Asep Najmurrokhman

• Dr
• Professor (Associate) at Jenderal Achmad Yani University

Individuals often ignore the state of hydration. Sustained dehydration can cause damage to the kidneys which could lead to kidney failure and death if it reaches the stage of severe dehydration. In addition, consumption of alcoholic beverages in an unnatural amount can damage the body. Blood tests and urine tests are usually used to check the level...

Brain-Computer Interface (BCI) has an intermediate tool that is usually obtained from EEG signal information. This paper proposed the BCI to control a robot simulator based on three emotions for five seconds by extracting a wavelet function in advance with Recurrent Neural Networks (RNN). Emotion is amongst variables of the brain that can be used t...

Manually height measurement using a measuring instrument with a limited scale range can hamper the performance of building construction activities. To deal with this problem, a device is needed to be able to measure the height of the building more quickly, has a larger measuring limit, and is easy to use on the measurement of the inner building tha...

Disasters that include building fires, earthquakes, and floods are the inevitable things in city life. Disaster mitigation should be undertaken to mitigate the adverse impacts of the disaster. Its activities span from an early warning system until the evacuation of the victim to a safer place. With the advancement of information technology, an inte...

It is widely known that the industrial robot system has supported an automation of production process in the industry. A robot provides consistent and predictable productivity that reduces management oversight. In manufacturing system, a manipulator arm is a type of robot that commonly used to pick and place the workpieces into a certain position....

Oyster mushroom is one type of mushroom that is commonly consumed by Indonesian people which is relatively easy to cultivate. It can produce the optimum fruit body at temperatures below 30°C, the range of humidity is 60-90% with altitudes between 500-1000 meters above sea level. This paper describes on the development of the prototype of temperatur...

Automation technology cannot be separated from the presence of robots. One of the forms of robots that are made similar to insects is the hexapod robot. One of the capabilities that must be possessed by a mobile robot in achieving its mission is the ability to avoid obstacles and effectiveness in its movement. This paper describes the design and im...

Manually height measurement using a measuring instrument with a limited scale range can hamper the performance of building construction activities. To deal with this problem, a device is needed to be able to measure the height of the building more quickly, has a larger measuring limit, and is easy to use on the measurement of the inner building tha...

Air transportation allows us to translocate the logistics and humans across islands, oceans, and even continents. In addition to these benefits, risk factors in the form of accidents are generally followed by disconnection of communication between aircraft and air traffic controllers. In that case, we could search an emergency locator transmitter t...

Abstrak: Makalah ini bertujuan untuk mengimplementasikan algoritma sistem pakar yaitu Fuzzy Inference Systemsebagai pengendali pada sebuah sistem pengamatan yang dapat terhubung ke jaringan internet menggunakan konsep Internet of Things. Sistem dibangung dengan membuat sebuah node sensor dan node actuatoryang dihubungkan ke jaringan internet. Node...

Oyster mushrooms are a kind of mushrooms that have high nutritional content and medicinal properties. This plant can be cultivated using planting media with the proper composition and the certain temperature as well as humidity. This paper describes the design and implementation of a prototype of temperature and humidity control system in the oyste...

Water is a primary human need for carrying out daily activities. Before being consumed or used in daily life, water must be free of germs and free of pollutants. One of the water pollutants is household waste that comes from used water containing soap. If the water is to be reused, the pH of the water should be around 7 by mixing acidic solution wi...

Balancing robot (robot penyeimbang) beroda dua merupakan suatu mobile robot dengan dua buah roda di sisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tidak diberi pengendali selama geraknya. Balancing robot ini merupakan pengembangan dari model bandul terbalik (inverted pendulum) yang diletakkan di atas robot beroda. Proses penyeimbangan sela...

Networked control system (NCS) is a control system in which the control loop is closed by a shared communication networked. There are some parameters that arise when using a network in an NCS such as packet dropout, time delay, limited bandwidth, and so forth. Due to the stochastic property of such parameters, the entire system under consideration...

