Gyula Mester

Gyula Mester
Óbuda University, Budapest, Hungary · Doctoral School of Safety and Security Sciences

Full Professor

About

325
Publications
109,002
Reads
How we measure 'reads'
A 'read' is counted each time someone views a publication summary (such as the title, abstract, and list of authors), clicks on a figure, or views or downloads the full-text. Learn more
3,362
Citations
Citations since 2017
106 Research Items
2454 Citations
20172018201920202021202220230100200300400500600
20172018201920202021202220230100200300400500600
20172018201920202021202220230100200300400500600
20172018201920202021202220230100200300400500600

Publications

Publications (325)
Presentation
Full-text available
RANG LISTA ISTRAŽIVAČA IZ BEOGRADA
Conference Paper
Full-text available
A kiberműveletek már évtizedekkel ezelőtt kihívást jelentettek az informatikai biztonsági közösség számára. Gyakorlatilag sokféleképpen lehet incidenst okozni valakinek a kibertérben és ezért fontos, hogy ellenintézkedéseket és vizsgálati eljárásokat dolgozzunk ki és alkalmazzunk. A kibertérben minden incidenst jelenteni kell, mivel az sokkal súlyo...
Conference Paper
Full-text available
Absztrakt: Az elektromos meghajtású önvezető autó-Self Driving Car-a közúti és városi forgalomban emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni, érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák segíségével ütközésmentesen irányítja önmagát. Az önvezető autók kutatása-fejlesztése a közúti, városi közlekedés biztonsága szempontjából fontos és...
Conference Paper
Full-text available
Apstrakt: Rang listu istraživača Univerziteta u Zagrebu u 2022 god. prezentujemo primenom baze Google Scholar na osnovu h-indeksa istraživača. Ako dva ili više istraživača imaju isti h-indeks tada se rangiranje vrši prema broju citata na publikacije istraživača. Na prikazanoj rang listi prikazujemo 10 istraživača, minimalna vrednost h-indeksa je 64...
Conference Paper
Full-text available
Apstrakt: Rang listu istraživača naučnometrije/Scientometrics u svetu u 2022 god., prezentujemo primenom baze Google Scholar na osnovu h-indeksa istraživača. Ako dva ili više istraživača imaju isti h-indeks tada se rangiranje vrši prema broju citata na publikacije istraživača. Na prikazanoj rang listi prikazujemo 12 istraživača, minimalna vrednost...
Conference Paper
Full-text available
Absztrakt: A tudományos közlemény bemutatja a tudománymetria tudományterületi magyar kutatók 2022-es ranglistáját. A ranglistát elsődlegesen a kutatók h-indexe szerint prezentáljuk. Megegyező h-index szerinti kutatókat az idézetek száma szerint rangsoroljuk. A ranglistán 15 kutató szerepel. A h-index meghatározható a következő internetes adatbáziso...
Conference Paper
Full-text available
Absztrakt: A repülő elektromos autó egy olyan típusú személyi légi jármű, amely háztól-házig közlekedik, földi és légi közlekedést egyaránt biztosít. Ebben a cikkben áttekintjük a repülő autók legújabb fejlesztéseit. Az autonóm repülő autó érzékeli és értékeli a környezetet, digitális techno-lógiákat használ a vezérléshez és navigálja magát ütközés...
Conference Paper
Full-text available
Apstrakt: Publikacija prezentira rang listu istraživača u Srbiji u 2022 god. Rang listu prezentiramo prema h-indeksu istraživača. U slučaju ako dva istraživača imaju isti h-indeks, rangiranje vršimo prema broju citata. Na rang listi prikazujemo 20 najboljih istraživača. h-indeks se može odrediti iz sledećih baza podataka: Web of Science, Scopus, Go...
Article
Full-text available
In this paper, a new type of lightweight metastructure for vibration isolation in small devices is investigated. The metastructure contains periodical repeated units of stiff structure-absorber type. On the basic stiff structure, which is excited with the periodical force, a mass-spring absorber is connected. Mass of the basic structure is neglecte...
