Stephane Begot

University of Orléans | UO · IUT de l'Indre

Les nano-ordinateurs de type Raspberry Pi ont pris une place importante dans le domaine de l’EEA, que ce soit pour des Interfaces Homme-Machine (IHM), pour le contrôle-commande de systèmes (automatisation simple, fonction pour des services de communication, superviseur domotique…). Les outils disponibles sur ce type de plateforme ainsi que les syst...

En 2017, l’Institut Universitaire de Technologie en Génie Electrique et Informatique Industrielle de Châteauroux (Université d’Orléans) a été la 1ère Université française à rejoindre le réseau international EduNet. En 2021, cette collaboration a été décuplée avec la mise en place d’une certification en corrélation avec les besoins de l’industrie 4....

Nous proposons dans cet article une approche d'identification du niveau de dégradation d'un système industriel. Pour cela, nous utilisons des Modèles de Markov Cachés (MMCs) comme outil de pronostic. Dans cette étude, nous nous sommes focalisés sur la mise en compétition de plusieurs modèles. Une nouvelle stratégie d'apprentissage a été développée....

Se projeter dans sa future maison est un luxe aujourd’hui accessible grâce aux environnement digitaux 3D qui permettent de modéliser et de virtualiser dans les moindres détails la maison de ses rêves. La virtualisation n'est pas un nouveau concept cependant, elle est devenue quasi omniprésente. Par exemple, pour une agence immobilière, la vi-site v...

Parmi les nombreuses stratégies pédagogiques permettant d’améliorer la motivation, le savoir-être et le savoir-faire des élèves ou des étudiants, la pédagogie par projet est souvent citée comme exemple. C’est dans ce contexte, qu’un challenge intitulé « L’industrie du futur, c’est maintenant ! » a été activé en 2018 pour des élèves ingénieurs de sp...

Depuis quelques années, une des thématiques de recherche développée dans le laboratoire PRISME en collaboration avec des partenaires industriels locaux concerne l’estimation du niveau de dégradation d’un processus à l’aide d’un Modèle de Markov Caché (MMC) à partir des informations issues du service de maintenance. Pour cela, l’accès aux données as...

L'ensemble du secteur industriel est entré dans une phase de profonde mutation voyant les technologies numériques s'intégrer au coeur des processus. Cette quatrième révolution industrielle donne naissance à une nouvelle génération d'industrie : l'industrie 4.0. Cette rupture technologique majeure offre, un extraordinaire champ d'innovations. Cet ar...

Road distress needs to be detected early to optimize road maintenance cost; automatic survey of road distress is a big challenge, particularity for the detection of tiny cracks due to important variation of pavement textures. This paper presents a new method for crack detection by finding the minimal path passing on each pixel of image from every p...

Road distress needs to be detected early to optimize road maintenance cost; automatic survey of road distress is a big challenge, particularity for the detection of tiny cracks due to important variation of pavement textures. This paper presents a new method for crack detection by finding the minimal path passing on each pixel of image from every p...

Les modèles de Markov cachés ou HMM 1 sont largement utilisés dans les domaines de la reconnaissance des formes, de la parole ainsi que dans la modélisation de processus complexes. Nous proposons dans cette étude d'évaluer la pertinence des paramètres de modèles de Markov cachés de façon objective sans connaissance a priori. Nous présentons des cri...

This article deals with modelization of industrial process by using hidden Markov model. The process is seen as a discrete event system. We propose different structures based on Markov automata, called topologies. A synthetic hidden Markov model is designed in order to match to a real industrial process. The models are intended to decode industrial...

This paper uses the Hidden Markov Model to model an industrial process seen as a discrete event system. Different graphical structures based on Markov automata, called topologies, are proposed. We designed a Synthetic Hidden Markov Model based on a real industrial process. This Synthetic Model is intended to produce industrial maintenance observati...

CETSIS, Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes

Prediction of physical particular phenomenon is based on partial knowledge of this phenomenon. Theses knowledges help us to conceptualize this phenomenon according to different models. Hidden Markov Models (HMM) can be used for modeling complex processes. We use this kind of models as tool for fault diagnosis systems. Nowadays, industrial robots li...

Dans ce papier, nous utilisons les Modèles de Markov Cachés comme outils de diagnostic dans l'aide à la décision en maintenance industrielle. En effet, les chaines de fabrication industrielles utilisent une robotisation de plus en plus pointue. Seulement, les politiques de maintenance ne sont pas adaptées aux attentes de compétitivité exigées. Notr...

Au sein du département GEII de l'IUT de l'Indre, les enseignements théoriques et pratiques des automatismes et de l'informatique industrielle représentent un volume horaire important pour nos formations L2 et L3. Dans cet article, nous présentons les différentes étapes d'une démarche professionnelle générique pour étudier un système industriel auto...

La communication sur Internet des processus, fantasme d'hier, est bien la réalité d'aujourd'hui. Dans cet article, nous présentons un processus réalisé par différents groupes d'étudiants de DUT Génie Electrique et Informatique Industrielle et de LP Supervision des Automatismes et des Réseaux. Ce processus illustre un système automatisé et supervisé...

This paper presents a new measure which takes into accounts simultaneously brightness and connectivity, in the segmentation step, for crack detection on road pavement images. Features which are calculated along every free-form paths provide detection of cracks with any form and any orientation. The method proposed does not need learning stage of fr...

