Philipp Wabnitz

Philipp Wabnitz
Technische Universität Chemnitz · Department of Mechanical Engineering

Master of Science

About

7
Publications
1,422
Reads
How we measure 'reads'
A 'read' is counted each time someone views a publication summary (such as the title, abstract, and list of authors), clicks on a figure, or views or downloads the full-text. Learn more
1
Citation

Publications

Publications (7)
Poster
Full-text available
Im Rahmen des Vorhabens werden an der Professur Montage- und Handhabungstechnik die Voraussetzungen geschaffen, dass Studierende in einer Lehrveranstaltung zur industriellen Robotik selbstständig Robotersysteme aufbauen. In semesterbegleitenden Tutorien erstellen und montieren Gruppen (bis zu 5 Studierende) Industrieroboter in verkleinertem Maßstab...
Book
Full-text available
Dieser Tagungsband enthält die Beiträge des 13. Kolloquiums Getriebetechnik. Die Getriebetechnik als Querschnittswissenschaft findet ihre Anwendung in vielfältigen Teilbereichen des Ingenieurwesens, wie Robotik und Medizintechnik. Sie hilft dort grundsätzlich bei der Lösung von Aufgaben der Bewegungs- und Kraftübertragung. Diese thematische Breit...
Conference Paper
Full-text available
Im Kontext der kollaborierenden Robotik besteht ein Bedarf für Roboterhandgelenke, welche spezielle Anforderungen bei der Zusammenarbeit mit einem Menschen erfüllen müssen. Aufgrund von sicherheitsrelevanten Erwägungen besitzen kollaborierende Systeme oft Beschränkungen hinsichtlich der maximal möglichen Arbeitsgeschwindigkeit, weswegen Aufgaben in...
Conference Paper
Full-text available
In the first part of the offered article a novel methodology of end effector system or gripping system will be introduced. Based on the definitions of “Handling” and “Gripper” from the VDI guidelines 2740 [1], the common machines are redefined and correspondingly classified in three levels. Then all the industrial machines are not regarded as robot...
Conference Paper
Full-text available
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der manuellen Bedienung von Robotersystemen bei der Teach-In-Programmierung und deren Weiterentwicklung hinsichtlich intuitiver und haptischer Steuerungskonzepte. Hierfür werden verschiedene Geräte zur Steuerung eines kleinen Deltaroboters verwendet und bezüglich ihrer Bedieneigenschaften untersucht. Des...
Conference Paper
Bei der Entwicklung handbetätigter Produkte mit ebenen Mechanismen spielen haptische Eigenschaften eine wichtige Rolle für die Kaufentscheidung des Kunden und sollten demnach so früh wie möglich in den Produktentwicklungsprozess einbezogen werden. Da CAD- und MKS-Modelle für die Simulation dieser nur bedingt geeignet sind, werden Prototypen hergest...