Florent Duculty

• University of Orléans

Les nano-ordinateurs de type Raspberry Pi ont pris une place importante dans le domaine de l’EEA, que ce soit pour des Interfaces Homme-Machine (IHM), pour le contrôle-commande de systèmes (automatisation simple, fonction pour des services de communication, superviseur domotique…). Les outils disponibles sur ce type de plateforme ainsi que les syst...

En 2017, l’Institut Universitaire de Technologie en Génie Electrique et Informatique Industrielle de Châteauroux (Université d’Orléans) a été la 1ère Université française à rejoindre le réseau international EduNet. En 2021, cette collaboration a été décuplée avec la mise en place d’une certification en corrélation avec les besoins de l’industrie 4....

Nous proposons dans cet article une approche d'identification du niveau de dégradation d'un système industriel. Pour cela, nous utilisons des Modèles de Markov Cachés (MMCs) comme outil de pronostic. Dans cette étude, nous nous sommes focalisés sur la mise en compétition de plusieurs modèles. Une nouvelle stratégie d'apprentissage a été développée....

Se projeter dans sa future maison est un luxe aujourd’hui accessible grâce aux environnement digitaux 3D qui permettent de modéliser et de virtualiser dans les moindres détails la maison de ses rêves. La virtualisation n'est pas un nouveau concept cependant, elle est devenue quasi omniprésente. Par exemple, pour une agence immobilière, la vi-site v...

Many papers have been written on financial indicators to assess the use of a maintenance policy based on Total Productive Maintenance, while others have compared results showing the impact of criteria such as the Mean Time Between Failures. This paper provides the maintenance managers indicators which can assess the relevance of the actions carried...

Parmi les nombreuses stratégies pédagogiques permettant d’améliorer la motivation, le savoir-être et le savoir-faire des élèves ou des étudiants, la pédagogie par projet est souvent citée comme exemple. C’est dans ce contexte, qu’un challenge intitulé « L’industrie du futur, c’est maintenant ! » a été activé en 2018 pour des élèves ingénieurs de sp...

In this paper, we propose a framework in order to automatically extract the 3D pose of an individual from a single silhouette image obtained with a classical low-cost camera without any depth information. By pose, we mean the configuration of human bones in order to reconstruct a 3D skeleton representing the 3D posture of the detected human. Our ap...

Depuis quelques années, une des thématiques de recherche développée dans le laboratoire PRISME en collaboration avec des partenaires industriels locaux concerne l’estimation du niveau de dégradation d’un processus à l’aide d’un Modèle de Markov Caché (MMC) à partir des informations issues du service de maintenance. Pour cela, l’accès aux données as...

This work focuses on the problem of automatically extracting human 3D poses from a single 2D image. By pose we mean the configuration of human bones in order to reconstruct a 3D skeleton representing the 3D posture of the detected human. This problem is highly non-linear in nature and confounds standard regression techniques. Our approach combines...

L'ensemble du secteur industriel est entré dans une phase de profonde mutation voyant les technologies numériques s'intégrer au coeur des processus. Cette quatrième révolution industrielle donne naissance à une nouvelle génération d'industrie : l'industrie 4.0. Cette rupture technologique majeure offre, un extraordinaire champ d'innovations. Cet ar...

In the past years, Hidden Markov Models have been used in several fields and applications with success. More recently, these models have been applied to improve the reliability of a machinery system. In many cases, failure is preceded by specific sequences of events (signature), which can be detected by an adequate Hidden Markov Model (HMM). Classi...

Road distress needs to be detected early to optimize road maintenance cost; automatic survey of road distress is a big challenge, particularity for the detection of tiny cracks due to important variation of pavement textures. This paper presents a new method for crack detection by finding the minimal path passing on each pixel of image from every p...

Road distress needs to be detected early to optimize road maintenance cost; automatic survey of road distress is a big challenge, particularity for the detection of tiny cracks due to important variation of pavement textures. This paper presents a new method for crack detection by finding the minimal path passing on each pixel of image from every p...

Les modèles de Markov cachés ou HMM 1 sont largement utilisés dans les domaines de la reconnaissance des formes, de la parole ainsi que dans la modélisation de processus complexes. Nous proposons dans cette étude d'évaluer la pertinence des paramètres de modèles de Markov cachés de façon objective sans connaissance a priori. Nous présentons des cri...