Dans cet article, nous présentons l’étude d’une carte électronique d’E/S construite autour d’un micropro- cesseur Rabbit 2000 et interrogeable à distance via un port Ethernet (10Mb/s). Le développement de ce prototype est le fruit d’une collaboration entre deux IUTs de l’université d’Orléans : le département Génie Electrique et Informatique Industr...

Automatic pavement cracking detection is a part of road maintenance and rehabilitation strategies. Cracks detection is one of the main features used by road authorities to manage efficiently its networks. Different systems are available to perform road analysis. We give a short description of some of them. Apparatus which was used to provide our im...

Automatic pavement cracking detection is a part of road maintenance and rehabilitation strategies. Cracks detection is one of the main features used by road authorities to manage efficiently its networks. Different systems are available to perform road analysis. We give a short description of some of them. Apparatus used to provide our images is de...

Cette étude présente une méthode de détection de défauts sur des images de chaussées. La nature très aléatoire de ce type de textures rend très difficile la recherche de défauts parfois très semblables aux variations naturelles de la texture. Des méthodes "classiques" de segmentation ne donnent pas de résultats satisfaisants. Nous étudions donc le...

Existing systems for automated pavement defect detection can only identify cracking type defects. In this paper, we introduce a method which can detect not only cracks as small as 1mm in width, but also two other defect types: joint and bridged. Road images are captured by our acquisition system. Firstly, a pre-processing step is applied on images...

Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes

This paper presents a real-time method for crack detection used in our apparatus of road characterisation - AMACreg. The method based on a set of image processing tasks : bi-level thresholding, morphological operation, and projection. The method have been tested on three kinds of images: the first ones are images taken in laboratory in static mode...

Dans cet article, nous présentons des maquettes de travaux pratiques d’électronique que nous avons conçues pour l’enseignement de l’électronique en deuxième année de DUT GEII, notamment sur l’aspect transmission de l’information. Le cours d’électronique est construit autour des fonctions élémentaires pour la transmission d’un signal : l’oscillateur...

AMAC® est un appareil de mesures de l'état des chaussées à grand rendement. L'une des fonctions de l'appareil est d'acquérir des images de l'état de surface de la chaussée afin d'expertiser cette chaussée par la détection et le positionnement d'éventuels défauts. Les caractéristiques minimales de détection sont: fissure de largeur de 2mm et de long...

Les gestionnaires d'infrastructures routières sont amenés à programmer des interventions de maintenance ou de rénovation de leurs chaussées. Afin de leur permettre d'optimiser les interventions, il est indispensable de disposer d'informations précises sur l'état des chaussées. Plusieurs types de mesures permettent de caractériser l'état d'une chaus...

A lane marking tracking method using Hough Transform and Kalman Filtering is presented. Since the HT is a global feature extraction algorithm, it leads to a robust detection relative to noise or partial occlusion. The Kalman filter is used to track the roadsides which are detected in the image by this HT. The Kalman prediction step leads to predict...

This work aims to improve the quality of scintigraphy. It evaluates the use of a large-hole collimator, the Computer Aided Collimation Gamma Camera Project (CACAO), in SPECT. Acquisition data from the same object were simulated for CACAO and for a conventional collimator. Better signal-to-noise ratios were found for CACAO images, whatever the numbe...

Pixellated detectors are a fast growing area of research. However performances of such detectors will be spoiled by the poor figures of conventional collimators. The computer aided collimation gamma camera (CACAO) is a new collimation possibility for emission tomography. The CACAO system uses large hole collimator aimed at increasing the sensitivit...

The computer aided collimation gamma camera is aimed at breaking down the resolution sensitivity trade-off of the conventional parallel hole collimator. It uses larger and longer holes, having an added linear movement at the acquisition sequence. A dedicated algorithm including shift and sum, deconvolution, parabolic filtering and rotation is descr...

Whole-body counting is the method of choice for in vivo detection of contamination. To extend this well established method, the possible advantages of imaging radiocontaminants are examined. The use of the CACAO project is then studied. A comparison of simulated reconstructed images obtained by the CACAO project and by a conventional gamma camera u...

Measurement systems with the capability of imaging tissues contaminated with radioactive materials would find relevant applications in medical physics research and possibly in health physics. The latter in particular depends critically on the performance achieved for sensitivity and spatial resolution. An original approach of computer assisted coll...

Pinhole and parallel hole collimators, have been the accepted devices for selected gamma ray in radionuclid imaging. Although they have confined radionuclide imaging in a very narrow resolution-sensitivity compromise. With these device the response functions vary according to the distance between the source and the detector. Because of these drawba...

L'étude des performances (rapport signal sur bruit et résolution) en tomogaphie d'émission gamma, est un problème délicat Nous présentons une approche originale basée sur la théorie de l'information, qui présente par rapport aux techniques existantes l'intérêt d'être indépendante du traitement de reconstruction et de pouvoir s'appliquer au concept...

RESUME: Depuis la création du département GEII de l'IUT de l'Indre, nous avons adopté une démarche originale pour davantage impliquer les étudiants dans le processus d'acquisition du savoir dans le cadre de projets tuteurés. Les projets menés sont en relation directe avec les attentes professionnelles de notre formation et se font souvent en relati...