Kyungsu Chun

• Master of Science
• PhD Student at Korea Advanced Institute of Science and Technology

Through the voice, people can understand each other's emotional states. Since the auditory component has an older communicative history than the visual, the expression using sound is more direct primarily. Therefore, sound expression should be one of important part of human-robot interaction research. In this paper, we propose a musical notation ba...

이 연구는 관람객의 인터랙티브 아트 작품에 대한 접근 유도 및 관심도를 높이기 위한 방안으로 제시된 미디어 아트 플랫폼으로써의 로봇 시스템에 대한 연구로, 전시장에서뿐만 아니라 SNS 를 통해 온라인 상에서도 로봇과 인터랙션 할 수 있는 미디어 아트 플랫폼의 형태로 개발되었다. 로봇은 관람객이 접근 시, 그 위치를 인식하여 해당 방향으로 얼굴을 돌리고 관객의 사진을 찍어 그 사진을 SNS 에 업로드 하게 된다. 이를 통해 로봇이 상징하는 가상 인물의 SNS 로 자연스럽게 관객을 연결시킬 수 있으며, 지속적인 커뮤니케이션을 유도할 수 있다.

로봇에서 소리 표현을 사용함으로써 로봇의 감정과 의도 정보를 더욱 효과적으로 전달함으로 로봇과의 상호작용을 도울 수 있다. 본 논문에서는 로봇의 내부 상태를 청각적으로 표현함으로써 제스처 중심으로 진행되어 온 로봇 표현 연구에 새로운 방향을 제시하고자 한다. 또한 청각 표시의 관점에서 준언어를 생성하고, 이를 제스처를 보조하는 표현 수단으로 사용하고자 한다.

Educational/entertainment robots are usually designed to perform various gesture motions for nonverbal communication or interaction with humans[1]. This paper proposed a robot motion programming methodology by applying three-level robot motion hierarchical structure and a gesture variation method that can easily apply emotional attributes (Joy, Nor...