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Publications (32)
Shared control in assistive robotics blends human autonomy with computer assistance, thus simplifying complex tasks for individuals with physical impairments. This study assesses an adaptive Degrees of Freedom control method specifically tailored for individuals with upper limb impairments. It employs a between-subjects analysis with 24 participant...
User-centered evaluations are a core requirement in the development of new user related technologies. However, it is often difficult to recruit sufficient participants, especially if the target population is small, particularly busy, or in some way restricted in their mobility. We bypassed these problems by conducting studies on trade fairs that we...
Shared control in assistive robotics blends human autonomy with computer assistance, thus simplifying complex tasks for individuals with physical impairments. This study assesses an adaptive Degrees of Freedom control method specifically tailored for individuals with upper limb impairments. It employs a between-subjects analysis with 24 participant...
Leibdialog
Pflege als Beziehung und Anerkennung
Der tonische Dialog
Inklusion in der Frühpädagogik
Menschen mit Behinderungen müssen zur Sicherung von Gesundheit und sozialer Teilhabe ständig Entscheidungen kleinerer und größerer Tragweite treffen. Wenn sie dabei die Hilfe einer Fachkraft benötigen, spricht man von »Unterstützter Entscheidungsfindung«. Doch wie kann es gelingen, dass dem Willen des betroffenen Menschen entsprochen wird, wie es d...
Mit der Betreuungsrechtsreform rückt in Bezug auf Art. 12 UN-BRK das Thema der »Unterstützten Entscheidungsfindung« in die fachliche Diskussion. Es zeigen sich nicht nur im Handlungsfeld der rechtlichen Betreuung Mängel bei der praktischen Umsetzung unterstützter Entscheidungsfindung, sondern auch in anderen Handlungsfeldern der Eingliederungshilfe...
Assistive robotic arms, e.g., the Kinova JACO, aim to assist people with upper-body disabilities in everyday tasks and thus increase their autonomy (Brose et al. 2010; Beaudoin et al.2019). A long-term survey with seven JACO users showed that they were satisfied with the technology and that JACO had a positive psychosocial impact. Still, the users...
Assistive robotic arms, e.g., the Kinova JACO, aim to assist people with upper-body disabilities in everyday tasks and thus increase their autonomy (Brose 2010; Beaudoin 2018}. A long-term survey with seven JACO users showed that they were satisfied with the technology and that JACO had a positive psychosocial impact. Still, the users had some diff...
This Article introduces two research projects towards assistive robotic arms for people with severe body impairments. Both projects aim to develop new control and interaction designs to promote accessibility and a better performance for people with functional losses in all four extremities, e.g. due to quadriplegic or multiple sclerosis. The projec...
Krieg ist spürbar und zeigt Spuren, auch im Frieden: als überlieferte Erfahrung der Nachkriegsgenerationen oder als kriegerischer Gesellschaftszustand im Alltag. Durch Utopien können wir den Blick für alternative, vernünftige Zustände öffnen.
Die Autor*innen tragen zu dieser Menschheitsaufgabe bei, indem sie zeigen, wie wir mit friedlichen, demokra...
Krieg ist spürbar und zeigt Spuren, auch im Frieden: als überlieferte Erfahrung der Nachkriegsgenerationen oder als kriegerischer Gesellschaftszustand im Alltag. Durch Utopien können wir den Blick für alternative, vernünftige Zustände öffnen.
Die Autor*innen tragen zu dieser Menschheitsaufgabe bei, indem sie zeigen, wie wir mit friedlichen, demokra...
The rehabilitative care of persons suffering long-lasting effects of brain injury is a significant challenge for nurses as they are the health professionals who usually spend the most time with them. Historically in Germany, the term "apallic syndrome" has been commonly used for what Plum and Posner (1980) termed the persistent vegetative state. Wh...
German scientists assume that new problems in nursing practice can be credited to an increasing number of accident-based long-term handicaps (Robert Bosch Stiftung 1996). This hypothesis is supported by epidemiological data as elaborated in the following article. Furthermore the critical examination of the terms "apallic syndrome" and "persistent v...
In der Denkschrift der Robert Bosch Stiftung (1996) zur Pflegewissenschaft wird darauf hingewiesen, dass zunehmende und neue Pflegeprobleme unter anderem durch ein Anwachsen von unfallbedingten langfristigen Behinderungen hervorgerufen werden. In diesem Beitrag wird diese Annahme vor dem Hintergrund epidemiologischer Daten unterstützt. Außerdem wir...