Figura 7 - available via license: Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International
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Este artículo plantea el desarrollo de un entorno de pruebas para la detección de participantes del tráfico en entornos urbanos, mediante redes neuronales a partir del procesamiento de los datos procedentes de los sensores del vehículo: una cámara RGB y un sensor LiDAR 3D. Para ello se presenta la integración del simulador realista CARLA (Car Learn...