Raúl Suárez

Publications (8)5.29 Total impact

• Article: One-year follow-up of toric intraocular lens implantation in forme fruste keratoconus.

  Alejandro Navas, Raúl Suárez
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  ABSTRACT: We present 2 cases of toric intraocular lens implantation for keratoconus: A 55-year-old man with forme fruste keratoconus with a preoperative uncorrected distance visual acuity (UDVA) of 20/800 and a refraction of -6.50-3.00x135 and a 46-year-old man with a claw-shaped topographic pattern, a family history of keratoconus, and a UDVA of 20/800 with a refraction of -5.00-3.00x85. The refraction had been stable for at least 5 years in both patients. Phacoemulsification and implantation of an acrylic toric IOL were uneventful. One year postoperatively, the UDVA was 20/25 in both cases, with a refraction of -0.25-0.50x140 and 0.25-0.50x60, respectively. No progression and no IOL rotation were observed. Toric IOLs may provide excellent outcomes in patients with stable and nonprogressive corneal ectasia.
  Journal of cataract and refractive surgery 11/2009; 35(11):2024-7. · 2.75 Impact Factor
• Article: Bilateral keratectasia after photorefractive keratectomy.

  Alejandro Navas, Enrique Ariza, Alberto Haber, Salomón Fermón, Roberto Velázquez, Raúl Suárez
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  ABSTRACT: To report the clinical features, management, and outcome of a patient who developed bilateral ectasia after photorefractive keratectomy (PRK). Case report of a 35-year-old man who underwent bilateral PRK. Preoperative uncorrected visual acuity was 20/200 in the right eye and 20/100 in the left eye. The patient's history was unremarkable and he denied a family history of ocular disorders. Two weeks after surgery, the patient presented with loss of visual acuity in both eyes. Uncorrected visual acuity was 20/80 in the right eye and 20/200 in the left eye. Objective refraction could not be obtained. Slit-lamp microscopy showed corneal thinning in both eyes. After examining the patient's family, his sister was found to have clinical and topographic keratoconus. Ectasia is a rare complication of PRK. We report the occurrence of bilateral ectasia after PRK in a patient with asymmetric bowtie topographies. We recommend that refractive surgery, even surface techniques such as PRK, be avoided in patients with a family history of keratoconus.
  Journal of refractive surgery (Thorofare, N.J.: 1995) 12/2007; 23(9):941-3. · 2.54 Impact Factor
• Article: Predicting Motion Behavior Under Contact Uncertainty

  Jan Rossell, Raúl Suárez, Luis Basañez Villaluenga
  Reports de recerca de l'Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Nº. 18, 2004.
• Article: Fast on-line determination of quasi-optimal grasp configurations based on off-line analysis and parametrization on the wrist position

  Gerrit Färber, Raúl Suárez
  Reports de recerca de l'Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Nº. 1, 2005.
• Article: Finding Grasping Configuration of a Dexterous Hand and an Industrial Robot

  Jan Rossell, Xavier Sierra Parra, Leopold Palomo, Raúl Suárez
  Reports de recerca de l'Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Nº. 14, 2004.
• Article: Oxidación de Fenol con Catalizadores de CuO/Al2O3, CuO/ZnAl2O4 y CuO-ZnO-AlxOy

  Isaías Hernández, José L. Contreras, Javier J. Castro, Raúl Suárez
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  ABSTRACT: Fenol en agua residual industrial fue oxidado catalíticamente con O2 en un reactor por lotes. Para este fin, se evaluaron tres series de catalizadores preparados por impregnación de Cu(NO)2 en Al2O3 y en ZnAl2O4 y por precipitación de nitratos de Cu, Zn y Al. Se caracterizaron por difracción de rayos-X, absorción atómica, microscopia electrónica, adsorción de N2 y termorreducción programada. Se observó CuO sobre las superficies de todos los catalizadores. Se encontró una fase amorfa solo en los catalizadores soportados en Al2O3 con alta área y en los demás fue cristalina con bajas áreas. La mayor velocidad de reacción fue obtenida por el catalizador másico de 22% de Cu. La velocidad de reacción máxima para todos los catalizadores fue cercana a una concentración de 20% de Cu. Durante la reacción se produjeron compuestos orgánicos oxigenados que aumentaron la acidez del agua residual, la cual atacó la superficie de los catalizadores disolviendo una parte pequeña de Cu, Zn y Al.
  Información tecnológica, ISSN 0716-8756, Vol. 17, Nº. 5, 2006, pags. 55-62.
• Source

  Available from: upc.edu

  Article: Fast and flexible determination of force-closure independent regions to grasp polygonal objects

  Jordi Cornellà, Raúl Suárez
  Reports de recerca de l'Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Nº. 2, 2005.
• Source

  Available from: fecyt.es

  Article: Procedimiento geométrico para la síntesis automática de prensiones con equilibrio de fuerzas con cuatro dedos sobre objetos poliédricos

  Ricardo Prado, Raúl Suárez
  Revista iberoamericana de automática e informática industrial (RIAI), ISSN 1697-7912, Vol. 5, Nº. 4, 2008, pags. 42-53.