Hernando González

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Autonomous University of Bucaramanga | UNAB · Centro de Investigación en Ingeniería y Organizaciones - CIIO

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Publications

Publications (16)
Chapter
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The drones are devices of high technology that work thanks to the rotors that allow them to remain and to be propelled in the air. Their movements are controlled by adjusting the propulsion of each propeller and this is done with a device called a flight controller. The paper presents two control system for a UAV-Tricopter. The control techniques p...
Chapter
This paper proposes an analysis and detection of diabetic retinopathy by using artificial vision technics, such as filtering, transforms, edge detection and segmentation on color fundus images to recognize and categorize microaneurysm, hemorrhages and exudates. The algorithms were validated with the DIARETDB database. Of the processed images are de...
Conference Paper
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Resumen-La ventilación mecánica (VM) es una estra-tegia terapéutica que consiste en asistir o reemplazar mecánicamente la ventilación pulmonar espontánea. Con el objetivo de desarrollar un software de apoyo para los médicos, se realizó un estudio de las señales respi-ratorias, utilizando la transformada de wavelet discreta, para determinar los desc...
Conference Paper
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In this work, the cardiorespiratory pattern of patients undergoing extubation process is studied. First, the respiratory and cardiac signals were resampled, next the Symbolic Dynamics (SD) technique was implemented, followed of a dimensionality reduction applying Forward Selection (FS) and Moving Window with Variance Analysis (MWVA) methods. Finall...
Research
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La ventilación mecánica (VM) es una estrategia terapéutica que consiste en asistir o reemplazar mecánicamente la ventilación pulmonar espontánea. Con el objetivo de desarrollar un software de apoyo para los médicos, se realizó un estudio de las señales respiratorias, utilizando la transformada de wavelet discreta, para determinar los descriptores q...
Data
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Diseño de un clasificador para pacientes en proceso de extubación
Research
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El artículo se centra en la problemática de la navegación de robots móviles que se desplazan por un entorno parcialmente estructurado. El trabajo se divide en tres partes: diseño de un sistema mecatrónico, denominado Robot ro, estudio de las ventajas y desventajas de aplicar tres técnicas de navegación, redes neuronales, algoritmos genéticos y lógi...
Research
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Este artículo presenta la descripción de un sistema de generación eólica compuesto por un generador de inducción doblemente alimentado (DFIG), además del modelo dinámico de cada uno de los subsistemas que la conforman. Se propone una estrategia de control clásica para regular la potencia activa y reactiva suministrada por el generador, y un sistema...
Research
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Este documento presenta una comparación experimental de desempeños de un controlador convencional PID y un controlador experto FUZZY, evaluados tanto en seguimiento a referencias como en rechazo a perturbaciones, implementados en un controlador lógico programable (PLC) y aplicados en el control de un prototipo de levitación neumática, caracterizado...
Research
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En el siguiente artículo de investigación tecnológica se presenta el diseño de un sistema de control inteligente para una máquina pasteurizadora tipo túnel ubicada en la empresa Bavaria S.A., que conjuga lógica difusa con redes neuronales para mejorar la calidad del producto, eficiencia mecánica y consumo energético de una planta que tiene más de 1...
Research
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Augmented reality (AR) is an integration of devices that add virtual information to the existing physical information. This technology gradually takes global boom due to applications in various fields such as education, entertainment and advertising among others. The article presents the description of the hardware that allows pinpoint user locatio...
Article
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Resumen– La ventilación mecánica (VM) es una estra-tegia terapéutica que consiste en asistir o reemplazar mecánicamente la ventilación pulmonar espontánea. Con el objetivo de desarrollar un software de apoyo para los médicos, se realizó un estudio de las señales respi-ratorias, utilizando la transformada de wavelet discreta, para determinar los des...
Article
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The determination of the optimal time of the patients in weaning trial process from mechanical ventilation, between patients capable of maintaining spontaneous breathing and patients that fail to maintain spontaneous breathing, is a very important task in intensive care unit. Wavelet Transform (WT) and Neural Networks (NN) techniques were applied i...
Conference Paper
The process of weaning from mechanical ventilation is one of the challenges in intensive care units. 66 patients under extubation process (T-tube test) were studied: 33 patients with successful trials and 33 patients who failed to maintain spontaneous breathing and were reconnected. Each patient was characterized using 7 time series from respirator...
Article
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Augmented reality (AR) is an integration of devices that add virtual information to the existing physical information. This technology gradually takes global boom due to applications in various fields such as education, entertainment and advertising among others. The article presents the description of the hardware that allows pinpoint user locatio...

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