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Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro

Revista iberoamericana de automatica e informatica industrial (RIAI), ISSN 1697-7912, Vol. 3, Nº. 1, 2006, pags. 16-28 01/2010;
Source: OAI

ABSTRACT Este artículo presenta una visión general de los Robots de estructura Paralela, destacando sus características diferenciales frente a los conocidos robots de cadena cinemática abierta. El artículo trata de servir de guía y resumen de los trabajos realizados por los autores con robots paralelos. Se muestra en primer lugar una introducción general a este tipo de robots, para posteriormente tratar los aspectos de su modelado cinemático, con especial atención a la aplicación de la teoría de screws a estos robots. Finalmente se muestran diferentes aplicaciones llevadas a cabo con estos robots, tanto a nivel industrial como con prototipos de laboratorio.

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May 28, 2014