This article deals with modelization of industrial process by using hidden Markov model. The process is seen as a discrete event system. We propose different structures based on Markov automata, called topologies. A synthetic hidden Markov model is designed in order to match to a real industrial process. The models are intended to decode industrial...

This paper uses the Hidden Markov Model to model an industrial process seen as a discrete event system. Different graphical structures based on Markov automata, called topologies, are proposed. We designed a Synthetic Hidden Markov Model based on a real industrial process. This Synthetic Model is intended to produce industrial maintenance observati...

CETSIS, Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes

Prediction of physical particular phenomenon is based on partial knowledge of this phenomenon. Theses knowledges help us to conceptualize this phenomenon according to different models. Hidden Markov Models (HMM) can be used for modeling complex processes. We use this kind of models as tool for fault diagnosis systems. Nowadays, industrial robots li...

Dans ce papier, nous utilisons les Modèles de Markov Cachés comme outils de diagnostic dans l'aide à la décision en maintenance industrielle. En effet, les chaines de fabrication industrielles utilisent une robotisation de plus en plus pointue. Seulement, les politiques de maintenance ne sont pas adaptées aux attentes de compétitivité exigées. Notr...

Prediction of physical particular phenomenon is based on knowledges of the phenomenon. Theses knowledges help us to conceptualize this phenomenon throw different models. Hidden Markov Models (HMM) can be used for modeling complex processes. We use this kind of models as tool for fault diagnosis systems. Nowadays, industrial robots living in stochas...

Today, maintenance strategies and their analyses remain a worrying problem for companies. Socio-economic stakes depending on the competitiveness of each strategy are more than ever linked to the activity and quality of maintenance interventions. A series of specific events can eventually warn the expert of an imminent breakdown. This study aims at...

Les stratégies de maintenance et leurs évaluations demeurent une préoccupation particulièrement forte au sein des entreprises aujourd'hui. Les enjeux socio-économiques dépendant de la compétitivité de chacune d'entre elles sont de plus en plus étroitement liés à l'activité et à la qualité des interventions de maintenance. Une suite d'évènements par...

De nos jours, les stratégies de maintenance et leurs évaluations demeurent une préoccupation particulièrement forte au sein des entreprises. Une suite d'évènements particuliers peut, éventuellement, informer l'expert d'une panne prochaine. Notre étude tente d'appréhender " cette signature " à l'aide de modèles de Markov cachés. Nous proposons à l'e...

Today, maintenance strategies and their analyses remain a worrying problem for companies. A series of specific events can potentially warn the expert of an imminent breakdown. Our study aims at understanding this "signature" thanks to hidden Markov model. On that purpose, two methods on damage level estimation of a maintained system are proposed to...

Au sein du département GEII de l'IUT de l'Indre, les enseignements théoriques et pratiques des automatismes et de l'informatique industrielle représentent un volume horaire important pour nos formations L2 et L3. Dans cet article, nous présentons les différentes étapes d'une démarche professionnelle générique pour étudier un système industriel auto...

La communication sur Internet des processus, fantasme d'hier, est bien la réalité d'aujourd'hui. Dans cet article, nous présentons un processus réalisé par différents groupes d'étudiants de DUT Génie Electrique et Informatique Industrielle et de LP Supervision des Automatismes et des Réseaux. Ce processus illustre un système automatisé et supervisé...

This paper presents a new measure which takes into accounts simultaneously brightness and connectivity, in the segmentation step, for crack detection on road pavement images. Features which are calculated along every free-form paths provide detection of cracks with any form and any orientation. The method proposed does not need learning stage of fr...

CNRIUT, Colloque National de la Recherche en IUT

This paper deals with a tool which may help maintenance manager to schedule maintenance activities. To help him, we show that by using events which can be observed on a process, like maintenance events, we can predict failures before they occur. Principles are based on the hypothesis that failure is preceded by a typical sequence of events. We also...

This paper deals with a tool which may help maintenance managers to schedule maintenance activities. To help them, we show that by using events which can be observed on a process, like maintenance events, we can predict failures before they occur. Principles are based on hypothesis that failure is preceded by a typical sequence of events. We also s...

Sections de rattachement : 61 Secteur : secondaire RÉSUMÉ. Les modèles de Markov Cachés ou HMM 1 peuvent être utilisés pour la modélisation de processus complexes. Dans cette étude, nous souhaitons évaluer la pertinence des paramètres d'un modèle de façon objective sans connaissance à priori. Dans un premier temps, nous présentons les critères de s...

