Fabriciu Alarcão Veiga Benini

Fabriciu Alarcão Veiga Benini
Federal Institute of Education, Science and Technology of São Paulo | IFSP · Programa Tecnologia em Manutenção de Aeronaves

Doctor of Engineering

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Citations
Introduction
Fabriciu Alarcão Veiga Benini (Benini, F.A.V.) currently works at Federal Institute of Education, Science and Technology of São Paulo (IFSP - Câmpus São Carlos). Benini does research in several areas such as Computer Vision, Computer Generated Holograms, Electronic Instrumentation, Computational Automation, Robotics, Education and more recently, Internet of Things. His main work at the moment is 'Fresnel Holograms Calculation Using The Fast Cosine Transform'
Additional affiliations
June 2012 - October 2015
Federal Institute of Education, Science and Technology of São Paulo
Position
  • Professor (Full)

Publications

Publications (38)
Conference Paper
In this work, we suggest the use of the Two-dimensional Cosine Transform for fast calculation of Fresnel holograms. We show that the compression capabilities of the Cosine Transform can decrease the time in the holograms design, resulting in good quality image reconstructions.
Thesis
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O presente trabalho propõe resolver o clássico problema combinatorial conhecido como Problema do Caixeiro Viajante. Foi usado no sistema de otimização de busca do menor caminho uma rede neural recorrente. A topologia de estrutura de ligação das realimentações da rede adotada aqui é conhecida por Rede Recorrente de Wang. Como regra de treinamento de...
Conference Paper
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We suggest the use of partitioned holograms to decrease the time calculation of Fresnel holograms. We show that the time calculation can be decreased about 3 times partitioning the desired Fresnel hologram into 16 or more sub holograms.
Conference Paper
We suggest the use of halftone images for the generation of phase-only Fresnel holograms. The hologram is calculated by spatial filtering in the frequency plain of the two- dimensional cosine Transform. The phase-only hologram is obtained by keeping in the hologram plane only the phase distribution of the inverse light propagation of the desired ha...
Method
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O curso consiste em utilizar plataformas abertas de programação dedicadas às crianças. Mais especificamente, abordará o sistema orientado à fase da pré-alfabetização, conhecido por Lightbot (http://lightbot.com) e posteriormente, a tradicional plataforma desenvolvida pelo MIT (Massachusetts Institute of Technology), dos Estados Unidos, conhecida pe...
Article
O presente texto se configura como um relato de experiência baseado na atividade de extensão denominada “Programação como recurso pedagógico através do Scratch”, cuja ocorrência se deu entre os meses de novembro de 2020 e março de 2021. O objetivo do relato é apresentar a configuração do curso oferecido por meio do site do Instituto Federal de São...
Conference Paper
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Embedded electronics are a fundamental part of robot development and maintenance. Generally, the areas of analog, digital, and power electronics are brought together in a single system. Although electronics is a vast and complex field, knowing its application in robots can become tangible to the point that a person with no training in electronics c...
Conference Paper
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It will present the process of updating an embarked system of collection and validation of fingerprint, autonomous, which is part of a thematic project called SEAID (DIGITAL PRINT ACQUISITION SYSTEM). The project has existed for 4 years. At this stage, the biometric capture system was replaced by an autonomous FPM10A module, which guarantees a sign...
Conference Paper
In this paper we demonstrate for the first time static/dynamic stereoscopic holographic reconstructions in the visible range with two spatial light modulators (SLM). Stereoscopy is achieved by exciting two separate SLMs with two different wavelengths.
Conference Paper
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A experiência de alunos de cursos de nível superior, que participam de um grupo de trabalho, é desenvolvida através de habilidade extracurriculares, que proporciona inúmeros benefícios, como a ética no trabalho, a capacidade de ter uma boa relação interpessoal e a preparação para o mercado. Este trabalho tem como objetivo a elaboração de um mapa co...
Conference Paper
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The reference work aims to conduct a systematic study reporting on the main free softwares oriented to the mobile robotic platform. The methods used were the theoretical basis of Zilli (2004), Wolf (2009), Fernandes (2013) and Benini (2016). The survey of the main free virtual simulation platforms and the analysis of requirements verification was b...
Conference Paper
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A experiência de alunos de cursos de nível superior, que participam de um grupo de trabalho, é desenvolvida através de habilidades extracurriculares, que proporcionam inúmeros benefícios, como a ética no trabalho, a capacidade de ter uma boa relação interpessoal e a preparação para o mercado. Assim, para o desenvolvimento dessas atividades, é preci...
Preprint
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Due to the high cost of CAD software (Computer Aided Design), access for students and start-up companies that are starting is difficult, leaving an openness to cracking. This work consisted of checking the free and open source platforms available on the internet. By means of simulations and reproduction of a set of pieces, the analysis of each was...
Conference Paper
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Board games can be a powerful tool for didactic pedagogical aid, in this project itself, aiming at understanding one of the great problems of operational research, the Problem of the Traveling Salesman, approaches the proposal of the elaboration of a board game with this theme, exploring several areas of knowledge, making the players reflect on the...
Conference Paper
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FREE PLATFORM ANALYSIS OF PROTOTIPAGE-ORIENTED CADS: Due to the high cost of CAD software (Computer Aided Design), access for students and start-up companies that are starting is difficult, leaving an openness to cracking. This work consisted of checking the free and open source platforms available on the internet. By means of simulations and repro...
Conference Paper
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O presente trabalho aborda o uso de softwares livres CAD (Computer Aided Design). Devido ao alto custo para manter esses programas de desenho, a pirataria tornou-se uma alternativa muito usada nos últimos tempos, tanto para pequenas empresas quanto para alunos. Visando reduzir essa problemática, estão em análise diferentes plataformas gratuitas de...
Preprint
