Ronal Bejarano

Aalto University · Department of Electrical Engineering and Automation

Abstract—We present work on structuring robotics simulation scenarios into components. Components can comprise simulation entities with a physical counterpart such as automated guided vehicles, drones, robots and machines. Components are typically further structured into sub-components, e.g., a robot arm or a gripper and they can be used to build d...

Este artículo resume el estado del arte sobre los espacios y métodos utilizados en el entrenamiento especializado para operarios encargados de ejecutar el mantenimiento a las redes de distribución eléctrica, quienes son designados como linieros e incluyen en sus actividades, practicas de trabajo con tensión. Las condiciones actuales del sistema elé...