Tulio Fernandes De Almeida

• Master in Neuroengineering
• PhD Student at Sorbonne University

Here we developed an open-source Python-based library called Python rodent Analysis and Tracking (PyRAT). Our library analyzes tracking data to classify distinct behaviors, estimate traveled distance, speed and area occupancy. To classify and cluster behaviors, we used two unsupervised algorithms: hierarchical agglomerative clustering and t-distrib...

The most used approach in the motor rehabilitation of spinal cord injury is functional electrical stimulation. However, current devices do not provide real-time feedback, work in the closed-loop, and became remotely operable. In this scenario, this paper presents the development of an open access 4-channel IoT electrostimulator device with an inert...

The use of inertial measurement units (IMUs) is a low-cost alternative for measuring joint angles. This study aims to present a low-cost open-source measurement system for joint angle estimation. The system is modular and has hardware and software. The hardware was developed using a low-cost IMU and microcontroller. The IMU data analysis software w...

A numerical method is proposed to reduce the complexity and computational effort involved in the application of the multiparametric linear programming technique in the design of offline controllers for linear systems subject to constraints. For this purpose, the concept of controlled invariant sets and the K q-flat data cluster analysis algorithm a...

The Brazilian Jiu-Jitsu (BJJ) is known for its efficiency and competitiveness, the modality has shown an increase in the practitioner’s number and international level competitions, leading to worldwide popularization. Even with worldwide success and recognition, the number of studies on the mo-dality did not follow this growth, which makes it diffi...

Anestesia é o estado de total ausência de dor e é amplamente utilizada durante procedimentos cirúrgicos, exames diagnóstico, curativos ou na terapia intensiva. O correto procedimento anestésico é essencial para garantir o bem estar do paciente durante e após o período de anestesia. Os anestésicos intravenosos são amplamente usados para fornecer uma...

A Estimulação Elétrica Neuromuscular (FES) tem sido largamente utilizada para reabilitação de pessoas com deficiência física, permanentes ou temporárias. Porém, a baixa complexidade dos sistemas eletrônico-computacionais associados a sistemas de controle avançado limitam a aplicação de técnicas que envolvem movimentos complexos. Para resolver esse...

Desenvolvimento de uma nova forma de trabalhar a reabilitação de pessoas com deficiência física, utilizando um protótipo de um eletroestimulador.

O trabalho teve como objetivo descrever a experiência acadêmica no curso de Fisioterapia do Projeto Qualidade de Vida para Todos (PQVT), quanto à aproximação para Fisioterapia Aquática. Apresenta-se relatos dos graduandos do curso de fisioterapia que constam no relatório do final PQVT do 1° semestre do ano de 2017. Como resultado tem-se a articulaç...