Juan Carlos Gómez

Instituto Nacional de Tecnologia Industrial; UniversidadTecnológica Nacional GIAR

La deserción estudiantil siempre ha sido un tema de preocupación debido a sus múltiples implicancias. En este trabajo se propone la aplicación de técnicas de reconocimiento de patrones para exponer información útil y formular reglas de inferencia en sistemas de diagnóstico automático. De esta manera se generan modelos predictivos de deserción unive...

Se propone de una estrategia de programación para robots didácticos, a partir de una tabla de estados a interpretar por un sistema embebido como una Máquina de Estados, implementada como una rutina principal de un microcontrolador. Los cambios en el comportamiento del robot, a partir de los estímulos de entrada, son fácilmente programables modifica...

The amount of available rhodopsin on the photoreceptor outer segment and its change over time is not considered in classic models of phototransduction. Thus, those models do not take into account the absorptance variation of the outer segment under different brightness conditions. The relationship between the light absorbed by a medium and its abso...

RESUMEN Una de las problemáticas más frecuentes en la determinación experimental de propiedades mecánicas y elásticas de elementos estructurales es la medición simultánea de cargas y deformaciones en varios puntos. El instrumental utilizado habitualmente son celdas de carga y comparadores con distinto recorrido y precisión, que actualmente disponen...

This paper describes a method for real-time visual odometry, using stereo images combined with information obtained by a GPS system, performing localization in a geo-referenced map. The coordinates of features (natural landmarks) are obtained from rectified pairs of images. Using these points, the values of roto translation is calculated to trace t...

Resumen-Se propone una versión de control PID cuyos términos son calculados por medio de un filtro recursivo basado en Promedios Móviles Ponderados Exponencialmente. Los parámetros del filtro se ajustan dinámica-mente en función del valor de la señal de error, a fin de obtener una respuesta que satisfaga las condiciones de velocidad y rechazo al ru...

Resumen – Abstract: La medición clásica de espesores con ultrasonido, basada en el tiempo de vuelo, tiene su límite cuando los ecos recibidos se superponen. Se describe un método para medición de espesores delgados qué, mediante procesamiento de señales identifica los parámetros de los múltiples ecos y obtiene el espesor de la pieza bajo ensayo. Ke...

Reports on the Eighth Argentine Robotics Workshop.

Resumen: El presente trabajo aborda la programación del modo de desplazamiento de un robot con una sola extremidad con tres articulaciones, por medio de técnicas de aprendizaje por refuerzo. En esta primera etapa se parte de un modelo simplificado implementado en un entorno simulación con el objeto generar la base del aprendizaje que, con posterior...

El reconocimiento de patrones sobre una señal de EEG es crítico para la realización de un sistema BCI. Este documento presenta un método de clasificación de imaginación de movimientos sobre las extremidades superiores a partir de potenciales relacionados a eventos motrices (ERD/ERS). En este trabajo se describe el filtrado de las bandas de interés...

En el campo de visión por computadora el seguimiento de objetos en video es la base de muchas aplicaciones que van desde la producción de video hasta la vigilancia remota, y desde la robótica hasta los juegos interactivos. Básicamente esta tarea se compone por tres puntos clave: la detección de objetos en movimiento, el seguimiento de los mismos en...

El seguimiento de objetos es una tarea relevante dentro del campo de la visión por computador, es la base en gran cantidad de aplicaciones como puede ser la Navegación de Vehículos o el Monitoreo de tráfico. Los algoritmos utilizados para realizar seguimientos en tiempo real deben ser rápidos y eficientes, ya que no permiten grandes demoras ni errore...

Resumen: La utilización de RL para generar comportamientos en sistemas de control y en robótica ha ganado un espacio significativo en las últimas décadas. La maldición de la dimensionalidad se hace presente y es necesario enfrentarla. En este trabajo se aborda el problema de utilizar aprendizaje por refuerzo cuando las variables de entrada y salida...

Resumen-El presente trabajo aborda la programación de robots con una solución del tipo Máquina de Estados Finita y ofrece un método para su implementación independiente de la complejidad de la tarea a realizar, utilizando directamente una planilla de cálculo, lo cual facilita su desarrollo y minimiza los errores al no tener que modificar el código...

Phototransduction classical models do not contemplate the reduction of available rhodopsin when it is activated by light and consequently the absorptance variation of the outer segment in different brightness conditions. The optical Beer-Lambert law describes the relationship between the light that a medium absorbs and this medium absorptance; this...

Resumen— Se presenta una plataforma robótica inteligente, autónoma y de pequeñas dimensiones para ser utilizada con fines de investigación y didácticos. Su bajo costo de fabricación, su fácil replicación y su sistema de comunicación, la convierten en un prototipo ideal para generar unidades funcionales que trabajen en forma cooperativa. Se trata de...

Ultrasound transducers manufactured by screen printing into a thick film multilayer structure presents two resonance frequencies. The transducer behavior was characterized analyzing the Fourier spectrum of the echo pulse received from a stainless steel block and the way it changes when varying the width of the excitation pulse. Only one pulse drive...

La construcción de sistemas de lectura automáticos requiere la puesta a punto de una gran cantidad de parámetros en las diferentes etapas de su diseño y aún durante su utilización. En este trabajo se presenta, por un lado, una metodología de trabajo para agilizar el desarrollo de sistemas de lectura automática, por otro, utilizando esa metodología...

This paper presents the results of the implementation of Fuzzy PID control strategies on a complex, critically-stable system, namely the PID-Pong machine. Two different fuzzy algorithms are implemented in real-time and compared to a linear PID controller, used as the evaluation basis. Conclusions are established based on regulation, implementation...

Resumen-Se propone un sistema de Control adaptivo, donde la señal de entrada es estimada con un filtro basado en Promedios Móviles Ponderados Exponencialmente, ajustado dinámicamente (dEWMA) en combinación de un control Pro-porcional-Integral-Derivativo(dEWMA-PID). Se estudia un método de ajuste de este controlador y se analizan las condiciones de...

The use of complex self tuning Proportional, Integral and Derivative (PID) controller, to drive the speed and direction in mini robot, is limited by calculus power and by the precision and noise of the on board input sensors, particularly severe problems arise in computing the derivative term. In this work a PID whose terms are computed from filter...