Conference Paper
Full-text available
Publikacija prezentira rang listu istraživača Univerziteta u Novom Sadu u 2022 god. Na Šangajskoj rang listi univerziteta u svetu ARWU u 2022 god., Univerzitet u Novom Sadu nalazi se u klasteru 901-1000. Rang listu prezentiramo prema h-indeksu istraživača. U slučaju ako dva istraživača imaju isti h-indeks, rangiranje vršimo prema broju citata. Na r...
Conference Paper
Full-text available
A tárgyak internete IOT az önvezető autókban Bevezetés A tárgyak internete, Internet of Things-IOT, csatlakoztatott eszközök világa, intelligens közlekedés, gyárak, okos városok és okos otthonok esetében alkalmazzuk. Az autonóm önvezető autók fejlesztésének két fő megközelítése létezik:-a jármű, mint önálló objektum, amely lehetővé teszi számára, h...
Conference Paper
Full-text available
Sadržaj-Razvoj autonomnih samovozećih robot automobila bazira se na rezultatima istraživanja inteligentnih mobilnih robota. Ideja samovozećih automobila prvi put se pominje 1996 god. i potiče od japanskih robotičara. Zbog većeg stepena bezbednosti u saobraćaju razvijamo samovozeće robot automobile. Razvoj samovozećih automobila sa elektro pogonom z...
Presentation
Full-text available
The development of autonomous self-driving cars is based on the results of research on intelligent robots. We are developing self-driving cars to improve road safety. The development of electric self-driving cars is rapidly transforming the automotive industry and society. In given traffic conditions, autonomous self-driving cars move without the d...
Conference Paper
Full-text available
Kratak sadržaj: Naziv programa Matlab je skraćenica od MATrix LABoratory, idejni tvorac programa Matlab je Jack Little iz firme: The MathWorks. U radu prikazujemo Program Matlab & Simulink R2022a. Matlab sadrži Toolbox-ove, velike biblioteke funkcija i kolekcija alata za usko specijalne proračune tj. područja istaživanja. Primena programa Matlab ob...
Conference Paper
Full-text available
Kratak sadržaj: Naučnometrija je neophodna za kvantitativnu ocenu rezultata naučnih istraživanja. Metode naučnometrije kvantificiraju broj i kvalitet naučnih publikacija-ukupan broj citata, h-indeks, g-indeks istraživača i impakt faktor naučnih časopisa. Program Tud-Ó-Méter razvijen je na Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományo Egyetem/Univerzitet T...
Conference Paper
Full-text available
Absztrakt: A tudományos közlemény bemutatja a 2021-es, tudománymetria tudományterületi magyar kutatónak minden idők szerinti ranglistáját. A tudománymetria tudományterület magyar kutatóinak ranglistáját elsődlegesen a kutatók h-indexe szerint prezentáljuk. Megegyező h-index szerinti kutatókat az idézetek száma szerint rangsoroljuk. A ranglistán sze...
Conference Paper
Full-text available
Absztrakt: A tudományos közlemény bemutatja az Újvidéki Egyetem kutatóinak 2021-es ranglistáját. A 2021-es Sanghaji egyetemi világranglistán az Újvidéki Egyetem a 901-1000-es klaszterben található. A ranglistát elsődlegesen a kutatók h-indexe szerint prezentáljuk. Megegyező h-index szerinti kutatókat az idézetek száma szerint rangsoroljuk. A rangli...
Article
Full-text available
In this paper the automotive digital perception of self-driving robotic cars is considered. Self-driving robotics vehicles are cars or trucks in which human drivers are never required to take control of the vehicle safely operating. The challenges for this technology are planning and navigation of the vehicle in dynamic environments, ensuring the s...
Chapter
Even the behavior of a single driver can have a dramatic impact on hundreds of cars, making it more difficult to manage traffic. While the attempts to analyze and correct the traffic patterns that lead to congestion began as early in the 1930s, it wasn't until recently that scientists developed simulation techniques and advanced algorithms to creat...
