Florian Jaensch

• Master of Science
• Group Leader Virtual Methods for Production Engineering at University of Stuttgart

Zusammenfassung Die steigenden Anforderungen der Produktionstechnik nach flexiblen und trotzdem wirtschaftlich effizienten Anlagen stellt die Automatisierungstechnik vor große Herausforderungen. Die Umstellung von beispielsweise einer Roboterzelle auf ein neues Produkt muss dabei schnell und aufwandsarm möglich sein. Die Steuerungssysteme, sowie di...

Zusammenfassung Noch vor der technischen Realisierung der Virtuellen Inbetriebnahme und von Digitalen Zwillingen ist die Betrachtung von deren Nutzen für den industriellen Einsatz im Maschinen- und Anlagenbau von hoher Relevanz. Sobald eine vorausgehende Investition getätigt werden muss, sollte vorab geklärt werden können, wie sich diese bezahlt ma...

Neue Entwicklungen und innovative Lösungen in der Produktionstechnik werden größtenteils in Form von Software realisiert. Um die damit einhergehende Komplexität zu beherrschen, werden simulationsbasierte Methoden eingesetzt. Eine etablierte Methode, um Steuerungssoftware realitätsnah zu testen und abzusichern ist die Virtuelle Inbetiebnahme. Die An...

Reinforcement Learning algorithms find more and more application in fields where complex tasks need to be solved. The automation of production systems is one of those fields. Normally, programming a control system defines the automation strategy. Previous contributions by the authors have shown that a so-called agent can learn automation strategies...

Dieser Beitrag präsentiert ein Konzept für den simulationsgestützten Betrieb von Flugrobotern im dynamischen Produktionsumfeld einer wandlungsfähigen Fabrik. Zentrale Bedeutung wird dabei dem digitalen Zwilling beigemessen, der ein Umgebungsmodell inklusive Realdatenanbindung bereitstellt. Darauf basierend können Dienste implementiert werden, die d...

Der vorliegende Band dokumentiert die Aktivitäten der produktionstechnischen Institute aus Aachen (WZL/IPT), Berlin (IWF/IPK) und Stuttgart (ISW) im Zusammenhang mit dem Thema „Künstliche Intelligenz in der Produktion“ und gibt einen Ausblick auf die neuesten Entwicklungsschritte im Bereich der künstlichen Intelligenz im Kontext der Produktionstech...

The commissioning of forming tools includes the mechanical spotting of the active surfaces and the identification of suitable actuator set values. It represents a time-consuming and expensive step in the tool development process. A major cause for the necessity of this manual die spotting is the elastic compliance of press and die that results in g...

Manipulating soft materials with robots is a complex and highly interdisciplinary research topic. Due to the underlying body of involved theories including material science, (bio-)mechanics, control, sensing as well as electrical and mechanical engineering, it is even difficult to provide a comprehensive problem formulation. In this paper, the prob...