Eric Kenneth Matti

• MSc
• Research Associate at FHNW University of Applied Sciences and Arts

This paper presents a robust approach for directly labelling textured 3D points within complex urban scenes. The approach is primarily based on the specific exploitation of various colour and geometry based point features, namely by calculating the HSV colour values, a fast point feature histogram (FPFH), and the zenith angle to the surface normal...

In diesem Bericht wird eine robuste Methode zur direkten Klassifizierung texturierter 3D-Punkte komplexer urbaner Laserscanningszenen vorgestellt. Die Methode basiert auf den geometrischen und farblichen Charakteristika der Punkte, indem für jeden Punkt sein jeweiliges Fast Point Feature Histogramm, sein Zenitwinkel zur Flächennormalen sowie sein H...

UAVs haben sich in nur wenigen Jahren zu einem Standardwerkzeug zur 3D-Geodatenerfassung entwickelt. Dabei dominieren bis heute photogrammetrische Anwendungen mit leichtgewichtigen Consumer-Kameras, dies obwohl das Potenzial von UAVs für Fernerkundungsanwendungen schon früh demonstriert wurde. Der UAVBoom hat mittlerweile die Entwicklung eines ganz...

In diesem Beitrag werden mehrere leichtgewichtige Multispektralsensoren für UAVs im Low-Cost- und im High-End-Bereich mit Hilfe von Praxistests untersucht. Die Untersuchungen umfassen einer Serie von Befliegungen unterschiedlicher landwirtschaftlicher Kulturen mit dem Einbezug hyperspektraler und agrarischer Referenzdaten. Die Sensorvergleiche zeig...