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O presente trabalho aborda o uso de sistemas embarcados para a realização da captura de imagens de impressões digitais, a fim de criar um banco de impressões digitais de voluntários. Para isso, foram utilizados, um módulo de câmera dedicada de 5MP, uma Raspberry Pi 2, uma estrutura metálica construída especificamente para alojar todo o sistema digi...
Conference Paper
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In current times the demand for personal validation tends to grow more intensively. The current technological stage allows us to adopt systems that can guarantee authorship with more reliability. The one that has been presenting a better cost benefit is the fingerprint. Especially within the context of smartphones where personal information is stor...
Preprint
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A COMPARATIVE USING MOODLE: PRESENT COURSE X TEACHING AT DISTANCE The present work compares two extension courses based on different styles, yet both have Moodle in common. The course Notions of programming for children (NPC), taught in the last semester, has its contents fully structured in Moodle, but carried out in the classroom, with the teache...
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Resumo: Trata-se de uma abordagem não convencional utilizando o Moodle, estruturado como EaD, em sala de aula. Este tipo de estruturação permite que cada aluno estude ao seu ritmo além de agilizar o processo de correção de exercícios, ao mesmo tempo em que previne que ocorra cópias das respostas uns dos outros. Ao longo deste trabalho serão exibido...
Preprint
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Abstract-In current times the demand for personal validation tends to grow more intensively. The current technological stage allows us to adopt systems that can guarantee authorship with more reliability. The one that has been presenting a better cost benefit is the fingerprint. Especially within the context of smartphones where personal informatio...
Presentation
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TEACHING INTERACTIVITY TO PRE-SCHOOL TEACHERS It is a report about the results obtained, to present to the teachers of the municipal network of São Carlos, programming language focused on interactive stories, oriented to children ENSINANDO INTERATIVIDADE A PROFESSORES DA PRÉ-ESCOLA Trata-se de relato acerca dos resultados obtidos, para apresentar...
Conference Paper
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Teaching interactivity to pre-school teachers with the help of Moodle in the classroom This is an unconventional approach using Moodle, structured as EaD, in the classroom. This type of structuring allows each student to study at his / her own pace, in addition to speeding up the process of correcting exercises, while preventing duplication of resp...
Method
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O curso de extensão consiste em utilizar plataformas abertas de programação dedicadas às crianças. Será abordado o sistema orientado à fase da pré-alfabetização, conhecido por Lightbot (http://lightbot.com) e posteriormente, o Scratch (https://scratch.mit.edu/), destinada a crianças entre 7 e 14 anos de idade. Inicialmente serão apresentados todos...
Conference Paper
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Introdução O presente trabalho analisa o desempenho obtido com os alunos usando o Moodle em sala de aula. Ele foi estruturado para funcionar no regime de ensino a distância (EaD), em um curso de extensão. O diferencial aqui está na presença do docente durante as aulas com EaD. O curso denominado, Noções de Programação para Crianças, introduz os pro...
Conference Paper
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RESUMO: O presente trabalho aborda a aquisição de imagens orientada a sistemas embarcados. Para isso, foi utilizado a Raspberry Pi 2 e um módulo de câmera CF5647CM-V1 de 5MP. Ao longo da publicação, são explicados conceitos sobre Visão Computacional e uma das bibliotecas open source mais utilizadas para aquisição de imagem, o OpenCV. Ademais, é des...
Conference Paper
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STRUCTURAL DESIGN OF A PORTABLE PLATFORM FOR BIOMETRIC READING IMAGE ACQUISITION The present work belongs to a larger project called ESADP (Embedded System of Acquisition of Digital Printing). Its specific purpose is to conduct a study that results in the creation of a portable physical structure for reading fingerprints. It ended up being built co...
Conference Paper
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A Transformada de Fourier (TF) é uma importante ferramenta para análise de sinais e de imagens, por isso é amplamente utilizada em problemas de Engenharia. Porém, aborda conceitos complexos que exigem um conhecimento teórico amplo de diversas áreas da matemática. Isso apresenta um obstáculo para o seu aprendizado confundindo o aluno no processo de...
Conference Paper
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A FUZZY SYSTEM FOR THE DEVIATION OF OBSTACLES IN AVIRTUAL KNOWN ENVIRONMENT ABSTRACT: This work aims to use Fuzzy Systems as heuristics for decision making. The goal is to guide a virtual autonomous mobile unit bypassing obstacles. Some obstacles are previously known by the unit and others do not. This unit determines an initial itinerary based on...
Conference Paper
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O projeto trata sobre aquisição de imagem remotamente através de um sistema embarcado, Raspberry Pi 2, disponível no Câmpus. É descrito o desenvolvimento completo do sistema capaz de disponibilizar as imagens, via rede, capturadas por uma câmera dedicada para aplicação de algoritmos de processamento de imagem. O sistema implementado é capaz de visu...
Conference Paper
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RESUMO: O presente trabalho aplica correlação cruzada entre duas impressões digitais. O objetivo é realizar identificação através do pico de correlação. O tempo de processamento é o foco desse estudo. Será utilizado um banco de dados que possui 20.000 amostras de 500 indivíduos. A operação de correlação cruzada é feita no espectro de frequência de...
Conference Paper
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O presente trabalho trata do desenvolvimento de um sistema baseado em questões únicas, distribuídas aos alunos de forma a inibir a prática de copiar as resoluções, estes exercícios são especificamente para a disciplina de Eletricidade e Eletromagnetismo, ministrado no curso superior de Tecnologia da Manutenção de Aeronaves. Por se tratar de teorias...
Conference Paper
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1. Resumo O presente trabalho apresenta uma série de sistemas computacionais disponíveis gratuitamente e de fácil acesso a um usuário padrão. Esses recursos virtuais são reunidos e organizados com objetivo de aprimorar as competências individuais e ao mesmo tempo aliviar o tempo de execução de tarefas do docente, automatizando processos repetitivos...
Conference Paper
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RESUMO Esse trabalho tem como objetivo usar múltiplos agentes com variabilidade na carga genética para resolver o Problema do Caixeiro Viajante através de Algoritmo Genético (AG) para treinar os pesos sinápticos de uma Rede Neural Artificial (RNA) do tipo Perceptron. Cada agente é composto por uma RNA diferente. Podem existir diversos no algoritmo...

