Safriudin Rifandi

Universitas Hangtuah · Electrical Engineering

A study of the diffusion process of sound wave-based attractor innovation in fishing groups needs to be done because the application of innovation requires an adaptation process so that one can adopt the new subject through the established stages. The innovation-decision process is a mental process by which a person or institution goes from initial...

Monograf ini diharapkan menambah khasanah pengetahuan tentang atraktor pemanggil ikan berbasis gelombang bunyi untuk nelayan jaring insang sehingga dapat juga digunakan bahan kuliah. Monograf ini dilengkapi dengan gambar hasil dari penelitian untuk memudahkan pembaca memahami materi. Materi monograf ini didasarkan pada referensi dari pakar dan pene...

Proses autodocking pada mobile robot merupakan sebuah kemampuan tambahan yang dapat dimiliki oleh sebuah robot. Untuk dapat melakukan proses tersebut, robot harus dapat mencapai area lokasi docking station dengan tepat. Dengan menggunakan metode odometry, robot dapat mengetahui posisi robot dari waktu ke waktu dengan membaca kecepatan dari masing-m...

Proses autodocking pada mobile robot merupakan sebuah kemampuan tambahan yang dapat dimiliki oleh sebuah robot. Untuk dapat melakukan proses tersebut, robot terlebih dahulu harus dapat mencari tempat docking station terdekat. Selain itu, robot membutuhkan pemandu agar dapat menuju ke docking station terdekat dengan tepat dan aman. Untuk mendapatkan...

The fish attractor called "Piknet" is an instrument designed based on sound wave to maximize the fishing activity by gill-netters. The sound wave are used in "Piknet" ranged from 100-1000 Hz. The "Piknet" test was conducted to know the range of sound wave which has well responses by salt water fish. The result showed that the sound wave ranged 500...