Conference Paper
Full-text available
In this paper the Academic Ranking of World Universities 2021 is considered. The publication of the Institute of Higher Education, Shanghai Jiao Tong University, Academic Ranking of World Universities 2021, ARWU 2021 is analyzed. Those universities ranked between 1 and 1000. In this paper Shanghai World rank list of the top 20 universities in 2021...
Conference Paper
Full-text available
This paper will present trends in the development of self-driving cars. Successful digitization of traffic conditions is one of the most important parts in this process. Solutions and successes of many companies that work intensively on self-driving cars and their testing to passenger safety in traffic is described. The paper also provides informat...
Article
Full-text available
In the constant development of autonomous technology worldwide, the automotive industry presents a significant advance, in its beginnings the application of electronics in its systems, giving way to the introduction of artificial intelligence and machine learning. The design of automatic systems in vehicles has two principles; firstly, the car can...
Conference Paper
Full-text available
This paper gives the structure optimization of Single-phase Induction Motors based on Genetic Algorithms in MATLAB environment. Genetic Algorithms are applied for optimization of the parameters of the motor in order to achieve the best performance possible for the lowest cost of production. A version of Simple Genetic Algorithm is compared to a Mul...
Conference Paper
Full-text available
This paper gives a comparison between two types of membership functions of optimal fuzzy control based on Genetic Algorithm in the MATLAB environment. The comparison is concentrated primarily on the aspects of controller implementation for intelligent robots. The Genetic Algorithm is a powerful tool for structure optimization of the fuzzy controlle...
Conference Paper
Full-text available
In this paper the Academic Ranking of World Universities 1999 is considered. The publication of the Institute of Higher Education, Shanghai Jiao Tong University, Academic Ranking of World Universities 1999, ARWU 1999 is analyzed. Those universities ranked between 1 and 1000. In this paper Shanghai World rank list of the top 100 universities in 1999...
Article
Full-text available
The main difference between an anonymity and privacy is that the anonymity could provide you an insight into what someone does, but not who that person is. On the other hand, the privacy will make you get familiar with the users and information regarding them, but not with their activities at all. In other words, the both cases suggest that we will...
Article
Full-text available
The evolution of mobilization includes the emergence of autonomous vehicles. One of the most important requirements for autonomous vehicles is a fast-acting control system. The control system must have the ability to make quick decisions and intervene in addition to obtaining information immediately. In addition to the need to control real-time dri...
Article
Full-text available
This paper describes new mobility concepts that enable higher-order automation with self-driving vehicles. These are the Autonomous Valet Parking system and three deployment scenarios or approaches that influence the development of automated vehicles. The Autonomous Valet Parking system allows users to relegate parking maneuvers to the vehicle comp...
Conference Paper
Full-text available
The end of 2019 has brought us the new variation of the biological threat that could be created in some controlled conditions or be the part of the natural mutation. Anyhow, it's not a point to speculate how anything has happened as at this stage there is no rigid evidence to such an occurrence. In other words, that new security concern has changed...
Article
Full-text available
The objective of this paper is to examine the types of autonomous vehicles already employed in transportation. It exemplifies the segments of transportation which already use autonomous vehicles. This paper gives an insight of the places in the world where autonomous vehicles are put in use. Furthermore, companies such as Volvo, Volkswagen, Airbus...
Article
Full-text available
Our hypothesis was that the ecosystem of self-driving cars could be treated as a complex system. The proof of this was based on the definition of self-driving car ecosystem and definition of complex system. We not found definition for ecosystem of self-driving cars. That's why we made our own definition of self-driving car ecosystem. Self-driving c...
Article
Full-text available
Any nature-related occurrence can be seen as a security threat as it puts under the risk the human lives, their well-being as well as the entire infrastructure. The natural disasters and pandemic events are by many classified as the threats and they can seriously make harm to the majority of people and their assets. In the practice, the recent pand...
Article
Full-text available
In this paper, we would discuss a bit more how cyber technologies operate in a physical way and why it's important to understand the limitations of a physical reality. So commonly - mathematical terms would get assumed as abstract - so they could be considered as somehow perfect. On the other hand, the reality would offer many boundaries and obstac...
