Catur Hilman A.H.B. Baskoro

• Researcher at National Research and Innovation Agency

Abstrak. Natural dye merupakan sensitizer alternatif terhadap ruthenium complex yang memiliki kemampuan berikatan baik dengan semikonduktor karena memiliki ikatan carboxylate, namun mahal secara komersial dan rumit dalam proses sintesis untuk pembuatan sel surya organik. Telah dikaji beberapa penelitian Dye-Sensitized Solar Cell dari ekstraksi bung...

The advancement of autonomous vehicle technology has markedly evolved during the last decades. Reliable vehicle control is one of the essential technologies in this domain. This study aims to develop a proposed method for controlling an autonomous personal mobility vehicle called SEATER (Single-passenger Electric Autonomous Transporter), using Non-...

This paper introduces a novel three-axis flexible tube sensor designed for force measurement in electric vehicle (EV) charging port alignment, utilizing long short-term memory (LSTM) networks. The research aims to develop and validate a flexible and accurate sensor system capable of predicting multi-axis forces during alignment. The sensor integrat...

The non-communicable diseases have become the top cause of global mortality. One of them is stroke, which also become the first cause of disability worldwide. To help rehabilitate the upper extremities function of stroke survivors, a rehabilitation aid robot is developed, also to bridge the gap between patient and medical staff numbers. An end-effe...

The demand for implementing robots into our daily lives has surged in recent years, necessitating safe grasping for effective interaction with the environment. However, a majority of researchers rely on commercial grippers for their experimental studies, which are typically expensive and not accessible to everyone. Despite the existence of open-sou...

Ozonizer is a method used for sterilization and food preservation by utilizing ozone produced from plasma discharge. The effective way of obtaining ozone is to use dielectric barrier discharge (DBD) plasma. The manufacture of a controlled ozonizer chamber system is important to result in effective and efficient performance. The aim of this study is...

Invensi ini berupa sistem dan metode identifikasi kendaraan pada gerbang parkir yang terdiri dari dua bagian yaitu gerbang masuk parkir (100) dan gerbang keluar parkir (200), dimana pada gerbang masuk parkir terdiri dari palang gerbang masuk (112), mikroprosesor (600), dan display (400), yang dicirikan dengan detektor pelat nomor (113), detektor di...

Invensi ini berupa suatu sistem parkir berputar yang dilengkapi dengan sistem pengunci roda otomatis, dan alat pengontrol keseimbangan menara, dengan perwujudan pengunci roda terdiri dari motor yang terhubung dengan lead screw dan penjepit dimana posisi pengunci roda otomatis berada di bagian depan pada roda depan dan bagian belakang pada roda bela...

Invensi ini berupa suatu a]-at dan metode pembaca kecepatan dan arah angin berdasarkan referensi dari kecepatan pada sensor putar pada propeJJer. Alat pada invensi ini terdiridari perangkat pembaca kecepatan dan arah angin, unit modul elektronik , dan unit panel kendali yang dapat digunakan untuk menampilkan data kecepatan dan arah angin. Alat ini...

Penelitian ini terkait pembuatan mekanisme persenjataan yang dapat bergerak 2-DOF, dimana fokus yang dikerjakan pada tahun 2019 adalah melengkapi fiturnya yakni subsistem stabilisasi dan subsistem ballistik

Plant yang akan dianalisa pada tugas ini adalah tangki pengaduk sedangkan variable proses yang akan dikontrol yakni temperatur. Pada tangki pengaduk diperlukan temperatur tertentu (sesuai set point) agar proses pengadukan dapat berjalan dengan baik. Untuk mengatur temperatur agar sesuai yang diinginkan maka diperlukan sistem pengendalian temperatur...

Indonesia sebagai negara tropis memiliki potensi insolasi matahari rata-rata 4.8 kWh/m 2 per hari. Pemanfaatan energi surya di Indonesia perlu dikembangkan. Kapasitas terpasang PLTS diseluruh pulau di Indonesia terus mengalami peningkatan dari tahun 2005 sebesar 1,23 MWp, hingga tahun 2009 sebesar 13,50 MWp. Namun kendala pada penerapan PLTS adalah...