Energy harvesting adalah proses mengambil energi dari alam untuk dimanfaatkan sebagai sumber daya alternatif. Dalam dunia telekomunikasi, sebagian besar sinyal seluler yang dipancarkan oleh base transreceiver station (BTS) tidak akan diterima oleh pengguna telepon seluler. Hanya sebagian kecil saja yang dimanfaatkan untuk saling berkomunikasi antar...

This paper aims to facilitate the owner to control water pump machine from the vacuum, and the condition of the water is it full or not in house or apartment. The current control system still has many limitations in controlling the water pump machine at home or apartment. The water machine control system was designed with device that has a smart su...

Congklak is a favorite populist game played at least 2 (two) players or in this article were human user and computer (AI). An essential point of playing congklak is to collect as many congklak seeds as possible to win the game, to win form from congklak it need a technique and it’s different for each players. Breadth First Search algorithm is a sea...

Makalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Nasional "Sain dan Teknologi dalam Penanganan Energi" tanggal 22 November 2011 di Kampus Universitas Jenderal Achmad Yani Cimahi. Mesin sintering furnace adalah sebuah tungku listrik dengan daya dan suhu tinggi untuk menghasilkan produk yang terbuat dari logam atau keramik dengan kualitas baik. Faktor...

Makalah ini telah dipresentasikan dalam The 6th Electrical Power, Electronics, Communication, Control, And Informatics Seminar; Universitas Brawijaya, 30-31 Mei 2012. Networked control systems (NCS) adalah sistem kendali yang melibatkan jaringan komunikasi sebagai bagian dari lingkar kendali. Makalah ini menguraikan tentang perancangan dan implemen...

Makalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Nasional Informatika dan Aplikasinya (SNIA); Jurusan Informatika, Unjani, 18 Desember 2013. Dewasa ini, perkembangan sistem kendali yang diterapkan dalam industri modern mengarah kepadapemanfaatan jaringan komunikasi untuk menghubungkan antar bagian dalam sistem. Sistem kendali yang memanfaatkan jarin...

Makalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Nasional Iptek Jenderal Achmad Yani 2015; Unjani, 4 Juni 2015. Makalah ini menguraikan tentang perancangan sebuahpenaik tegangan DC-to-DC Converter atau yang lebih dikenal dengan istilah boost converter untuk diimplementasikan dalam sistem pembangkit listrik tenaga surya. Rangkaian boost converter ter...

Makalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Nasional Multidisiplin Ilmu Universitas Budi Luhur, 7 Oktober 2011. Makalah ini menguraikan tentang perancangan pengendali dengan umpan balik keadaanuntuk Networked Control Systems (NCS). Perkembangan teknologi informasi yang dipicu karena majunya teknologi elektronika dan informatika memberi dorongan...

Makalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Nasional Teknik Elektro Unjani 2013, Kampus Unjani, 18 Mei 2013. Robot sepakbola adalah kumpulan robot humanoid yang bekerja sama menghasilkan gol ke gawang lawan. Menurut FIRA (federation of international robosoccer association) sebagai organisasi yang mengembangkan robot sepakbola, penelitian terkai...

Makalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Nasional Teknologi dan Sains (SNTS) II 2016, Kampus Universitas Tarumanagara tanggal 23 Agustus 2016. Era globalisasi dan simbol negara yang perekonomiannya tumbuh dicirikan salahsatunya dengan pembangunan gedung bertingkat. Gedung tersebut difungsikan sebagai mall, perkantoran, apartemen, atau instit...

Makalah ini telah dimuat dalam Jurnal Tekno Insentif Kopertis Wilayah IV Vol. 5, No. 1, Juli 2011; hlm. 1-13;ISSN: 1907-4964. Hampir semua orang memiliki telepon seluler untuk berkomunikasi dengan orang lain baik melalui telepon langsung atau melalui pesan singkat. Dalam makalah ini dipaparkan pemanfaatan telepon seluler dalam pengaturan lampu dan...

Makalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Nasional Teknik Elektro (SNTE) 8 September 2011. Sistem hibrid adalah sistem yang menggabungkan dinamika sistem yang kontinyu dengan diskrit dalam satu kerangka yang utuh. Dewasa ini, sistem hibrid hampir ditemukan dalam setiap aplikasi sistem kendali. Salahsatu bentuk khas sistem tersebut berupa subs...

Makalah ini telah dimuat dalam Jurnal Teknik Volume IX Nomor 2, November 2010, hlm. 99 – 109. ISSN 1412-8810). Kestabilan frekuensi dan tegangan sangat diperlukan dalam kelangsungan pelayanan tenaga listrik dari suatu pembangkit listrik. Pemakaian beban konsumen yang tidak menentu menyebabkan frekuensi dan tegangan yang berubah-ubah. Frekuensi dan...

Makalah ini telah dipresentasikan dalam Modern Electrical Engineering Technology and Its Application Seminar (MEETAS) 2016, Kampus Universitas Kristen Maranatha, 28 Oktober 2016. Robot sepakbola (robosoccer) adalah sebuah robothumanoid yang dirancang agar dapat bermain sepak bola seperti layaknya tim sepakbola manusia. Kemampuan yang dimiliki oleh...

Makalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Nasional Energi (SNE) 2010, di Kampus Unpad Jatinangor 8 November 2010. Energi listrik merupakan energi yang sangat dibutuhkan oleh manusia dalam melakukan aktifitas sehari-hari,sehingga menjadi bagian yang penting dalam menunjang kehidupan manusia. Energi listrik selain dapatmeningkatkan kualitas hid...

Makalah ini memaparkan tentang desain dan implementasi robot heksapoda yang bergerak dalam suatu ruang dengan misi memadamkan api. Sumber api diletakkan dalam ruang tertentu. Untuk mencapai ruang tersebut, robot harus berjalan menyusuri lorong dengan lebar tertentu dan dibatasi oleh dinding. Robot harus bergerak tanpa menabrak dinding pembatas ruan...

The Ministry of Research, Technology and Higher Education of Indonesia has introduced several national and international indexers of scientific works. This policy becomes a guideline for lecturers and researchers in choosing the reputable publications. This study aimed to describe the understanding level of Indonesian lecturers related to indexing...

The Ministry of Research, Technology and Higher Education of Indonesia has introduced several national and international indexers of scientific works. This policy becomes a guideline for lecturers and researchers in choosing the reputable publications. This study aimed to describe the understanding level of Indonesian lecturers related to indexing...

Many public cryptography schemes rely on the use of prime numbers like for encryption and decryption. A prime number is one number that is widely used and large and consists of hundreds of digits, so it takes time to test whether the numbers are prime or not. Miller-Rabin is one algorithm that could be used to test prime number. Simulation to show...

Security issues are an important part of everyday life. A vital link in security chain is the identification of users who will enter the room. This paper describes the prototype of a secured room access control system based on face recognition. The system comprises a webcam to detect faces and a solenoid door lock for accessing the room. Every user...

Salahsatu peralatan elektronis yang sangat vital dalam menentukan kinerja sebuah robot adalah sensor. Makalah ini memaparkan tentang desain tata letak sensor dalam robot heksapoda yang bergerak dalam suatu ruang dan memiliki kemampuan menghindari rintangan dan menemukan sumber api kemudian memadamkannya. Robot heksapoda yang dirancang dilengkapi de...

PostprintMakalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Nasional Informatika dan Aplikasinya (SNIA) pada tanggal 27 September 2017 di Mason Pine Hotel, Bandung, Jawa Barat.Makalah ini memaparkan tentang desain dan implementasi robot heksapoda yang bergerak dalam suatu ruang dengan misi memadamkan api. Sumber api diletakkan dalam ruang tertentu. Un...

PostprintMakalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Material, Instrumentasi, Pembelajaran, dan Aplikasinya (SeMIPA) 2016, Kampus ITB, tanggal 5 November 2016.Pengukuran ketinggian secara manual menggunakan alat ukur dengan rentang ukur terbatas dapat menghambat kinerja aktivitas pembangunan gedung. Untuk menangani masalah tersebut, sebuah pera...

PostprintMakalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Material, Instrumentasi, Pembelajaran, dan Aplikasinya (SeMIPA) 2016, Kampus ITB, tanggal 5 November 2016.Pengukuran ketinggian secara manual menggunakan alat ukur dengan rentang ukur terbatas dapat menghambat kinerja aktivitas pembangunan gedung. Untuk menangani masalah tersebut, sebuah pera...

Post printMakalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Nasional Forum Program Studi Teknik Elektro Indonesia (FORTEI), Gorontalo, 18-21 Oktober 2017.Dipicu oleh berkembangnya kesadaran masyarakat akan pembangkitan energi listrik yang ramah lingkungan, berkembanglah teknologi pembangkit listrik tersebar skala kecil dan titik berat pada pemanfaata...

Post printMakalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Nasional Forum Program Studi Teknik Elektro Indonesia (FORTEI), Gorontalo, 18-21 Oktober 2017.Dipicu oleh berkembangnya kesadaran masyarakat akan pembangkitan energi listrik yang ramah lingkungan, berkembanglah teknologi pembangkit listrik tersebar skala kecil dan titik berat pada pemanfaata...

A high sensitivity very low frequency (VLF) receiver is developed based on AD744 monolithic operational amplifier (Op-Amp) for earthquake data acquisition. In research related natural phenomena such as atmospheric noise, lightning and earthquake, a VLF receiver particularly with high sensitivity is utterly required due to the low power of VLF wave...

Abstrak. Pengukuran ketinggian secara manual menggunakan alat ukur dengan rentang ukur terbatas dapat menghambat kinerja aktivitas pembangunan gedung. Untuk menangani masalah tersebut, sebuah perangkat diperlukan untuk dapat mengukur ketinggian gedung dengan lebih cepat, memiliki batas ukur yang lebih besar, dan mudah digunakan pada pengukuran bang...

Networked control system (NCS) is a control system in which the control loop is closed by a shared communication networked. There are some parameters that arise when using a network in an NCS such as packet dropout, time delay, limited bandwidth, and so forth. Due to the stochastic property of such parameters, the entire system under consideration...

Robot sepakbola (robosoccer) adalah sebuah robot humanoid yang dirancang agar dapat bermain sepak bola seperti layaknya tim sepakbola manusia. Kemampuan yang dimiliki oleh sebuah robosoccer adalah identifikasi terhadap bola, pemain dalam satu tim, pemain lawan, dan gawang. Makalah ini memaparkan tentang desain dan realisasi pemrosesan citra bola, g...

Era globalisasi dan simbol negara yang perekonomiannya tumbuh dicirikan salahsatunya dengan pembangunan gedung bertingkat. Gedung tersebut difungsikan sebagai mall, perkantoran, apartemen, atau institusi negara dan swasta. Salahsatu yang menjamin aspek keselamatan dan keamanan gedung adalah tersedianya sistem peringatan dini terhadap bahaya atau be...

A development of novel compact microstrip bandpass filter (BPF) made of split ring resonator (SRR) is presented. The proposed microstrip BPF is intended to be used for 2.4GHz wireless communication application. It is designed on a grounded 1.9mm thick high relative permittivity Roger RT/Duroid r 6010 dielectric substrate with the dimension of 25mm...

In this paper, the development of amplifier based on AD744 monolithic Op-Amp is proposed for VLF receiver application. Due to the wide usage of very low frequency (VLF) wave for research on natural phenomena, a VLF receiver application particularly with high sensitivity is absolutely required. The proposed VLF amplifier which is intended to produce...

