Gregorio Ambrosio

• MS in Computer Sciences
• Analyst at Málaga City Council

El desarrollo y despliegue de aplicaciones robóticas en investigación involucra desafíos como la gestión eficiente de hardware heterogéneo, especialmente GPUs, o la elaboración de configuraciones software con requisitos incompatibles, por ejemplo, conflictos de librerías y versiones. A menudo, estos problemas se convierten en una limitación para lo...

The primitives used to model objects in semantic maps heavily influence their suitability for certain robot tasks, as well as the computational load required to process them. This paper contributes a semantic mapping framework that incrementally and efficiently builds a voxelized representation of the robot workspace, providing a balanced trade-off...

Released in 2017, Robot@Home is a dataset captured by a mobile robot during indoor navigation sessions in apartments. This paper presents Robot@Home2, an enhanced version of the Robot@Home dataset, aimed at improving usability and functionality for developing and testing mobile robotics and computer vision algorithms. Robot@Home2 consists of three...

Las imágenes de alta resolución que proporcionanlas últimas misiones de satélites como Quickbird,Ikonos y Orbview han abierto una nueva era en elcampo de la teledetección, principalmente enaquellas aplicaciones donde es crucial la extracciónde información referente a edificios, calles,vehículos, etc. El incremento de la resolución incidetambién en...

Resumen La disponibilidad comercial en los últimos años de imágenes de satélite de alta resolución constituye una inestimable fuente de información para la gestión urbanística de ayuntamientos y administraciones con competencias territoriales. En particular, la comparación automática de este tipo de imágenes facilita enormemente la detección, contr...

Nowadays, the availability of high-resolution images taken from satellites, like Quickbird, Orbview, and others, offers the remote sensing community the possibility of monitoring and surveying vast areas of the Earth for different purposes, e.g. monitoring forest regions for ecological reasons. A particular application is the use of satellite image...

Image shadow segmentation has become a major issue in satellite remote sensing because of the recent commercial availability of high-resolution images. Detecting shadows is important for successfully carrying out applications such as change detection, land monitoring, object recognition, scene reconstruction, colour correction, etc. This paper pres...

This paper proposes a method, that integrates image analysis and probabilistic techniques, for counting olive trees in high-resolution satellite images. Counting trees becomes significant for surveying and inventorying forests, and in certain cases relevant for assessing estimates of the production of plantations, as it is the case of the olive tre...

High resolution images provided by latest missions such as QuickBird, Ikonos or OrbView have opened a new and important age in the remote sensing field, mainly in those applications where is crucial to extract detailed information such as buildings, streets, vehicles, etc. The improvement in resolution makes also that something inherent to an image...

El registro de imágenes es una etapa básica en multitud de procesos en el campo de la teledetección, entre otros para la fusión de imágenes de distintos sensores, para la detección de cambios temporales, para el “cosido” de imágenes, etc. Cuando las imágenes presentan distorsiones locales importantes (por ejemplo debidas a la captura desde distinto...

Resumen La extracción de grupos perceptuales de una imagen es una tarea muy simple para el humano pero compleja para un sistema de visión artificial. Las técnicas de agrupamiento mediante espectro de grafos, empleadas desde hace algunos años en la segmentación de imágenes, ofrecen una herramienta potente y eficaz para este tipo de operación. En est...

En este artículo describimos las características fundamentales de la librería de visión artificial y código abierto The Open Computer Vision Library (OpenCV a partir de ahora). La librería OpenCV proporciona un marco de trabajo de alto nivel para el desarrollo de aplicaciones de visión por computador en tiempo real: estructuras de datos, procesamie...

En este artículo describimos las características fundamentales de la librería de visión artificial y código abierto The Open Computer Vision Library (OpenCV a partir de ahora). La librería OpenCV proporciona un marco de trabajo de alto nivel para el desarrollo de aplicaciones de visión por computador en tiempo real: estructuras de datos, procesamie...

En este artículo se presenta un procedimiento de corrección geométrica para la comparación de imágenes de satélite de distinta resolución basado en la búsqueda y emparejamiento automático de puntos control y en el empleo de métodos robustos de regresión para el cálculo de las transformaciones geométricas. El procedimiento al que hacemos referencia...

La disponibilidad comercial en los últimos años de imágenes de satélite de alta resolución constituye una inestimable fuente de información para la gestión urbanística de ayuntamientos y administraciones con competencias territoriales. En particular, la comparación automática de este tipo de imágenes facilita enormemente la detección, control y seg...

Hierarchical systems have demonstrated to provide a robust an efficient framework to perform stereo vision. In this scheme, regions are utilized as high level primitives to guide the correspondence of lower-level primitives such as segments and edges. We propose to use perceptual groups instead of regions on top of such a hierarchy. A perceptual gr...

Aerial and satellite remote sensing has become an interesting alternative to the traditional manual counting methods used in agriculture. This work presents a procedure for olive crowns localization in high resolution images. The proposed method takes advantage of the fact that olive trees are planted in a regular grid, with a given separation and...