Article
Full-text available
Unmanned aerial vehicles or drones are a relatively new technology that is still developing and that go beyond their original military purposes as they are used in peacetime as well by official institutions, private entities, media, and even citizens. Modern society is now facing tremendous increase of the abuse of drones by terrorists and other co...
Article
Full-text available
The future of the modern world faces the appearance of different ways of mobility. Huge strive in today's world have gained autonomous vehicles. The paper explains how autonomous vehicles function as well as their advantages and disadvantages. New developments in autonomous vehicles are being accomplished and introduced to the user's demands. Many...
Conference Paper
Full-text available
A tudományos közlemény bemutatja a robotika tudományterület szerbiai kutatóinak minden idők szerinti ranglistáját. A robotika tudományterület kutatóinak ranglistáját elsődlegesen a kutatók h-indexe szerint prezentáljuk. Megegyező h-index szerinti kutatókat az idézetek száma szerint rangsoroljuk. A ranglistán szereplő 20 kutató minimális h-indexe 10...
Conference Paper
Full-text available
A tudományos közlemény bemutatja a robotika tudományterület szerbiai kutatóinak minden idők szerinti 2020-as ranglistáját. A robotika tudományterület kutatóinak ranglistáját elsődlegesen a kutatók h-indexe szerint prezentáljuk. Megegyező h-index szerinti kutatókat az idézetek száma szerint rangsoroljuk. A ranglistán szereplő 20 kutató minimális h-i...
Conference Paper
Full-text available
Apstrakt: Rad spada u oblast naučno metrije. Jedno od najvažnijih i najspornijih pitanja savremene nauke danas kako meriti naučne rezultate istraživača? Rangiranje naučnih rezultata i naučnika je poslednjih godina postalo sve objektivnije zahvaljujući novim metodama, sistematičnom pristupu i dobro razvijenim, organizovanim akademskim mrežama i baza...
Conference Paper
Full-text available
sszefoglaló: A közlemény a tudománymetria témakörével foglalkozik. A mai korszerű tudomány egyik legfontosabb és legvitatottabb kérdése, hogyan lehet mérni a tudományos teljesítményt? A tudománymetriai mérési eljárások a tudományos közlemények mennyiségét-a közlemények számát és minőségét-idézettségét, h-index-ét számszerűsítik. Bemutatjuk a tudomá...
Conference Paper
Full-text available
Abstrakt: U radu se prikazuje lista 50 najbolje rangiranih istraživača Univerziteta u Beogradu u 2020 god. Rangiranje se vrši prema h-indeksu i ukupnom broju citata na naučne publikacije istraživača iz svih naučnih oblasti, disciplina. U slučaju da dva ili više istraživača imaju isti h-indeks, tada se rangiranje vrši prema ukupnom broju citata na p...
Conference Paper
Full-text available
Research and development of autonomous self-driving robotic cars by using robotics research and development results and application started in Japan in the '90s. Autonomous self-driving robotic car is not only a development but a revolution itself. Self-Driving robotic cars are set to revolutionize the way we live. This is transformational technolo...
Conference Paper
Full-text available
In this paper, using the h-index and the total number of citations, the best 100 Hungarian researchers from several disciplines is ranked. The list may be formed based on the h-index and the total number of citations, given in Web of Science, Scopus, Publish or Perish Program and Google Scholar database. Data for the first 100 researchers from Hung...
Conference Paper
Autonomous self-driving robotic car is not only a development but a revolution itself. Self-Driving robotic cars are set to revolutionize the way we live. This is transformational technology, on the cutting-edge of robotics, machine learning, software engineering, and mechanical engineering. Autonomous self-driving robotic car on the road are able...
Conference Paper
Full-text available
Autonomous self-driving robotic car is not only a development but a revolution. Self-driving robotic cars are set to revolutionize the way we live. This is transformational technology, on the cutting-edge of robotics, machine learning, software engineering, and mechanical engineering. Autonomous self-driving robotic car on the road are able to navi...
