Jerzy Chojnacki

• PhD Sc. Eng.
• Professor (Associate) at Koszalin University of Technology

Using agricultural waste biomass pyrolysis to produce energy sources and biochar may support local economies in rural areas and enhance sustainability in the agricultural sector, reducing dependence on traditional energy sources and fertilisers. To obtain liquid and gaseous forms of biomass fuel, wheat straw pellets were pyrolysed in a screw reacto...

On a mounted laboratory stand, comparative tests were carried out on the effectiveness of spraying wheat plants with liquid using a multi-rotor drone. The study was undertaken with and without propeller rotations. The lack of rotations simulated spraying by a ground sprayer. The height of the drone’s displacement above the plants was similar to tha...

A concept has been proposed for an installation designed to store excess electricity periodically occurring on the grid. Excess electricity will be used for straw pyrolysis. The main pyrolysis product, gas, will be used to generate electricity using a combustion generator to feed back power into the grid during periods of shortage. The resulting bi...

The study aimed to assess the quality of spraying of ornamental conifer using a multi-rotor drone. We examined how the speed of drone movement and the propellers’ spin speed can affect the deposition quality of the sprayed liquid in the crown of blue spruce (Picea pungens Engelm.). Due to the avoidance in the future of droplet drift by air movement...

Streszczenie W artykule przedstawiano przegl¹d rozwi¹zañ technicznych instalacji przewoŸnych i maszyn samobie¿nych do wytwarzania peletu ze s³omy i siana. Zaprezentowano nowatorskie rozwi¹zanie granulatora zêbatego. Opisano konstrukcjê mobilnego kombajnu do zbioru i peletowania s³omy, w którym zastosowano granulator zêbaty. : s³oma, siano, peletowa...

The furniture industry is one of the most dynamically developing sectors of the Polish economy. Unfortunately, due to national law, it involves producing a significant amount of wood-based waste, which can only be incinerated in installations that meet the requirements for waste incineration or co-incineration plants. This is due to the presence of...

A comparative study was carried out of emissions from the catalytic combustion of pellets made from furniture board waste and pellets made from wood mixed with Fe2O3. The mass content of the Fe2O3 catalyst in the fuel was varied from 0% to 5%, 10%, and 15% in relation to the total dry mass weight of the pellets. The average flame temperature in the...

This paper presents the research results of the effect of using calcium oxide and potassium permanganate on the combustion of pellets from wheat bran and beet pulp. The measurements were performed in the technical laboratory of the Centre of Energy Utilization of Non-Traditional Energy Sources in Ostrava. The research examined the effect of the use...

Granulated beet pulp and wheat straw, first separately and then mixed in a weight ratio of 50/50%, underwent a pyrolysis process in a laboratory batch generator with process temperatures of 400 and 500 °C. The feedstock’s chemical composition and the pyrolysis products’ chemical composition (biochar and pyrolysis gas) were analysed. A synergistic e...

Research was carried out concerning spraying young cherry trees with a multirotor drone: a hexacopter. The aim of the study was to evaluate the impact of the following: the nozzle type, the air stream from the drone rotors and the size of spacing between the trees on the distribution of the liquid sprayed in the crown of the trees being sprayed. Ex...

Influence of wastes generated during juice production: apple, carrot and red beet, added to barley straw, on density of pellet mass, pellet hardness, ash content and calorific value was assessed. Dry mass content of additives in the substrate to pellet production was: 0, 10, 20 and 30% of the mixture weight. The relative humidity of the raw materia...

Investigations were performed in relation to the thermal gasification of wood granulate using steam in an allothermal reactor with electric heaters. They studied the impact of the temperature inside the reactor and the steam flow rate on the percentage shares of H2, CH4, CO, and CO2 in synthesis gas and on the calorific value of syngas. The tests w...

Additions of binders play a crucial role in pellet quality and can improve pellet physical features. Barley chopped straw mixed with fodder beet tuber pulp was used for the palletisation process. The article examined the influence of the addition of fodder beet pulp to the substrate and of substrate moisture content on granulates hardness and gravi...

Laboratory results of spraying maize plants using a multi-rotor drone are presented. The XR11001 flat fan sprayer from TeeJet was used for the tests. The liquid pressure in installation was 0.2 MPa. The height of corn plants was 1.6 m and 0.9 m above the soil surface. The drone was equipped with electric motors DJI 4114, kV-400 and propellers with...