Dans cet article, nous présentons l’étude d’une carte électronique d’E/S construite autour d’un micropro- cesseur Rabbit 2000 et interrogeable à distance via un port Ethernet (10Mb/s). Le développement de ce prototype est le fruit d’une collaboration entre deux IUTs de l’université d’Orléans : le département Génie Electrique et Informatique Industr...

Automatic pavement cracking detection is a part of road maintenance and rehabilitation strategies. Cracks detection is one of the main features used by road authorities to manage efficiently its networks. Different systems are available to perform road analysis. We give a short description of some of them. Apparatus which was used to provide our im...

Automatic pavement cracking detection is a part of road maintenance and rehabilitation strategies. Cracks detection is one of the main features used by road authorities to manage efficiently its networks. Different systems are available to perform road analysis. We give a short description of some of them. Apparatus used to provide our images is de...

This paper deals with a tool which may help maintenance manager to schedule maintenance activities. To help him, we show that by using events which can be observed on a process, like maintenance events, we can predict failures before they occur. Principles are based on the hypothesis that failure is preceded by a typical sequence of events. We also...

Cette étude présente une méthode de détection de défauts sur des images de chaussées. La nature très aléatoire de ce type de textures rend très difficile la recherche de défauts parfois très semblables aux variations naturelles de la texture. Des méthodes "classiques" de segmentation ne donnent pas de résultats satisfaisants. Nous étudions donc le...

d'Ingénieurs 88 boulevard lahitolle 18020 Bourges cedex Pascal.Vrignat@univ-orleans.fr ; Manuel.Avila@univ-orleans.fr ; Florent.Duculty@univ-orleans.fr ;Bernard.Robles@univ-orleans.fr frederic.kratz@ensi-bourges.fr Sections de rattachement : 61 Secteur : Secondaire RÉSUMÉ. Cet article tente de montrer qu'il est possible de « qualifier » les activit...

Cet article tente de montrer qu'il est possible de "qualifier" les activités et l'organisation opérationnelle en maintenance dans le cadre de processus industriels "continus" et "discontinus". Une suite d'évènements particuliers peut éventuellement informer d'une panne prochaine. Notre étude tente d'appréhender "cette signature" à l'aide d'un Modèl...

Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes

This article presents a set of conventional approaches to the modelling of dysfunctioning of a process in the context of maintenance activities. It recalls advantages and disadvantages in their use. The normative framework of maintenance, the priorities of the long-term maintenance and the content of the maintenance function will also be presented....

Dans cet article, nous présentons des maquettes de travaux pratiques d’électronique que nous avons conçues pour l’enseignement de l’électronique en deuxième année de DUT GEII, notamment sur l’aspect transmission de l’information. Le cours d’électronique est construit autour des fonctions élémentaires pour la transmission d’un signal : l’oscillateur...

AMAC® est un appareil de mesures de l'état des chaussées à grand rendement. L'une des fonctions de l'appareil est d'acquérir des images de l'état de surface de la chaussée afin d'expertiser cette chaussée par la détection et le positionnement d'éventuels défauts. Les caractéristiques minimales de détection sont: fissure de largeur de 2mm et de long...

Les gestionnaires d'infrastructures routières sont amenés à programmer des interventions de maintenance ou de rénovation de leurs chaussées. Afin de leur permettre d'optimiser les interventions, il est indispensable de disposer d'informations précises sur l'état des chaussées. Plusieurs types de mesures permettent de caractériser l'état d'une chaus...

SKiPPER is a SKeleton-based Parallel Programming EnviRonment being developed since 1996 and running at LASMEA Laboratory, the Blaise-Pascal University, France. The main goal of the project was to demonstrate the applicability of skeleton-based parallel programming techniques to the fast prototyping of reactive vision applications. This paper deals...

This thesis is concerned with the computer vision. More precisely, we are interested in the video real time tracking of 3D objects in video sequences, using only object appearances. An algorithm, developed earlier, allows to track textured planar patterns. It constitutes the core of our approach. We propose to adapt this 2D tracking method to the e...

This paper casts a light on the parallelisation, using algorithmic skeletons, of a complete and realistic image processing application in which we have pointed out requirement for skeleton nesting. The image processing application we have chosen is a 3D face tracking algorithm from appearance

We propose a real time 3D tracking algorithm dedicated to the tracking of human faces in video sequences. A face is represented by a collection of 2D images called reference views. In our approach, a pattern is a region of the image defined in an area of interest and its sampling gives a grey level vector. The tracking technique involves two stages...