José Rolando Serracín Pittí

• Doctor en Automática y Robótica
• Technological University of Panama

El secado es una de las etapas más cruciales para garantizar la calidad e inocuidad del café. Se ha evidenciado que diferentes tipos de superficies y técnicas utilizadas en el secado solar pueden afectar a la calidad final del café. El secado tradicional solar en particular es afectado por las condiciones climáticas del sitio donde se realiza, entr...

Drying is one of the most crucial stages to ensure the quality and safety of coffee. It has been evidenced that different types of surfaces and techniques used in solar drying can affect the final quality of coffee. Traditional solar drying, is particularly influenced by the climactic conditions of the site where it is carried out, including humidi...

Population growth in the last decades has resulted in the production of about 2.01 billion tons of municipal waste per year. The current waste management systems are not capable of providing adequate solutions for the disposal and use of these wastes. Recycling and reuse have proven to be a solution to the problem, but large-scale waste segregation...

Don Santiago Ramón y Cajal, fue un médico científico y artista español, que fascino al mundo con sus investigaciones sobre el sistema nervioso. En este artículo se presenta una breve biografía de su vida, desde su niñez hasta su muerte; sobre como impacto su padre en su vida y de cómo su tenacidad lo llevó a ser galardonado con el premio más import...

Las prótesis actuales pueden llegar a costar miles de dólares. Aunque existan proyectos que desarrollen prótesis con impresoras 3d, la movilidad de estas se limita a abrir y cerrar la mano. En busca de aumentar la movilidad de una prótesis de mano sin aumentar el costo; esta investigación analiza el uso de músculos artificiales, creados a partir de...

Los sistemas de Interfaz Cerebro Computadora (BCI por su acrónimo en inglés) se basan en la característica del cerebro de emitir señales eléctricas, y cómo a través de la captación de estas señales, se pueden generar comandos de computador que controlen sistemas como sillas de ruedas con motores. Los sistemas BCI tienen diversas aplicaciones, pero...

Resumen-En este artículo se presentan los resultados que se obtuvieron del análisis de las señales eléctricas, obtenidas con un equipo de interfaz cerebro-computadora, colocado en una persona que imagina movimientos de las extremidades superiores. En el análisis de la señal se aplica la descomposición de bandas de energía para la extracción de cara...

Este artículo trata sobre el análisis de las señales eléctricas generadas por el cerebro, cuando una persona imagina el movimiento de sus extremidades superiores. Las señales que se estudian son adquiridas con un equipo de interfaz cerebro-computador y son analizadas utilizando la transformada Wavelet Discreta para la técnica de descomposición de b...

The presented study in this paper deals with the development of a cranio-maxillofacial reconstruction system in three dimensions, which will interact with a haptic tool. In turn, a specific robot will be controlled using this tool, which it has installed applications associated with surgery. The proposed system will help physicians gain pre-operati...

En este artículo se presenta y analiza la robótica educativa como una herramienta de apoyo al proceso de enseñanza-aprendizaje, a nivel de pre-media, orientada principalmente a asignaturas complejas como la matemática, física e informática, entre otras. El estudio se limita a los colegios secundarios de la Provincia de Chiriquí, República de Panamá...

This paper presents the development of a new parallel robot designed for helping with bone milling surgeries. The robot is a small modular wrist with 2 active degrees of freedom, and it is proposed to be used as an orientation device located at the end of a robotic arm designed for bone milling processes. A generic 2UP¯S-1S kinematic geometry is pr...