The article researches the influence of liquid pressure in a DGTJ60-11002 twin flat nozzle installed on a drone and the influence of air produced by moving drone rotators on changes in liquid volume transverse distribution of deposing drops stream on the patternator. The tests were conducted at liquid pressure of 0.2, 0.3, and 0.4 MPa. The signific...

Additions of binders play a crucial role in pellet quality and can improve pellet physical features. Barley chopped straw mixed with fodder beet tuber pulp was used for the palletisation process. The article examined the influence of the addition of fodder beet pulp to the substrate and of substrate moisture content on granulates hardness and gravi...

Laboratory results of spraying maize plants using a multi-rotor drone are presented. The XR11001 flat fan sprayer from TeeJet was used for the tests. The liquid pressure in installation was 0.2 MPa. The height of corn plants was 1.6 m and 0.9 m above the soil surface. The drone was equipped with electric motors DJI 4114, kV-400 and propellers with...

The article researches the influence of liquid pressure in a DGTJ60-11002 twin flat nozzle installed on a drone and the influence of air produced by moving drone rotators on changes in liquid volume transverse distribution of deposing drops stream on the patternator. The tests were conducted at liquid pressure of 0.2, 0.3, and 0.4 MPa. The signific...

The article presents an overview of truck models with electric drive. The main advantages of these vehicles are the low level of noise emitted and the lack of exhaust gas emissions as well as less failure of the drive units. The limitation is a short travel distance on one battery charge and a long battery charging time.

The article discusses the basic conditions for transport-ing long-wood timber and equipping sets for transporting timber logs. An overview of the structural solutions of trailers and stanchions used by major manufacturers on the European market is presented. The main directions of development of road timber transport is to reduce the own weight of...

OCENA SIŁY CIĄGU WIELOWIRNIKOWEGO DRONA ROLNICZEGO Streszczenie Drony wielowirnikowe mogą być wykorzystywane w rolnictwie ekologicznym jako nieemitujące zanieczyszczeń, nieugniatające gleby maszyny rolnicze. Ruch drona nad roślinami związany jest z wytwarzaną przez wirniki i śmigła siłą ciągu. W celu wyznaczenia siły ciągu drona zbudowane zostało s...

WYKORZYSTANIE BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH (DRONÓW) W NATURALNYM CHOWIE ZWIERZĄT Streszczenie Opisano zagadnienia związane metodami identyfikacji zwierząt na pastwisku. Przedstawiono zalety wykorzystania dronów z kamerami i pozycjonowaniem GPS do obserwacji i lokalizacji bydła. Opisane zostały również technologie zdalnego monitorowania bydła:...

Przedstawiono metody rozpraszania kruszynka (Trichogramma) w celu zwalczania omacnicy prosowianki (Ostrinia nubilalis) w uprawie kukurydzy. Opisano rodzaje handlowych preparatów zawierających kruszynka. Dokonano przeglądu konstrukcji urządzeń do mechanicznego, naziemnego sposobu aplikacji preparatów oraz napowietrznego-przy użyciu wiatrakowców i dr...

Streszczenie Opisano mo¿liwooeci zastosowania dronów-multikopterów jako platform powietrznych z zamontowanymi na nich maszynami do rozprowadzania nawozów mineralnych w postaci granulatu i py³u, a tak¿e do nawo¿enia i dokarmiania rooelin p³ynnymi nawozami. Przedstawiono równie¿ mo¿liwooeci wykorzystania bezza³ogowych statków powietrznych wyposa¿onyc...

Przedstawiono trendy konstrukcyjne zautomatyzowanych multikopterów przeznaczonych do transportu osób w codziennej komunikacji. Są to drony z napędem elektrycznym, z wyposażeniem umożliwiającym loty autonomiczne. Zaprezentowane konstrukcje multikopterów zapewniają bezpieczeństwo osbom, które nie posiadają specjalistyczych kwalifikacji czy licencji....

The paper presents prospects and examples of drone – Unmanned Aerial Vehicle use in road rescue. There was presented the Drone Road Rescue System, which would be created from combining drones used for road monitoring and traffic accident identification, drones for delivery of necessary equipment and drones for remote transportation of victims to th...