Conference Paper
Full-text available
A felsőoktatási intézmények évenként megjelenő világranglistája iránt világszerte növekszik az érdeklődés. A felsőoktatás globalizálódása eredményezte a felsőoktatási világranglisták megjelenését. A felsőoktatási világranglistán a jobb pozíció megszerzése szempontjából évről-évre kiélezettebb verseny folyik az egyetemek között. A jó helyezés a fels...
Conference Paper
Full-text available
Apstrakt-Autonomni samovozeći automobili učestvuju u saobraćaju na putevima bez vozača, detektuju okolinu, donose potrebne odluke za bezbedno upravljanje automobilom. Razvoj autonomnih samovozećih automobila bazira se na rezultatima istraživanja inteligentnih robota. Prikazujemo 5 nivoa automatizacije vožnje. Ključne reči 1. UVOD Razvoj eletričnih...
Conference Paper
Full-text available
A komplex rendszerek egyre elterjedtebbek. Szinte minden modern rendszer elosztott. A kiadási ciklusok rövidülésével a hibák, balesetek kockázata növekszik. Ez a kockázat a rendszerek komplex rendszerként kezelt tervezése által csökkenthető. A komplex rendszerekben a kommunikáció az egyik legjellemzőbb leírása a kollektív viselkedésnek. Komplex ren...
Chapter
Even the behavior of a single driver can have a dramatic impact on hundreds of cars, making it more dif- ficult to manage traffic. While the attempts to analyze and correct the traffic patterns that lead to congestion began as early in the 1930s, it wasn’t until recently that scientists developed simulation techniques and advanced algorithms to cre...
Article
Full-text available
This paper presents the concept of 5G technology. First, we will review the evolution of 5G technology and then find out how the 5G networks works. Currently, 5G technology is in testing phase in many countries, with researchers facing the problem of the security issues. Next, we explain how 5G network impacts modern technologies such as the artifi...
Article
Full-text available
This paper presents the concept of 5G technology. First, we will review the evolution of 5G technology and then find out how the 5G networks works. Currently, 5G technology is in testing phase in many countries, with researchers facing the problem of the security issues. Next, we explain how 5G network impacts modern technologies such as the artifi...
Conference Paper
Full-text available
Abstract: This paper contains the 20 best-ranking physicists in Serbia. For a scientist to enter the list, they need to practice scientific work and publish academic publications which other scientists may refer to. The scientists are evaluated based on the h-index and the number of references. The scientists with the same h-index are ranked by the...
Conference Paper
Full-text available
Abstract: The Hungarian Scientific Works Library (MTMT) is a multi-purpose national bibliographic database in Hungary. Based on the decision of the Board of the Hungarian Academy of Sciences, MTMT was established on July 1, 2009 to establish and record the results of Hungarian scientific research. The National Bibliographic Database, which can be u...
Conference Paper
Full-text available
Abstract: By applying scientific-metric indices, it is possible to create a ranking list of the 20 best robotics researchers in Serbia. The following databases are available for reading the h index and the total number of researcher citations: WOS, SCOPUS, and Google Scholar. Because of its broadest reach, the author chose the Google Scholar Databa...
Conference Paper
Full-text available
Absztrakt Toyota Woven City elnevezésű, a jövő okos városának prototípusát építi Japánban. A Woven City egy teljesen összekapcsolt ökoszisztéma hidrogén üzemanyagcellákkal. Toyota megépíti a jövő városát, amely egyfajta laboratóriumként fog szolgálni az önvezető autóknak, okos otthonoknak, mesterséges intelligenciának és egyéb technológiáknak. A Wo...
Conference Paper
Full-text available
Absztrakt Az autóipar, kutatás és fejlesztés szempontjából a repülő robot autók megjelenésével, napjainkban robbanásszerű változásokon megy keresztül. Az autonóm repülő robot autók megvalósítását, intelligens mobil robotok, robot helikopterek-drónok, Robotika 4.0 az utóbbi években megjelent kutatási és fejlesztési eredményei teszik lehetővé. Az aut...
