María Luisa Pinto Salamanca

María Luisa Pinto Salamanca
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia | UPTC · Centro de Investigación y Extensión de la Facultad Seccional Duitama (CIFAD)

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Introduction

Publications

Publications (14)
Article
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Resumen Películas delgadas de Ti-Zr-SiN se depositaron sobre sustratos de acero inoxidable 316 L usando la técnica de co-sputtering reactivo. El análisis de la estructura se realizó mediante difracción de rayos X (DRX), el análisis morfológico se realizó por microscopía electrónica de barrido (MEB) y microscopía óptica 3D. Los estudios de oxidación...
Conference Paper
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Resumen: El análisis de mecanismos es una habilidad fundamental del ingeniero mecánico, electromecánico o Resumen: El análisis de mecanismos es una habilidad fundamental del ingeniero mecánico, electromecánico o mecatrónico, y para su enseñanza se han utilizado diversos métodos entre los cuales se encuentran los métodos gráfico, analítico y numéric...
Article
Películas delgadas de Ti-Zr-Si-N se depositaron sobre sustratos de acero inoxidable 316 L usando la técnica de co-sputtering reactivo. El análisis de la estructura se realizó mediante difracción de rayos X (DRX), el análisis morfológico se realizó por microscopía electrónica de barrido (MEB) y microscopía óptica 3D. Los estudios de oxidación cíclic...
Conference Paper
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1  Resumen-Se desarrolló una herramienta de posicionamiento bidimensional de muy bajo costo y con bastante utilidad, cuyo reto principal es el control de un efector final, en este caso es un marcador para representar caracteres alfanuméricos sobre una pizarra, pese a ser un sistema de laso abierto, el sistema presenta alta eficiencia en cuanto a l...
Article
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This paper describes the implementing a teleoperation system to control the position of the end effector of the AL5A manipulator robot, from a kinematic characterization and modeling, integrated with computational tools to compare the performance of three types of master devices like a video games joystick, a mobile phone and Novint Falcon™ haptic...
Article
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Resumen Se presenta el diseño, construcción y evaluación del desempeño de un sistema de posicionamiento utilizado para la deposición de recubrimientos con partículas fundidas o memifundidas, mediante el empleo de una antorcha CastoDyn Ds 8000 de proyección térmica con combustión de oxiacetileno. El diseño se ha hecho con parámetros obtenidos en el...
Article
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La integración de dispositivos hápticos en aplicaciones de entrenamiento virtual es una tarea compleja que requiere la integración de una variedad de librerías de software. Este trabajo se concentra en explorar la eficiencia de distintas librerías de detección de colisiones al utilizar modelado mixto (superficial/volumétrico) 3D de objetos en una e...
Article
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La Bobina de Tesla es un tipo de transformador resonante, funciona a elevadas frecuencias y eleva la tensión, construida con dos bobinas acopladas eléctricamente en un núcleo de aire la cual produce efectos observables por el ojo humano como chispas y descargas eléctricas. Este artículo presenta el diseño y construcción de una Bobina de Tesla de 16...
Article
Objetive: To develop an orthopedic surgery simulator for operations for total knee replacement (TKR), this also serves as the basis for the study of other interventions such as total hip replacement (THR). Material and method: Is described an application based on open source software that integrates the modeling of bone and soft tissue objects in m...
Article
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This paper presents an analysis of two commercially available haptic interfaces that can be used in surgical training and medical simulation. Integrating development kits with open source software libraries like OpenGL and V Collide led to proposing a solution to problems like loss of tactile ability and detecting collisions between objects in a vi...
Conference Paper
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This paper presents a novel orthopaedic surgery simulator, capable of analyzing, processing and displaying medical images. These newly added capabilities allows the reconstruction of multiple three-dimensional models, and their integration into a virtual environment. The main contribution of this work is the development of a new mixed graphical mod...
Conference Paper
This work presents a comparison between different predictive models with the aim of making the diagnosis and staging of prostate cancer in an automatic way. Nowadays, the estimations of size, localization and extension (stage) of the disease are made using the knowledge of previous cases. This paper presents an easy tool that allows using this info...
Conference Paper
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Se presenta el estudio y modelamiento de un servomotor NXT® del kit de robótica LEGO® MINDSTOMSTM® y la aplicación de técnicas de Identificación de sistemas ISIS para la determinación de sus parámetros. Se explican las etapas desarrolladas en el proceso de identificación, adquisición de los datos de entrada y salida con el programa Robolab™ 2.9 cat...
Conference Paper
Using haptic (the sensing of touch) technology as an interface in medical and surgical procedures is a large interesting goal because of the benefits involved. This work presents a developed tool for evaluating the performance of a classic 2D-3D processing of a stack of medical preoperative images, and a new version of an efficient and simple algor...

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