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Pervasive Tourism

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Sérgio Ivan Lopes
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In this paper we propose a high accuracy indoor positioning system based on broadband ultrasonic signals and time of arrival (ToA) measurements. Using low cost transducers we were able to use acoustic chirps of between 20 and 45KHz as pulse signals. This overcomes most of the problems faced by the narrow band signals usually used with common piezo-ultrasonic transducers, which include poor resolution, low environment noise immunity, short range and low robustness to the Doppler effect. Using synchronized ultrasonic anchor nodes and time division multiplexing to share the medium, we build a GPS-like system for indoor pervasive applications. A set of experiments were performed to evaluate the proposed system. Very stable 3D position estimates were obtained (absolute standard deviation less than 2.3cm) and a position refresh rate of 350ms was achieved.
Sérgio Ivan Lopes
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Neste trabalho é apresentado um sistema de realidade aumentada áudio 3D (binaural) para dispositivos móveis iOS. O sistema tira partido dos recursos de processamento e entrada/saída existentes num dispositivo iOS para obter a posição do utilizador recorrendo a um sistema de localização acústico e da unidade de medição inercial (IMU) existente no dispositivo para obter a sua orientação. Pretende-se que o utilizador tenha uma experiência de áudio 3D (i.e., áudio binaural com acústica de sala virtual) tendo em conta a sua posição e orientação relativa a fontes de áudio virtuais colocadas em pontos de interesse numa sala real. O principal objetivo e ́ criar a ilusa ̃o de que um objeto funciona como uma fonte sonora instalada num ambiente acústico virtual que tirando partido da posição/orientação do utilizador para processar a fonte sonora gere uma saída binaural em tempo-real, que pode ser ouvida pelo indivíduo através de auscultadores. O sistema proposto representa a evolução do trabalho descrito em [1] sendo a localização do utilizador baseada no trabalho descrito em [2].