Conference Paper
Full-text available
This paper presents how primary school students use graphical software packages Scratch and mBlock for programming in Informatics and Computer Science classes. In order to get the programming closer to the students in the most interesting way, we used a methodical tool, the wheeled mobile robot called mBot. They learn about the main parts of the mB...
Article
Full-text available
This paper will present an overview of indoor and outdoor drone localization methods. Outdoor scenarios almost always use a GPS with IMU. Indoor systems are using short-range sensors that are sensitive to the external conditions of the environment. Mostly used methods are optical flow and stereovision, while an ultrasonic transceiver system optimiz...
Conference Paper
Összefoglalás A tudományos közlemény bemutatja a robotika tudományterület magyar kutatóinak minden idők szerinti ranglistáját. A robotika tudományterület kutatóinak ranglistáját elsődlegesen a kutatók h-indexe szerint prezentáljuk. Megegyező h-index szerinti kutatókat az idézetek száma szerint rangsoroljuk. A ranglistán szereplő 26 kutató minimális...
Conference Paper
Full-text available
sszefoglalás A tudományos közlemény bemutatja a robotika tudományterület magyar kutatóinak minden idők szerinti ranglistáját. A robotika tudományterület kutatóinak ranglistáját elsődlegesen a kutatók h-indexe szerint prezentáljuk. Megegyező h-index szerinti kutatókat az idézetek száma szerint rangsoroljuk. A ranglistán szereplő 26 kutató minimális...
Conference Paper
Full-text available
sszefoglalás A felsőoktatás globalizálódása eredményezte a felsőoktatási világranglisták megjelenését. A felsőoktatási világranglistán a jobb pozíció megszerzése szempontjából évről-évre kiélezettebb verseny folyik az egyetemek között. A jó helyezés a felsőoktatási világranglistán, az egyetemeknek lehetővé teszi a kiváló oktatók és kutatók valamint...
Article
Full-text available
Összefoglalás-A közlemény elektromos autók korszerű témakörével foglalkozik. Az elektromos autók világméretű elterjedését különféle tényezők a hatótáv nagysága, az akkumulátor-technológiák fejlettsége, a járműtöltési infrastruktúra és a bevezetett állami kedvezmények határozzák meg. Áttekintjük az elektromos autók újdonságait. Külön kitérünk az Ope...
Article
Full-text available
This article will show an overview of the model and simulations of general cardio pediatrics cases. To avoid simulated interference, Kalman and lowpass filter blocks are placed. In pediatric cases normal ECG (Electrocardiogram) curve is a bit different in relation to the middle-age persons. In cardio pediatric is represented especially the ECG curv...
Article
Full-text available
Subjective indicators of chest pain in this article describe a system based on devices for measuring ECG (Electrocardiogram) and SPO2 (Saturation of peripheral Oxygen) signals with PPG (Photoplethysmograph). The development system used for ECG detection signals is created in the SMT technology technique. Preparing for ECG (Electrocardiogram) signal...
Article
Full-text available
This paper describes the integration of Particle filter data earlier recorded in simulation and tested in real-time scenario. Those data are parsed from beacon listener using TDOA-RSS inverse method. Drone SLAM has non-linear behavior and for the better precision its applied EKF. IMU and camera odometry with optical flow presents input parameters f...
Chapter
Full-text available
A mai korszerű tudomány egyik legfontosabb és legvitatottabb kérdése, hogyan lehet mérni a tudományos teljesítményt? A tudományos teljesítmény mérésének hatékony módja az idé-zetek mérése mert, ha valakire sokszor hivatkoznak más tudósok, az valószínűleg jobb kutató. A közlemény bemutatja, a magyarországi intézményekben dol-gozó, 200 legjobban rang...
Conference Paper
Full-text available
Összefoglaló: A közlemény autonóm önvezető autók korszerű témakörével foglalkozik. Az autonóm önvezető autó (self-driving car, robotic car) közúti forgalombanérzékeli és értékeli a környezetet,emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni. Áttekintjük az automata járművezető rendszer SAE (Society of Automotive Engineers) International 2014-es szabvány...