Przedstawiono metodę wykorzystania dronów do pozyskiwania dokumentacji do rekonstrukcji wypadków komunikacyjnych. Metoda ta pozwala na przyspieszenie prac w terenie i zmniejszenie utrudnień i zagrożeń spowodowanych wstrzynaniem ruchu dorogowego na czas prac ekip biegłych na miejscu zdarzenia Słowa kluczowe: rekonstrukcja wypadków drogowych, fotogra...

Streszczenie Opisano i porównano konstrukcje dronów s³u¿¹cych do wykonywania oprysków na uprawach. Zestawiono parametry techniczne wybranych bezza³ogowych statków powietrznych oraz opisano budowê montowanych na nich instalacji do rozpylania oerodków ochrony rooelin. Zasygnalizowany zosta³ aspekt prawny wykorzystania dronów do ochrony rooelin. ::dro...

Streszczenie Opisano i porównano konstrukcje dronów s³u¿¹cych do wykonywania oprysków na uprawach. Zestawiono parametry techniczne wybranych bezza³ogowych statków powietrznych oraz opisano budowê montowanych na nich instalacji do rozpylania oerodków ochrony rooelin. Zasygnalizowany zosta³ aspekt prawny wykorzystania dronów do ochrony rooelin. ::dro...

Przedstawiono przegląd dostępnych kamer multispektralnych wykorzystywanych do wykonywania fotografii upraw roślin przy użyciu dronów. Opisano wskaźniki wegetacyjne wykorzystywane do przeprowadzenia precyzyjnej, szybkiej i bezinwazyjnej oceny stanu roślin. Zaprezentowano przykład wykorzystania fotogrametrii i fotodetekcji oraz wskaźników wegetacji N...

Precise (depending on the planting demands, varied season-season, field to field, and even site to site) nitrogen fertilization is the way to minimize the costs of application and the lower nitrogen balance in soil and the groundwater protection process and maximize the yield. Comparison of two remote sensing method of plants' nitrogen needs during...

The results of research are related to the influence of the air stream produced by the drone on the distribution of the jet deposited under the drone that is sprayed with the aid of the XR 11002 slot sprayer, with water pressure of 0.4 MPa and Steinernema feltiae entomopathogenic nematodes contained in it. An influence was found of air on a change...

Modern management in sustainable agriculture requires the fast information about condition of cultivated plants and the quick response to undesirable phenomena such as appearance of pests. The use of drones for spraying plants will allow for rapid application of plant protection agents on the growing areas. In this paper were presented results of r...

The results were presented of research into the impact of high pressure installation elements: the piston pump and sprayers with double flat spray: TeeJet DGTJ-60: 110/02, 110/03, 110/04 on the viability of entomopathogenic nematodes Stein-ernema feltiae. The research was carried out with the pressure of liquid in the installation of 10.0 MPa. The...

W artykule omówione zostały perspektywy i przykłady wykorzystania dronów-bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w ratownictwie drogowym. Przedstawiono koncepcję stworzenia Dronowego Systemu Ratownictwa Drogowego, opartego o wykorzystanie dronów specjalistycznych do monitorowania dróg i identyfikowania zdarzeń drogowych, dostarczenia niezbędnych m...

W artykule omówione zostały przykłady wykorzystania dronów-bezzałogowych statków powietrznych (BSP) do oceny jakości powietrza. Opisane zostały systemy pomiarowe wykorzystujące sensory, które służą do pomiaru parametrów niskiej emisji pyłów oraz gazów zawieszonych w powietrzu. Opisano również metody pomiaru pośredniego polegającego na pobieraniu pr...

The theme article is a structural design pressure shutter on the principle of briquetting. The prototype of the pressure shutter allows more efficient drying the sewage sludge produced from the wastewater treatment plants with steam. The basis of the development process are the theoretical knowledge of the physical and mechanical parameters of the...

Streszczenie W artykule przedstawiano przegl¹d rozwi¹zañ technicznych instalacji przewoŸnych i maszyn samobie¿nych do wytwarzania peletu ze s³omy i siana. Zaprezentowano nowatorskie rozwi¹zanie granulatora zêbatego. Opisano konstrukcjê mobilnego kombajnu do zbioru i peletowania s³omy, w którym zastosowano granulator zêbaty. : s³oma, siano, peletowa...

