Son Hoang Minh

Hanoi University of Science and Technology · Electrical Engineering

Bài báo đề xuất thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung (DMPC) cho hệ phi tuyến gồm nhiều các quá trình con có tương tác với nhau. Mỗi hệ con được điều khiển bởi một bộ điều khiển dự báo, bộ điều khiển này sử dụng mô hình tuyến tính dừng (LTI) xấp xỉ từng đoạn và thông tin dự báo từ các bộ điều khiển dự báo khác để dự báo nhiễu và tính toán tín...

A method of decentralized model predictive control (DMPC) of discrete-time nonlinear system consisting of interconnected subsystems is proposed in this paper. Each one locally is described by a linear parameter varying (LPV) model obtained by interpolating the linearization modes at various working-points. The proposed controller consists of model...

Bài báo đề xuất thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung (DMPC) cho hệ phi tuyến gồm nhiều các quá trình con có tương tác với nhau. Mỗi hệ con được điều khiển bởi một bộ điều khiển dự báo, bộ điều khiển này sử dụng mô hình tuyến tính dừng (LTI) xấp xỉ từng đoạn và thông tin dự báo từ các bộ điều khiển dự báo khác để dự báo nhiễu và tính toán tín...

The transition from mass higher education to universal access globally marked by the creation of a series of higher education institutions (HEIs) has pushed countries to undergo reforms, rearrangement of higher education system. The wave of merger, consolidation, or alliance between HEIs may stem from the need of the schools themselves who gave pro...

This paper presents a method for designing robust adaptive control of strict-feedback systems with function uncertainties and disturbances. A backstepping-based neural network controller is connected in parallel with a sliding mode controller to utilize best advantages of two approaches. The neural network is used to approximate the uncertainty fun...

Dresden, Techn. Universiẗat, Diss., 1998.