Conference Paper
Full-text available
Absztrakt A közlemény autonóm önvezető robot autók-Robotika 4.0-korszerű témakörével foglalkozik. Az autonóm önvezető robot autó (Self-Driving Car, Robotic Car) városi és közúti forgalomban érzékeli és értékeli a környezetet, emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni. Az autonóm önvezető robot autók alkalmazásánál, az emberi tevékenység kiküszöböl...
Article
Full-text available
Man does the studying of systems by modelling it. Examining parameters which are describing the operation of the system is important when creating the model. The parameters required for the test are retained and the irrelevant parameters are discarded. The remainder of the model determines the aspect system of the examination. The system can be tes...
Chapter
Full-text available
Absztrakt: Az autonóm önvezető robot autók megvalósítását, intelligens kerekeken gördülő mobil robotok, utóbbi 20 évben megjelent kutatási és fejlesztési eredményei teszik lehetővé. Az autonóm önvezető autó (self-driving car, robotic car) emberi be-avatkozás nélkül képes közlekedni a közúti forgalomban, érzékeli és értékeli a környe-zetet, digitáli...
Conference Paper
Localization of mobile robots is divided in outdoor and indoor area. Localization of the robot in outdoor scenarios usually using GPS inertial system. Indoor systems using sensors which are short range and sensitive on external conditions of environment. Except methods like optical flow and stereovision, usually is used ultrasonic transceiver syste...
Conference Paper
Full-text available
Using the h5-index and the number of citations in natural sciences, techniques and humanities in this article the best 500 Hungarian researchers is ranked. The ranking list may be formed based on the h5-index and the number of citations, given in Web of Science, Scopus, Publish or Perish Program and Google Scholar. Data for the first 500 researcher...
Conference Paper
Full-text available
Összefoglaló: A közlemény autonóm önvezető robot autók és drónok korszerű témakörével foglalkozik. Az autonóm önvezető robot autó (self-driving car, robotic car) városi és közúti forgalomban érzékeli és értékeli a környezetet, emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni. Áttekintjük az automata járművezető rendszer SAE International 2014-es szabvány...
Article
Full-text available
The Internet of Things (IoT) has started to appear everywhere in many shapes and forms. But security is one of the crucial topics that could trip up the growth of the IoT. Following security principles used in enterprise computing can help clear that issue. Already there are more connected devices than people on the planet, according to leading res...
Article
Full-text available
Noise pollution is one of the most relevant problems in urban area. The main source of noise pollution is the number and type of motor vehicles, but other parameters depending on street configuration yield to a system hardly to be exactly modelled by classical mathematical methods. Smart cities are expected to dynamically control the urban traffic...
Conference Paper
Full-text available
Absztrakt A közlemény autonóm önvezető robot autók-Robotika 4.0-korszerű témakörével foglalkozik. Önvezető autónak nincs kormánya és nincsenek pedálok, ember nélkül is közlekedhet. Meghajtásuk elektromos így a benzin és dízel motoros autók gyors értékcsökkenésével kell szembenéznünk. Az elektromos autók világméretű elterjedését különféle tényezők a...
Article
Full-text available
In the biomass-fired boilers intensive deposit layer on the heating surface is formed. For deposit elimination various cleaning procedures are applied. The mechanical effect of cleaning is based on vibration of the system. The efficiency of the procedure depends on the parameters of the tube-deposit vibrating system. In the paper the system is assu...
Article
Full-text available
This paper investigates the steady-state periodic motion in the excited and damped one-degree-of-freedom Duffing oscillator. The oscillator is of the pure cubic type. The excitation is periodical and described by the product of two Jacobi elliptic functions. The mathematical model of the oscillator is a nonhomogeneous second-order strong nonlinear...
Article
Full-text available
This paper presents a numerical simulation of a pulsating flow generated inside an ejector; the flow is intended to oxidize ferrous iron (Fe²⁺) dissolved in drinking water to ferric iron (Fe³⁺). The pulsating flow ejector can be used in water treatment systems where the water is saturated with oxygen before being treated by filters. It is shown tha...
