prodaja automobila sa benzinskim i dizel motorom. Danas u Evropi ima 100.000 punjača za električne automobile (od kojih 1300 su brzi punjači), za sada punjenje je besplatno. Slika 2 prikazuje punjače električnih automobila u našem regionu.

This paper presents the concept of 5G technology. First, we will review the evolution of 5G technology and then find out how the 5G networks works. Currently, 5G technology is in testing phase in many countries, with researchers facing the problem of the security issues. Next, we explain how 5G network impacts modern technologies such as the artificial intelligence (AI), Internet of Things (IoT) and self-driving cars. And finally, if all current problems with 5G networks are resolved, it could become the keystone of the Smart City concept, which is expected to solve many running problems associated with infrastructure, public transport, environment, etc.

Absztrakt Az autóipar, kutatás és fejlesztés szempontjából a repülő robot autók megjelenésével, napjainkban robbanásszerű változásokon megy keresztül. Az autonóm repülő robot autók megvalósítását, intelligens mobil robotok, robot helikopterek-drónok, Robotika 4.0 az utóbbi években megjelent kutatási és fejlesztési eredményei teszik lehetővé. Az autonóm repülő robot autó (Flying Robotic Car) érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák segítségével ütközésmentesen irányítja, navigálja önmagát, térben közlekedik, helyből fel-és leszállni képes (VTOL), hajtásuk elektromos. Ma már több cég fejleszt repülő autót. A közleményben áttekintjük a repülő robot autók legújabb fejlesztési eredményeit (Terra Fugia TF-X). Kulcsszavak: autonóm repülő robot autó, Flying Robotic Car, érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák, elektromos hajtások, térben közlekedik, helyből fel-és leszállni képes, VTOL, Robotika 4.0, Terra Fugia TF-X. Repülő robot autók fejlesztése Repülő robot autók fejlesztésével ma több cég foglalkozik: Terrafugia. Aero Mobil. Volocopter. Lilium. Hunday. Uber. Bosch. Az autonóm repülő robot autók megvalósítását, intelligens mobil robotok, robot helikopterek-drónok, Robotika 4.0 azutóbbi években megjelent kutatási és fejlesztési eredményei teszik lehetővé [1-35]. Az autonóm repülő robot autó (Flying Robotic Car): érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák segítségével ütközésmentesen irányítja, navigálja önmagát, Térben közlekedik. Helyből fel-és leszállni képes (VTOL). Hajtásuk elektromos. Lehetővé teszik az okos közlekedést (Smart Mobility): ajtótól-ajtóig (Door to Door). A Hyundai és az Uber légitaxik fejlesztésén dolgozik. A Bosch cég az önvezető légitaxik univerzális vezérlőegységét és érzékelőit fejleszti [36-41].

Összefoglalás-A közlemény elektromos autók korszerű témakörével foglalkozik. Az elektromos autók világméretű elterjedését különféle tényezők a hatótáv nagysága, az akkumulátor-technológiák fejlettsége, a járműtöltési infrastruktúra és a bevezetett állami kedvezmények határozzák meg. Áttekintjük az elektromos autók újdonságait. Külön kitérünk az Opel Corsa e, Lightyear One, Jaguar I-Pace, Nissan Leaf e+, Audi e-Tron, Opel GT X Experimental és Bosch e.GO Life 60 elektromos autók, bemutatására. Kulcsszavak: elektromos autók, hatótáv, akkumulátor-technológiák fejlettsége, járműtöltési infrastruktúra. Abstract-This article deals with the modern topic of electric cars. The global penetration of electric cars is determined by various factors, such as driving range, battery technology, vehicle charging infrastructure and state incentives. We review what's new in electric cars. Special mention will be made of the Opel Corsa e, Lightyear One, Jaguar I-Pace, Audi e-Tron, Nissan Leaf e +, Opel GT X Experimental and Bosch e.GO Life 60 electric cars. Keywords: electric cars, driving range, advances in battery technology, vehicle charging infrastructure.

Absztrakt A közlemény autonóm önvezető robot autók-Robotika 4.0-korszerű témakörével foglalkozik. Önvezető autónak nincs kormánya és nincsenek pedálok, ember nélkül is közlekedhet. Meghajtásuk elektromos így a benzin és dízel motoros autók gyors értékcsökkenésével kell szembenéznünk. Az elektromos autók világméretű elterjedését különféle tényezők a hatótáv nagysága, az akkumulátor-technológiák fejlettsége, a járműtöltési infrastruktúra és a bevezetett állami kedvezmények határozzák meg. A hatótávot (Driving Range) számos tényező befolyásolja: haladási sebesség, légkondicionáló berendezés használata, külső hőmérséklet. Az autonóm önvezető robot autó (Self-Driving Car, Robotic Car) városi és közúti forgalomban érzékeli és értékeli a környezetet, emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni. Az autonóm önvezető robot autók alkalmazásánál, az emberi tevékenység kiküszöbölésével elkerülhetők az emberi hibák, így jelentősen csökkenthető a balesetek száma. Az autonóm önvezető robot autók elterjedésével az egyéni tulajdon szerepe háttérbe szorul és a közösségi autók, az autó megosztás (Car Sharing) használata mindinkább teret hódít, a közlekedés szolgáltatás jellegű lesz (Transport-as-a-Service). Áttekintjük az automata járművezető rendszer SAE International szabvány 6 szintjét és az elektromos autókat. Külön kitérünk a Opel Corsa e, Lightyear One, Jaguar I-Pace, Audi e-Tron és Nissan Leaf e+ elektromos autók, valamint a Tesla Roadster 2 és Renault EZ-Ultimo, Citroen 19_19 Concept autonóm önvezető robot autók bemutatására. Kulcsszavak: autonóm önvezető robot autó, Robotika 4.0, automata járművezető rendszer szintjei, SAE International szabvány, elektromos autók, hatótáv, szolgáltatás jellegű közlekedés, autó megosztás.

Összefoglaló: A közlemény autonóm önvezető robot autók és drónok korszerű témakörével foglalkozik. Az autonóm önvezető robot autó (self-driving car, robotic car) városi és közúti forgalomban érzékeli és értékeli a környezetet, emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni. Áttekintjük az automata járművezető rendszer SAE International 2014-es szabvány 6 szintjét, az elektromos autókat, a közösségi-megosztott autókat. Külön kitértünk a drónokra okos városok közlekedésben. Kulcsszavak: autonóm önvezető robot autó, érzékeli és értékeli a környezetet, automata járművezető rendszer szintjei, elektromos autók, autó megosztás, közösségi autók, drónok, négyrotoros drón modellje és irányítása.