Abstrak—Makalah ini menguraikan tentang perancangan sebuah penaik tegangan DC-to-DC Converter atau yang lebih dikenal dengan istilah boost converter untuk diimplementasikan dalam sistem pembangkit listrik tenaga surya. Rangkaian boost converter terdiri atas dua bagian penting yaitu rangkaian PWM sebagai rangkaian pembangkit arus untuk menghasilkan...

Due to the wide usage of very low frequency (VLF) wave for research on natural phenomena such as lightning, earthquake, and weather, a receiver for VLF application particularly with high-gain is absolutely required. This paper discusses about designing, realizing and characterizing a high gain radio frequency (RF) amplifier for VLF receiver applica...

Control systems, where the control loops are closed through a communication network, are called Networked Control System (NCS). Research on NCS has received increased attention in recent years due to the advancement of control, computation and communication technologies. NCS makes the design and implementation of control systems with reduced comple...

This paper describes a dissipative controller design for networked control systems modeled by the Markovian jump system. Dissipativity refers to the existence of a supply rate dealing with the system such that the closed-loop system has a dissipative property. The main result of this paper is a solvability condition in terms of linear matrix inequa...

Networked control system (NCS) is a control system in which control loop is closed via communication network. This paper describes the design and implementation of an NCS prototype in the form of DC motor control over a public network. In this work, a DC motor is designed to be able to follow the setpoint which sent through a communications network...

Makalah ini menguraikan tentang perancangan pengendali dengan umpan balik keadaan untuk Networked Control Systems (NCS). Perkembangan teknologi informasi yang dipicu karena majunya teknologi elektronika dan informatika memberi dorongan bagi peneliti sistem kendali untuk melibatkan jaringan komunikasi sebagai bagian dari loop kendali. Komunitas sist...

Hampir semua orang memiliki telepon seluler untuk berkomunikasi dengan orang lain baik melalui telepon langsung atau melalui pesan singkat. Dalam makalah ini dipaparkan pemanfaatan telepon seluler dalam pengaturan lampu dan pintu gerbang rumah secara otomatis. Prototipe yang dirancang tersusun oleh dua buah telepon seluler, sebuah mikrokontroler,...

This paper addresses an output feedback controller design for a class of networked control systems (NCS) with having packet dropout parameter in communication network. That parameter covers both sensor-to-controller and controller-to-actuator channel. The system under consideration is modeled by markovian jump system (MJS) with a certain transition...

Networked Control Systems is a control system in which control loop is closed via shared communication network. Due to advantages of NCS, the relevant literature has been growing rapidly to discuss the modeling approach, stability analysis, controller synthesis and so forth and to implement it into the real application. This paper describes output...

Energi listrik merupakan energi yang sangat dibutuhkan oleh manusia dalam melakukan aktifitas sehari-hari, sehingga menjadi bagian yang penting dalam menunjang kehidupan manusia. Energi listrik selain dapat meningkatkan kualitas hidup, juga dapat mempertinggi produktifitas usaha. Indonesia merupakan negara yang banyak memiliki pulau serta pegununga...

Penyediaan tenaga listrik untuk meningkatkan rasio elektrifikasi di seluruh daerah di Indonesia tidak bisa mengandalkan bahan bakar minyak, karena penyusutan tingkat produksi minyak dan peningkatan jumlah emisi polutan. Untuk mengatasi hal tersebut, pemerintah berupaya melakukan program percepatan pencapaian rasio tersebut melalui program listrik p...

Makalah ini menjelaskan tentang pemodelan dan desain kendali Networked Control Systems (NCS) melalui pendekatan Markov Jump Linear Systems (MJLS). NCS adalah sistem kendali yang melibatkan jaringan komunikasi sebagai bagian dari lingkar kendali. Perkembangan yang sangat pesat dalam teknologi internet mendorong penelitian seputar NCS tumbuh deng...