Conference Paper
Full-text available
A mai korszerű tudomány egyik legfontosabb és legvitatottabb kérdése, hogyan lehet mérni a tudományos teljesítményt? A tudományos teljesítmény mérésének hatékony módja az idézetek mérése mert, ha valakire sokszor hivatkoznak más tudósok, az valószínűleg jobb kutató. A közlemény bemutatja a 12 legjobban rangsorolt vajdasági magyar kutató 2018-as idé...
Conference Paper
Sadržaj-Autonomni samovozeći automobili učestvuju u saobraćaju na putevima bez vozača, detektuju okolinu, donose potrebne odluke za bezbedno upravljanje automobilom. Razvoj autonomnih samovozećih automobila bazira se na rezultatima istraživanja inteligentnih robota. Prikazujemo 5 nivoa automatizacije vožnje. Abstract-Autonomous self-driving cars a...
Conference Paper
Full-text available
Sadržaj-Autonomni samovozeći automobili učestvuju u saobraćaju na putevima bez vozača, detektuju okolinu, donose potrebne odluke za bezbedno upravljanje automobilom. Razvoj autonomnih samovozećih automobila bazira se na rezultatima istraživanja inteligentnih robota. Prikazujemo 5 nivoa automatizacije vožnje. Abstract-Autonomous self-driving cars ar...
Article
Full-text available
Összefoglalás-Az egyetemi világranglistákon a jobb pozíció megszerzése szempontjából évről-évre kiélezettebb verseny folyik az egyetemek között. Az egyetem legfőbb stratégiája mindig is az, hogy oktatásban, kutatásban és innovációban nemzetközileg elismert és versenyképes intézmény legyen. Három 2017-es egyetemi világranglista bemutatására kerül so...
Conference Paper
Full-text available
The interest in the academic ranking of the Higher Education institutes is growing from year to year. The institutes are keen to get better ranking and they are doing their best to get better position. This paper presented universities of the region on Shanghai ranking list ARWU 2017. Key Words: academic ranking of universities, universities of the...
Conference Paper
Full-text available
A tudománymetriai mérési eljárások a tudományos közlemények mennyiségét – a közlemények számát és minőségét – idézettség, h index számszerűsítik. A h index hivatkozásokon alapul. Meghatározható a következő internetes adatbázisokból: WOS – Web of Science, Scopus, Google Scholar, Magyar Tudományos Művek Tára és a Publish or Perish program alkalmazásá...
Article
Full-text available
This article presents the intelligent autonomous anthropomorphic wheeled mobile robotic platform motion control in unstructured environments. The fuzzy control of a wheeled autonomous anthropomorphic mobile robotic platform motion in unstructured environments with obstacles is proposed. Outputs of the fuzzy controller are the angular speed differen...
Article
Full-text available
In this paper the Academic Ranking of World Universities is considered. The publication of the Institute of Higher Education, Shanghai Jiao Tong University, Academic Ranking of World Universities 2017, ARWU 2017 is analyzed. From 2017, those universities ranked between 501 and 800 are also published as ARWU World Top 500 Candidates. The ARWU 2017 r...
Conference Paper
Full-text available
Az autonóm önvezető robot autók megvalósítását, intelligens kerekeken gördülő mobil robotok, utóbbi 20 évben megjelent kutatási és fejlesztési eredményei teszik lehetővé. Az autonóm önvezető autó (self-driving car, robotic car) emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni a közúti forgalomban, érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiá...
Conference Paper
Az autonóm önvezető robot autók megvalósítását, intelligens kerekeken gördülő mobil robotok, utóbbi 20 évben megjelent kutatási és fejlesztési eredményei teszik lehetővé. Az autonóm önvezető autó (self-driving car, robotic car) emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni a közúti forgalomban, érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiá...
Article
Full-text available
In this article, using the h-index and the total number of citations, the best 10 Lithuanian, Latvian and Estonian researchers from several disciplines are ranked. The list may be formed based on the h-index and the total number of citations, given in Web of Science, Scopus, Publish or Perish Program and Google Scholar database. Data for the first...

Network