The high cost of conventional soil sampling and analysis with using classical sampling of soil surface makes tends to the seek new ways of measuring the composition of the soil. Electrical conductivity meters (an electromagnetic ground surface scanners) give detail soil structure information for precision agriculture.

Słowa kluczowe: dron, bezzałogowy statek powietrzny, transport towarów Streszczenie W artykule przedstawiono przykłady wykorzystania dronów do dostawy paczek zaprezentowane przez firmy Amazon i DHL. Opisano sposoby sterowania platformami powietrznymi przenoszącymi towary. Omówiono ograniczenia dotyczące stosowania tego typu transportu, które łączą...

Słowa kluczowe: dron, monitorowanie ruchu drogowego, transport drogowy. Streszczenie W artykule przedstawiono przykładowe konstrukcje dronów napędzanych za pomocą silników spalinowych i elektrycznych oraz omówiono możliwości wykorzystania ich do zbierania danych o ruchu pojazdów na drogach. Opracowane zostały propozycje i zalecenia dla systemów słu...

Streszczenie Opisano konstrukcje dronów i sposoby sterowania nimi. Zestawiono parametry techniczne wybranych sta³op³atów. Dokonano przegl¹du technik fotografowania i skanowania upraw ze statków powietrznych oraz sposobów tworzenia map pola z uzy-skanych materia³ów. : dron, UAV, rolnictwo precyzyjne, ortomapa, monitorowanie pól uprawnych, NDVI S³owa...

Streszczenie. Przedstawiono budowę i zasadę działania innowacyjnej prasy do formowania bel cylindrycznych norweskiej firmy Orkel (model MP 2000 Compactor). Dokonano oceny jakości uzyskanej kiszonki z wysłodków buraczanych sporządzonych przy użyciu tej prasy. Analizowane kiszonki uzyskały w skali Fliega-Zimmera najwyższą ocenę bardzo dobrą, co odpow...

The entomopathogenic nematodes Steinernema feltiaeare are components of many biological pesticides. The biological pesticides are applicated by means a spraying machines. The influence of high pressure operating time on viability of nematodes has been experimentally investigated in order to explain if static pressure inside of the sprayers installa...

This article presents the results of studies regarding the distribution of Inoculant 1155 preparation in moist hay bales. Its greatest amount was observed in the central part of a bale. An improvement of the irregularity index was observed during storage. The reproduction of bacteria reduces the negative effects of errors while applying the prepara...

Streszczenie: Przeprowadzono pomiary stężenia owadobójczych nicieni Steinernema feltiae zawartych w wodnej mieszaninie, w zbiorniku opryskiwacza polowego. Badania wykonano przy wypełnieniu zbiornika opryskiwacza 200 i 400 dm 3 cieczy. Ciśnienie cieczy w miesza-dle hydraulicznym było równe 0,05 i 0,10 MPa. Ciśnienie 0,05 MPa okazało się zbyt małe dl...

Streszczenie. Przeprowadzono badania nad wykorzystaniem sieci neuronowych w kompute-rowej analizie obrazu do zliczania owadobójczych nicieni. Został opracowany klasyfikator składający się z sieci neuronowej, który na podstawie wektora cech otrzymanych z obrazu klasyfikował obiekty na zdjęciu określając z czy obiekty są nicieniami i z jakiej ilości...

The paper presents results of study on the effectiveness of semi-dry grain dressing method with using of an ecological plant protection agent, which is generally used to wet application. During the research liquid Biochikol 020 PC was used to cov-er the wheat grain. The laboratory seed dresser CC-10 of Cimbria company was used in the experiments. T...

Streszczenie. W pracy przedstawiano metodę zliczania ilości owadobójczych nicieni. Metoda ta wykorzystuje komputerową analizę obrazu. W artykule przedstawiono stanowisko do po-miarów, omówiono metodę akwizycji obrazów i sposób w jaki przeprowadzono analizę obra-zów. Została również omówiona aplikacja napisana w środowisku LabView. Słowa kluczowe: k...

Streszczenie. Przeprowadzono badania nad zmianami śmiertelności względnej nicieni Steinernema feltiae – biologicznego środka ochrony roślin, pod wpływem wielokrotnego przepompowywania ich w instalacji opryskiwacza. Wartości ciśnienia cieczy z nicieniami przyjęto równe 0,6 i 1,2 MPa. Maksymalna ilość cykli całkowitego przepompowania cieczy znajdując...