Dmytro Humennyi

Please look at the attachment. there is a presentation slide.

With the increasing presence of electronics and autonomous systems in modern automobiles, cybersecurity has become a critical concern. Automotive manufacturers and other stakeholders are actively seeking ways to ensure reliable protection against cyber attacks. One approach involves the utilization of ISO 21434, a standard designed to enhance cyber...

Exhibitions as a tool for attracting clients and partners: a strategy for success for Ukrainian IT companies. From the experience of visiting the Embedded World 2023 (Nuremberg, Germany) and The Battery Show 2023 (Stuttgart, Germany) exhibitions Dmytro Humennyi Apollo.d.g@gmail.com In the backdrop of a global crisis and the war with Russia, the U...

Методичні матеріали "СПЕЦІАЛІЗОВАНІ АРХІТЕКТУРИ КОМП’ЮТЕРИЗОВАНИХ СИСТЕМ" вводять у роль архітектора програмного забезпечення та наголошують на його завданнях, які полягають у забезпеченні розуміння продукту та врахуванні обмежень проекту. Матеріали містять 5 практичних робіт та 2 самостійні роботи.

The first part (trial version) of the presentation on A-SPICE 3.1.

http://www.knuba.edu.ua/?page_id=144347

step-by-step instructions on how to prepare scientific and engineering publications. Written for engineers.

Introduction To minimize the probability of error in the program code, according to the ISO 26262 should use automatic code generation. Automatic code generation performs the tasks of interpreting the model into the program code and compiling the object file. In the automotive and medical industries, the automatic generation of software code from m...

The publication addresses the topic of assessing the completeness of the test coverage of software code to ensure compliance with the criteria of the test process, which are given in ISO 26262 in Part 6. And are used for the automotive industry as an application level. The common case of cumulative coating collection, which is observed at the compo...

The publication addresses the topic of assessing the completeness of the test coverage of software code to ensure compliance with the criteria of the test process, which are given in ISO 26262 in Part 6. And are used for the automotive industry as an application level. The common case of cumulative coating collection, which is observed at the compo...

Simulink test Framework *without the Simulink Test Unit Test, Integration test, Static analysis, Coverage calculation, Cumulative coverage calculation, reporting

комп'ютерна модель взаємодії між керуючим комп'ютером і об'єктом управління, яким виступає робот-маніпулятрор. Дана модель розроблена для студентів кафедри технічної кібернетики КПІ.

Reorientation, service operation of client spacecrafts etc. are very actual tasks nowadays. Most of such spacecrafts are non-cooperative. Although service operations of these satellites were held before, they are not fully automated. However, docking in manual mode needs huge amount of time and human aboard. That makes impossible to carry out the r...

Целью разработки данного методического материала является интеграция базовых объяснений к применению программного комплекса средств SIMULINK MATLAB для решения задач Globallogic Ukraine связанных с робототехникой с точки зрения моделирования динамики системы. Пакет Simulink может использоваться для расчетов, функционального и имитационного моделир...

Целью разработки данного методического материала является интеграция базовых объяснений к применению Теории Автоматического Управления для решения задач Globallogic Ukraine связанных с робототехникой с точки зрения моделирования динамики системы.

hat is why we are proposing a little bit different approach for testing of similar requirements. In case if the requirement states that: A < B (or other similar condition like > = ), where A - any condition, B - any constant or constant function Requirement output should be: C > D (or C < D), where C - output signal, D - any constant. In such cas...

In this work is represented conceptual model of robot-manipulator for capture and holding no-cooperation client spacecraft, which has Payload Adapter interface PAS 1666 S, PAS 1194 C, PAS 1666 MVS, PAS 1184 VS, when there are dynamic errors of linear and angular position of client spacecraft in the interval +/-5 deg. per minute and +/-0.1 meters pe...

The principles of control systems' optimal design are given while it is running two main modes: stationary and automatic. The search methods of decisions in accordance with these modes are offered.

the principles of control systems' optimal design are given while it is running two main modes: stationary and automatic. The search methods of decisions in accordance with these modes are offered.

Статья посвящена разработке методики и алгоритма оценивания деятельности группы операторов по результатам выполнения упражнений на тренажере. Приведенные в ней результаты дают возможность получить в реальном масштабе времени либо оценки экипажа в целом по режимам и учебным задачам при наличии оценок отдельных членов экипажа, либо оценки каждого чле...

