Alejandro Gastón AlvarezNational Technological University | utn · Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica (GIAR)
Alejandro Gastón Alvarez
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October 2012 - February 2013
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Publications (4)
This paper describes the development and validation of an Embedded Isolated Word Recognition System (IWR) for the Argentinian Spanish language, implemented on the STM32F4-Discovery platform. Its front-end extracts Mel Frequency Cepstral Coefficients (MFCC), while its classification step is based on the Dynamic Time Warping (DTW) algorithm. Since th...
This paper describes the development and validation of an Embedded IsolatedWord Recognition System (IWR) for the Argentinian Spanish language, implemented on the STM32F4-Discovery platform. Its front-end extracts Mel Frequency Cepstral Coefficients (MFCC), while its classification step is based on the Dynamic Time Warping (DTW) algorithm. Since the...
Resumen— En este trabajo se presenta un algoritmo para el seguimiento de objetos en una imagen según alguna característica de los mismos. Dicho algoritmo se lo conoce con el nombre de "Filtro de Partículas", y como se muestra en este trabajo, puede ser también visto como un caso especial de un "Algoritmo Genético". Este tipo de algoritmos se compon...
Resumen— Se presenta una plataforma robótica inteligente, autónoma y de pequeñas dimensiones para ser utilizada con fines de investigación y didácticos. Su bajo costo de fabricación, su fácil replicación y su sistema de comunicación, la convierten en un prototipo ideal para generar unidades funcionales que trabajen en forma cooperativa. Se trata de...