Network

Cited By

Projects

Projects (6)
Project
O projeto está formando um acervo de jogos, tanto de tabuleiro quanto jogos digitais, orientado para fins didáticos. Os jogos abordam uma série de conhecimentos e teorias de geografia, história, ciências e matemática, dentre as principais disciplinas escolares, muitas vezes reunidas para formar as regras que devem ser observadas durante o jogo. São pesquisados jogos disponíveis com características de conhecimentos gerais, desenvolvidos por terceiros e também são desenvolvidos jogos pelo próprio GTA-PB. O grupo já desenvolveu um jogo de tabuleiro baseado no problema do caixeiro-viajante, um jogo de cartas com a temática de biomas para desenvolvimento de dedução lógica e o jogo digital interativo para dedução lógica orientada a crianças de 7 a 9 anos de idade no Scratch. Atualmente estamos implementando o jogo do caixeiro-viajante para o contexto computacional, convertendo em um jogo digital e está sendo pesquisado um portfólio de jogos digitais, ambos os projetos de pesquisa serão testados com crianças em escolas públicas para verificar o impacto que esses jogos podem desempenhar no aprendizado das crianças.
Project
Foi construído um robô em ambiente virtual via plataforma SketchUp, escolhida por ser de graça e apresentar bons resultados comparados com outras plataformas. Para a simulação é utilizada a plataforma V-Rep. O V-Rep possui desenvolvimento rápido de algoritmos, fácil aprendizado, com opção gratuita, e se mostra superior em alguns aspectos em comparação a outras plataformas. Mas uma característica importante para a criação de um robô é a autonomia para tomada de decisão, e para que o robô tenha esse tipo de autonomia, é necessário que se implemente uma inteligência artificial capaz de entender qual o melhor caminho a ser tomado. O projeto SiRoVIA, visa criar diferentes topologias de unidade robótica móvel e implementar diferentes algoritmos de inteligência artificial, em Python. No atual estágio, está sendo implementado lógica Fuzzy para desvio de obstáculos estáticos e móvel.
Project
O SEAID teve início em 2016, com um projeto voltado para a aquisição de imagens através de um sistema embarcado, o Raspberry Pi, onde imagens eram capturadas por uma câmera dedicada para aplicação de algoritmos de processamento de imagem. Posteriormente, em 2017, um novo projeto visava a implementação de uma unidade portátil, onde se pudesse carregar todo o sistema de processamento e captura de imagem e que pudesse ser alimentado através de uma bateria. Em 2018 dois projetos foram iniciados, visando a otimização do software e do hardware. Na parte de software foi atestada a possibilidade de utilizar a compilação cruzada, utilizando ferramentas como o Visual Studio ou o Qt Creator. Já em relação ao hardware, foi criado um carregador para a bateria, aprimorado o processo de captura de imagens e melhorado a portabilidade do sistema como um todo, aumentando o conforto para uma experiência mais atrativa e intuitiva no momento da captura. Atualmente estamos construindo uma segunda versão do equipamento, mais otimizada, e para funcionar em conjunto com a primeira versão a fim de trocarem informações de validação de impressão digital.