В публикации рассматривается движение мобильного колесного робота в процессе преодоления ним препятствия. Кинематическая схема представленного робота включает корпус и две двухосные тележки — пе- реднюю и заднюю, изображенные в плоскости. Преодоление препятствия осуществляется путем качения передних колес передней тележки по вертикальной стенке уст...

This paper presents Forward kinematics analysis for the AK Biped Robot Model. This paper focuses on the considered lower body of a 12 DOF biped robot as shown in [3] Each leg can be modeled as a kinematic chain with Seven links connected by Six revolute joints. The Description and parameters of AK Biped Robot Model was introduced in section 3, some...

В статье для параметрической идентификации линейных распределенных динамических систем предлагается секвентный подход, основанный на совместном использовании сплайн-функций и функций Уолша. Алгоритм оценивания параметров сводится к решению системы линейных алгебраических уравнений. В силу приближенного задания коэффициентов через сплайн-функции, ус...

В данной статье предложен метод модального синтеза квадратичного критерия оценки действий летчика в режимах стабилизации движения летательного аппарата. Действия летчика, стабилизирующие заданное программное движение летательного аппарата, отождествляются с действием некоторой оптимальной замкнутой системой управления. Критерий качества при синтезе...

Запропонована система автоматичної стиковки космічних апаратів базується на використанні роботизованого механічного захвату, який управляється за даними, що отримуються із засобів технічного зору і спрямована на забезпечення «м’якої» стиковки космічних апаратів у випадках їх неузгодженого зближення (рис. 1). Система технічного зору працює як сенсор...

У роботі запропоновано розв’язання задачі побудови системи управління режимом дотримання рівноваги антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхній на основі застосування принципу відслідковування переміщення точки центру мас апарата та сили реакції опорної поверхні. Використана концепція розподіленої системи управління з оптимальн...

У роботі запропоновано метод тривимірного сканування, зчитування та аналізу малогабаритних фізичних об'єктів з метою їхнього подальшого сортування. В основу даного методу покладено принцип генерації вільних носіїв заряду під впливом квантів випромінювання. Для зчитування габаритних розмірів об'єкту використано Linear CCD сенсори, що працюють за при...

У роботі побудовано двовимірну математичну модель динаміки антропоморфного крокуючого апарата, яка характеризується сімома твердотілими ланками, дванадцятьма ступенями свободи у кінематичних парах і шістьма ступенями свободи апарата відносно базової системи координат. У якості базової точки, на моделі визначено точку стопи. Показана модель характер...

У роботі побудовано тривимірну математичну модель кінематичних зв'язків антропоморфного крокуючого апарата, який характеризується сімома твердотілими ланками, дванадцятьма ступенями свободи у кінематичних парах і шістьма ступенями свободи апарата відносно базової системи координат. Для формалізації моделі використано матриці направних косинусів та...

Розглянуто задачу оптимiзацiї управлiння запасами матерiальних ре­сурсiв на пiдприємствi. Синтезовано модель оптимiзацiї управлiння запаса­ми, що мають обмежений термiн зберiгання. Дослiджено методи для розв’я­зання побудованої моделi.

As a mechanical system, an anthropomorphic walking robot (AWR) is unstable, therefore at any phase of motion it must be additionally stabilized. Many models of AWR include an approximated solution of pendulum-type condition (Lyapunov equation, etc.) as a stability criterion [1], [2]. But even for a simplified description it is not always possible t...

Измерение распределения сил реакции на поверхности контакта стопы с опорной поверхностью Определение текущего положения проекции центра тяжести объекта на опорную поверхность относительно границ площади опоры. Приведение АКА в наиболее устойчивое положение путём изменения углов в суставах на основе данных о давлении в точках соприкосновения стопы и...

У роботі проаналізовано поточний стан побудови антропоморфних крокуючих апаратів. Визначено області їх перспективного впровадження. Основою публікації є визначення критеріїв дотримання нестійкої рівноваги крокуючих апаратів за методом антропної симуляції. Зокрема, наводиться формалізоване вирішення задачі дотримання рівноваги на поверхнях другого р...

У роботі основну увагу приділено моделюванню ходи АКА без зіткнення з поверхнею під час переміщення схилом чи підйомом, що актуально для задачі побудови крокуючих системи на основі антропного принципу. Для реалізації антропоморфного переміщення, у дослідженні застосовувалися принципи зворотньої динаміки та кінематики руху багатоланкової системи. Ро...